夹持稳固的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳固的机械手，包括底座、机械臂和夹爪，所述底座位于机械臂的底部，机械臂上设有安装架，所述安装架上设有夹爪，所述夹爪包括两块卡板，两个卡板之间形成卡槽，卡板靠近卡槽的表面开设有安装槽，所述安装槽内设有压板，压板远离安装槽的一侧连接有弹簧。本实用新型专利技术通过在夹爪上设置卡板，通过卡板从上下两侧卡紧容器，夹持更加稳固，不容易发生移位；机械手在下料倾倒时，夹爪会发生翻转，容器发生朝下滑动的趋势，底部的卡板通过弹簧的弹力对滑动进行缓冲，防止产生碰撞，保护机械手和容器的连接处。保护机械手和容器的连接处。保护机械手和容器的连接处。

【技术实现步骤摘要】
夹持稳固的机械手


[0001]本技术涉及机械手的


技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在螺栓的表面处理过程中，机械手需要进行上料和下料的工作。现有的机械手一般是对容器进行简单的横向夹持，稳固性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种夹持稳固的机械手，对容器的夹持更加稳固。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种夹持稳固的机械手，包括底座、机械臂和夹爪，所述底座位于机械臂的底部，机械臂上设有安装架，所述安装架上设有夹爪，所述夹爪包括两块卡板，两个卡板之间形成卡槽，卡板靠近卡槽的表面开设有安装槽，所述安装槽内设有压板，压板远离安装槽的一侧连接有弹簧。
[0006]作为优选，所述压板远离安装槽的一侧设有连接杆，所述连接杆贯穿卡板设置，所述卡板的外侧设有套筒，所述连接杆的尾部滑动设置在套筒内，所述套筒的底部设有电磁铁。
[0007]作为优选，所述安装槽的底部设有弹簧槽，弹簧的一端固定在弹簧槽中，另一端与压板连接。
[0008]作为优选，所述弹簧设置于连接杆的两侧。
[0009]作为优选，所述安装架包括固定支架，所述固定支架的两侧滑动设置有夹持板，两个夹持板之间设有滑块体，滑块体和夹持板之间通过连杆连接，滑块体连接有伸缩气缸。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过在夹爪上设置卡板，通过卡板从上下两侧卡紧容器，夹持更加稳固，不容易发生移位；机械手在下料倾倒时，夹爪会发生翻转，当容器发生朝下滑动的现象时，底部的卡板通过弹簧的弹力对滑动进行缓冲，防止产生碰撞，保护机械手和容器的连接处。
[0011]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的夹爪结构示意图；
[0014]图3是本技术的夹爪夹持状态示意图；
[0015]图4是本技术的安装架结构示意图。
[0016]图中：1
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底座、2
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机械臂、3
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夹爪、4
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安装架、5
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卡板、6
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卡槽、7
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套筒、41
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固定支架、42
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夹持板、43
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滑块体、51
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安装槽、52
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压板、53
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弹簧、54
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连接杆、55
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弹簧槽、71
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电磁铁。
【具体实施方式】
[0017]参阅图1、图2、图3和图4，夹持稳固的机械手，包括底座1、机械臂2和夹爪 3，所述底座1位于机械臂2的底部，机械臂2上设有安装架 4，所述安装架4上设有夹爪 3，所述夹爪3包括两块卡板 5，两个卡板5之间形成卡槽6，卡板5靠近卡槽6的表面开设有安装槽 51，所述安装槽51内设有压板 52，压板52远离安装槽51的一侧连接有弹簧53，所述压板52远离安装槽51的一侧设有连接杆54，所述连接杆54贯穿卡板5设置，所述卡板5的外侧设有套筒7，所述连接杆54的尾部滑动设置在套筒7内，所述套筒7的底部设有电磁铁71，所述安装槽51的底部设有弹簧槽55，弹簧53的一端固定在弹簧槽55中，另一端与压板52连接，所述弹簧53设置于连接杆54的两侧，所述安装架4包括固定支架 41，所述固定支架41的两侧滑动设置有夹持板 42，两个夹持板42之间设有滑块体43，滑块体43和夹持板42之间通过连杆连接，滑块体43连接有伸缩气缸。
[0018]本技术工作过程：
[0019]本技术在工作过程中，电磁铁通电，卡板位于安装槽内，卡板的表面与夹爪的表面相齐平，卡槽先卡入容器上匹配的卡边中，对容器进行横向夹持，然后电磁铁断电，两侧的压板压紧卡边，完成固定接着后机械手开始上下料。
[0020]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳固的机械手，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)和夹爪(3)，所述底座(1)位于机械臂(2)的底部，机械臂(2)上设有安装架(4)，所述安装架(4)上设有夹爪(3)，所述夹爪(3)包括两块卡板(5)，两个卡板(5)之间形成卡槽(6)，卡板(5)靠近卡槽(6)的表面开设有安装槽(51)，所述安装槽(51)内设有压板(52)，压板(52)远离安装槽(51)的一侧连接有弹簧(53)。2.如权利要求1所述的夹持稳固的机械手，其特征在于：所述压板(52)远离安装槽(51)的一侧设有连接杆(54)，所述连接杆(54)贯穿卡板(5)设置，所述卡板(5)的外侧设有套筒(7)，所述连接杆(54)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红根，
申请(专利权)人：海盐宏强表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：