一种单排碳化硅DPF拼接设备及拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种单排碳化硅DPF拼接设备及拼接方法，涉及颗粒捕捉器加工技术领域，拼接设备主要包括自动上料工位、对中工位、刮浆工位、堆叠工位和自动下料工位。其中，刮浆工位主要包括工件固定机构、带刮浆口的浆料槽和刮板；堆叠工位主要包括第二机械手、料槽、压板和对齐板。由对中工位将碳化硅DPF条对中，有利于后续准确刮浆和整齐堆叠，再由刮浆工位和堆叠工位实现对碳化硅DPF条的自动刮浆，自动堆叠，从而生产出单排碳化硅DPF堆，极大的提高了生产效率和产品的品质。产效率和产品的品质。产效率和产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种单排碳化硅DPF拼接设备及拼接方法


[0001]本专利技术涉及颗粒捕捉器加工
，特别涉及一种单排碳化硅DPF拼接设备及拼接方法。

技术介绍

[0002]颗粒捕集器(即Diesel Particulate Filter，简称DPF)是一种安装在柴油/汽油发动机排放系统的过滤装置，用于在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。碳化硅DPF具有耐热性、耐腐蚀性好，碳载量高，体积减量化好等优点，被广泛使用。
[0003]现有目前碳化硅DPF采用多支长条状的碳化硅DPF条拼接而成，碳化硅DPF条与碳化硅DPF条之间通过涂抹拼接泥浆进行粘结固定，现有拼接工艺中，先有人工在单支碳化硅DPF条的表面涂抹拼接泥浆，然后采用人工定位、挤压的方法将两支碳化硅DPF条进行拼接固定到一起，整个过程都采用人工完成，存在效率低下，容易出现拼接误差较大等问题，产能和产品质量受工人熟练程度影响较大，产品差异较大。在面对汽车行业较高质量要求下，人工拼接工艺已经无法满足市场需求。因此，需要开发一套用于完成碳化硅DPF拼接的自动化设备及自动拼接方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种单排碳化硅DPF拼接设备及拼接方法，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种单排碳化硅DPF拼接设备，包括机架，该机架按工序衔接设置有：
[0007]对中工位，包括置料台，以及用于使置料台上的碳化硅DPF条对中的对中机构；
[0008]刮浆工位，包括工件固定机构、浆料槽、刮板和挪料机构，上述工件固定机构用于固定碳化硅DPF条；上述浆料槽开设有刮浆口，浆料槽朝工件固定机构可移动地设置于上述机架，用于使刮浆口与工件固定机构的碳化硅DPF条相抵接；上述刮板沿浆料槽朝刮浆口可移动地设置于上述机架；上述挪料机构用于将碳化硅DPF条转移至工件固定机构，以及将碳化硅DPF条从工件固定机构移出；
[0009]堆叠工位，包括料槽、第二机械手、压板和对齐板，上述第二机械手用于将刮浆工位的碳化硅DPF条逐一堆叠于料槽，形成单排碳化硅DPF堆；上述压板沿堆叠方向朝料槽可移动设置于上述机架，用于使料槽内堆叠的多根碳化硅DPF条相互压紧；上述对齐板朝料槽可移动设置于上述机架，用于使料槽内堆叠的多根碳化硅DPF条相互对齐；
[0010]还包括第一机械手，该第一机械手用于将碳化硅DPF条从对中工位转移至刮浆工位。
[0011]进一步，上述对中机构包括对中底座，上述对中底座可转动地设置有齿轮，可移动地设置有两个第一活动座，两上述第一活动座均固设有齿条和夹紧头；两个齿条均啮合于上述齿轮，且相互平行地分布于齿轮的两侧，两夹紧头相互对立设置。
[0012]更进一步，其中一个上述第一活动座装配有使其移动的第三伸缩气缸，第一活动座的底部通过直线滑台可移动地设置于对中底座；上述夹紧头包括连接块、连接杆和抵接块，连接块固定连接于第一活动座，连接杆的一端固定连接于连接块，另一端固定连接有抵接块。
[0013]更进一步，上述刮浆工位还包括固设于上述机架的工作台面，上述工作台面位于浆料槽的下方；上述工作台面固设有第一夹条，并朝第一夹条可移动地设置有第二夹条，以此形成上述工件固定机构；
[0014]进一步，上述挪料机构包括第二活动座，上述第二活动座沿工作台面可移动地设置于工作台面下方，上述第二活动座朝工作台面可移动地设置有若干托举座；上述托举座包括两个对称设置的支撑臂，支撑臂的上端延伸至工作台面上方，并开设有用于放置碳化硅DPF条的缺口。
[0015]更进一步，托举座包括连接板，连接板的两端均一体成型地固设有支撑臂。工作台面由多根铝型条间隔排列设置而成，第二活动座通过直线滑台配合伸缩气缸可移动地设置于机架，第二活动座排列设置有三个安装座，安装座固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆上端通过螺丝固定连接有托举座的连接板，两个支撑臂的上端穿过铝型条之间的间隙延伸至工作台面的上方。
[0016]进一步，上述堆叠工位包括转盘，上述转盘可转动地设置于上述机架，转盘的上端环形分布地设置有多个料槽，多个料槽包括第一料槽和第二料槽，第一料槽与第二机械手配合进行堆叠时，第二料槽与压板、对齐板配合进行压紧、对齐。
[0017]更进一步，料槽包括底板，底板的上端竖直固设有两根并排的限位杆和两块并排的限位板，两上述限位杆与两上述限位板之间的空隙用于堆叠放置碳化硅DPF条，供压板单排碳化硅DPF堆的顶面；两根并排的限位杆之间的空隙用于供对齐板抵接单排碳化硅DPF堆的侧面。
[0018]进一步，还包括自动上料工位，上述自动上料工位包括第一输送带、第一推板和第二推板，上述第一输送带装配于上述机架；上述第一推板可移动地设置于上述机架，用于将第一输送带上的碳化硅DPF条推送至置料台；上述第二推板可移动地设置于上述机架，用于将置料台上的碳化硅DPF条推入对中机构。
[0019]进一步，还包括自动下料工位，该自动下料工位包括第二输送带和第三机械手，上述第二输送带装配于上述机架；上述第三机械手装配于上述机架，用于将碳化硅DPF堆从堆叠工位转移至第二输送带。
[0020]更进一步，多个料槽包括第一料槽、第二料槽和第三料槽，第一料槽与第二机械手配合进行堆叠时，第二料槽与压板、对齐板配合进行压紧、对齐，第三料槽与第三机械手配合进行碳化硅DPF堆取出。
[0021]一种单排碳化硅DPF拼接方法，其特征在于：使用如上任一所述的单排碳化硅DPF拼接设备实现单排碳化硅DPF拼接方法，具体包括以下步骤：
[0022](1)将碳化硅DPF条放入对中工位的置料台，由对中机构对碳化硅DPF条进行对中；
[0023](2)由第一机械手将对中后的碳化硅DPF条从对中工位转移至刮浆工位；
[0024](3)由工件固定机构将碳化硅DPF条进行固定；朝碳化硅DPF条移动浆料槽和刮板，直至浆料槽的刮浆口抵接碳化硅DPF条；往刮板沿浆料槽移动，将浆料槽内的拼接泥浆通过
刮浆口刮涂于碳化硅DPF条；其中，拼接泥浆是用于碳化硅DPF条拼接的常规材料，属于现有技术，在此不再赘述。
[0025](4)由第二机械手将刮浆后的碳化硅DPF条转移至料槽；
[0026](5)重复步骤(1)
‑
(4)，使多根碳化硅DPF条堆叠于料槽，形成单排碳化硅DPF堆；
[0027](6)压板朝料槽移动，将单排碳化硅DPF堆沿堆叠方向压紧。
[0028]进一步，所述步骤(1)中，将碳化硅DPF条放入对中工位的置料台具体是：将多根碳化硅DPF条排列放置于第一输送带；第一推板移动，将碳化硅DPF条逐一从输送带推送至对中工位的置料台，第二推板移动，将碳化硅DPF条推入对中机构；
[0029]所述步骤(2)具体是：由第一机械手将对中后的碳化硅DPF条转移至工作台面的一端；
[0030]所述步骤(3)中，在工件固定机构将碳化硅DPF条进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单排碳化硅DPF拼接设备，包括机架，其特征在于，所述机架按工序衔接设置有：对中工位，包括置料台，以及用于使置料台上的碳化硅DPF条对中的对中机构；刮浆工位，包括工件固定机构、浆料槽、刮板和挪料机构，所述工件固定机构用于固定碳化硅DPF条；所述浆料槽开设有刮浆口，浆料槽朝工件固定机构可移动地设置于所述机架，用于使刮浆口与工件固定机构的碳化硅DPF条相抵接；所述刮板沿浆料槽朝刮浆口可移动地设置于所述机架；所述挪料机构用于将碳化硅DPF条转移至工件固定机构，以及将碳化硅DPF条从工件固定机构移出；堆叠工位，包括料槽、第二机械手、压板和对齐板，所述第二机械手用于将刮浆工位的碳化硅DPF条逐一堆叠于料槽；所述压板沿堆叠方向朝料槽可移动设置于所述机架，用于使料槽内堆叠的多根碳化硅DPF条相互压紧；所述对齐板朝料槽可移动设置于所述机架，用于使料槽内堆叠的多根碳化硅DPF条相互对齐；还包括第一机械手，该第一机械手用于将碳化硅DPF条从对中工位转移至刮浆工位。2.根据权利要求1所述的一种单排碳化硅DPF拼接设备，其特征在于：所述对中机构包括对中底座，所述对中底座可转动地设置有齿轮，可移动地设置有两个第一活动座，两所述第一活动座均固设有齿条和夹紧头；两个齿条均啮合于所述齿轮，且相互平行地分布于齿轮的两侧，两夹紧头相互对立设置。3.根据权利要求1所述的一种单排碳化硅DPF拼接设备，其特征在于：所述刮浆工位还包括固设于所述机架的工作台面，所述工作台面位于浆料槽的下方；所述工作台面固设有第一夹条，并朝第一夹条可移动地设置有第二夹条，以此形成所述工件固定机构。4.根据权利要求1所述的一种单排碳化硅DPF拼接设备，其特征在于：所述挪料机构包括第二活动座，所述第二活动座沿工作台面可移动地设置于工作台面下方，所述第二活动座朝工作台面可移动地设置有若干托举座；所述托举座包括两个对称设置的支撑臂，支撑臂的上端延伸至工作台面上方，并开设有用于放置碳化硅DPF条的缺口。5.根据权利要求1所述的一种单排碳化硅DPF拼接设备，其特征在于：所述堆叠工位包括转盘，所述转盘可转动地设置于所述机架，转盘的上端环形分布地设置有多个料槽，多个料槽包括第一料槽和第二料槽，第一料槽与第二机械手配合进行堆叠时，第二料槽与压板、对齐板配合进行压紧、对齐。6.根据权利要求1所述的一种单排碳化硅DPF拼接设备，其特征在于，还包括：自动上料工位，所述自动上料工位包括第一输送带、第一推板和第二推板，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振北，徐培锋，王辉，严琛钰，
申请(专利权)人：岚士智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：