一种全景图像监控方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种全景图像监控方法、系统、设备和介质，本发明专利技术包括按照摄像信息计算相邻两个摄像头的视界相交区域；按照预设规则选取视界相交区域对应的监测图像的配准线条；根据配准线条计算监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定监测图像的缝合线；基于缝合线，将全部摄像头对应的监测图像融合成全景图像；按照全景图像对应的缝合线协同控制各个摄像头对待监测对象进行巡视监控。解决了现有的技术架设的摄像机很多监控画面较为复杂，不利于监控人员及时发现险情所在位置的技术问题。本发明专利技术在边缘计算体系下形成异构景深相机条件下的快速图像缝合，并基于此完成最大全景生成图方向的协同控制，从而在最小控制成本条件下形成最优控制方案。形成最优控制方案。形成最优控制方案。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像监控方法、系统、设备和介质


[0001]本专利技术涉及安监
，尤其涉及一种全景图像监控方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人们对安全生产的日益关注，在各种工地的施工现场，无论是电力领域、建筑领域等，因为场地的复杂性，为了保障施工现场正常安全工作，需要实时对施工现场进行视频监控，以便及时发现安全隐患。
[0003]然而，由于施工场地范围较广，监控区域较多，通常是需要架设多架摄像机进行监控，尤其对重点区域需要进行多视角、多分辨率的监控，但上述方法架设的摄像机很多监控画面较为复杂，不利于监控人员及时发现险情所在位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种全景图像监控方法、系统、设备和介质，解决了现有的技术架设的摄像机很多监控画面较为复杂，不利于监控人员及时发现险情所在位置的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供的一种全景图像监控方法，涉及摄像头，所述方法包括：
[0006]获取待监测区域的各个所述摄像头的摄像信息；
[0007]按照所述摄像信息计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域；
[0008]按照预设规则选取所述视界相交区域对应的监测图像的配准线条；
[0009]根据所述配准线条计算所述监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定所述监测图像的缝合线；
[0010]基于所述缝合线，将全部所述摄像头对应的监测图像融合成全景图像；
[0011]按照所述全景图像对应的缝合线协同控制各个所述摄像头对待监测对象进行巡视监控。
[0012]可选地，所述摄像信息包括所述摄像头的三维坐标、视界半径和视界区域；所述获取待监测区域的各个所述摄像头的摄像信息的步骤，包括：
[0013]获取待监测区域的各个所述摄像头所处的三维坐标和视界半径；
[0014]根据所述三维坐标和所述视界半径计算所述摄像头的视界区域。
[0015]可选地，所述按照所述摄像信息计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域的步骤，包括：
[0016]根据各个所述摄像头所处的三维坐标以及对应的视界区域，计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域。
[0017]可选地，所述监测图像包括第一监测图像和第二监测图像；所述按照预设规则选取所述视界相交区域对应的监测图像的配准线条的步骤，包括：
[0018]按照预设规则选取所述视界相交区域的多个基础线条；
[0019]选取所述视界相交区域对应的第一监测图像和第二监测图像分别对应的第一图像线条和第二图像线条；其中，所述第一图像线条和所述第二图像线条至少有一个为所述
基础线条；
[0020]计算所述第一图像线条和所述第二图像线条之间的向量夹角；
[0021]当所述向量夹角的余弦值大于或等于预设的余弦阈值时，则所述第一图像线条和所述第二图像线条可进行配准；
[0022]将所述第一图像线条和所述第二图像线条作为所述视界相交区域对应的监测图像的配准线条。
[0023]可选地，所述根据所述配准线条计算所述监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定所述监测图像的缝合线的步骤，包括：
[0024]以所述配准线条所处的像素点为所述监测图像对应的缝合线的初始起点，计算所述配准线条对应的第一监测图像和第二监测图像所处的像素点的颜色差值；
[0025]计算所述第一监测图像和所述第二监测图像的几何结构差值；
[0026]采用所述颜色差值和所述几何结构差值计算所述所述监测图像对应的缝合线的初始准则值；
[0027]按照预设准则值规则从全部所述初始准则值中选取目标准则值；
[0028]判断当前像素点是否属于所述视界相交区域所处的最后一行像素点；
[0029]若是，则采用全部目标准则值对应的像素点，确定所述监测图像的缝合线；
[0030]若否，则跳转执行所述以所述配准线条所处的像素点为所述监测图像对应的缝合线的初始起点，计算所述配准线条对应的第一监测图像和第二监测图像所处的像素点的颜色差值的步骤。
[0031]可选地，所述基于所述计算所述第一监测图像和所述第二监测图像的几何结构差值的步骤，包括：
[0032]计算相邻两个所述视界相交区域的重叠像素点的差值；
[0033]计算所述差值和所述重叠像素点处于X轴坐标方向对应的Sobel算子的乘值的第一平方值；
[0034]计算所述差值和所述重叠像素点处于Y轴坐标方向对应的Sobel算子的乘值的第二平方值；
[0035]计算所述第一平方值和所述第二平方值的和值，生成所述第一监测图像和所述第二监测图像的几何结构差值。
[0036]可选地，所述按照所述全景图像对应的缝合线协同控制各个所述摄像头对待监测对象进行巡视监控的步骤，包括：
[0037]实时获取待监测对象所处的位置信息；
[0038]按照所述全景图像对应的缝合线协同控制各个所述摄像头对准所述位置信息所处的位置区域；
[0039]对所述待监测对象进行巡视监控。
[0040]本专利技术第二方面提供的一种全景图像监控系统，涉及摄像头，所述系统包括：
[0041]摄像信息模块，用于获取待监测区域的各个所述摄像头的摄像信息；
[0042]视界相交区域模块，用于按照所述摄像信息计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域；
[0043]配准线条模块，用于按照预设规则选取所述视界相交区域对应的监测图像的配准
线条；
[0044]缝合线模块，用于根据所述配准线条计算所述监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定所述监测图像的缝合线；
[0045]全景图像模块，用于基于所述缝合线，将全部所述摄像头对应的监测图像融合成全景图像；
[0046]监控模块，用于按照所述全景图像对应的缝合线协同控制各个所述摄像头对待监测对象进行巡视监控。
[0047]本专利技术第三方面提供的一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的全景图像监控方法的步骤。
[0048]本专利技术第四方面提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项所述的全景图像监控方法。
[0049]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0050]本专利技术通过获取待监测区域的各个摄像头的摄像信息；按照摄像信息计算相邻两个摄像头的视界相交区域；按照预设规则选取视界相交区域对应的监测图像的配准线条；根据配准线条计算监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定监测图像的缝合线；基于缝合线，将全部摄像头对应的监测图像融合成全景图像；按照全景图像对应的缝合线协同控制各个摄像头对待监测对象进行巡视监控。解决了现有的技术架设的摄像机很多监控画面较为复杂，不利于监控人员及时发现险情所在位置的技术问题。
[0051]本专利技术在边缘计算体系下形成异构景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图像监控方法，其特征在于，涉及摄像头；所述方法包括：获取待监测区域的各个所述摄像头的摄像信息；按照所述摄像信息计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域；按照预设规则选取所述视界相交区域对应的监测图像的配准线条；根据所述配准线条计算所述监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定所述监测图像的缝合线；基于所述缝合线，将全部所述摄像头对应的监测图像融合成全景图像；按照所述全景图像对应的缝合线协同控制各个所述摄像头对待监测对象进行巡视监控。2.根据权利要求1所述的全景图像监控方法，其特征在于，所述摄像信息包括所述摄像头的三维坐标、视界半径和视界区域；所述获取待监测区域的各个所述摄像头的摄像信息的步骤，包括：获取待监测区域的各个所述摄像头所处的三维坐标和视界半径；根据所述三维坐标和所述视界半径计算所述摄像头的视界区域。3.根据权利要求2所述的全景图像监控方法，其特征在于，所述按照所述摄像信息计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域的步骤，包括：根据各个所述摄像头所处的三维坐标以及对应的视界区域，计算相邻两个所述摄像头的视界相交区域。4.根据权利要求1所述的全景图像监控方法，其特征在于，所述监测图像包括第一监测图像和第二监测图像；所述按照预设规则选取所述视界相交区域对应的监测图像的配准线条的步骤，包括：按照预设规则选取所述视界相交区域的多个基础线条；选取所述视界相交区域对应的第一监测图像和第二监测图像分别对应的第一图像线条和第二图像线条；其中，所述第一图像线条和所述第二图像线条至少有一个为所述基础线条；计算所述第一图像线条和所述第二图像线条之间的向量夹角；当所述向量夹角的余弦值大于或等于预设的余弦阈值时，则所述第一图像线条和所述第二图像线条可进行配准；将所述第一图像线条和所述第二图像线条作为所述视界相交区域对应的监测图像的配准线条。5.根据权利要求1所述的全景图像监控方法，其特征在于，所述根据所述配准线条计算所述监测图像对应的缝合线的目标准则值，确定所述监测图像的缝合线的步骤，包括：以所述配准线条所处的像素点为所述监测图像对应的缝合线的初始起点，计算所述配准线条对应的第一监测图像和第二监测图像所处的像素点的颜色差值；计算所述第一监测图像和所述第二监测图像的几何结构差值；采用所述颜色差值和所述几何结构差值计算所述所述监测图像对应的缝合线的初始准则值；按照预设准则值规则从全部所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄观荣，陈学台，欧郁强，林荣秋，张驰，李宇峰，李敏，徐达艺，黄必众，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司湛江供电局，
类型：发明
国别省市：