本实用新型专利技术涉及一种铰链油管定位机构,包括支架、定位升降模组、卡油管定位块、勾油管定位组件及铰链定位组件,定位升降模组能够带动卡油管定位块、勾油管定位组件及铰链定位组件进行同步升降,铰链定位组件能将铰链本体压稳于治具盘中,保持装配时的位置稳定;卡油管定位块上设有油管夹爪,能够容纳油管,并将油管运载至铰链本体内的装配空间中;勾油管定位组件包括勾油管定位驱动装置及勾动块,勾油管定位驱动装置驱动勾动块进行移动,勾动块向卡油管定位块方向移动的同时,会将油管夹爪中的油管勾起,使得油管中的装配孔与铰链本体中的销钉孔相对齐;对比于现有铰链自动装配机的定位机构,本油管定位机构具有位置定位精准,结构紧凑的优点。紧凑的优点。紧凑的优点。
【技术实现步骤摘要】
铰链油管定位机构
[0001]本技术涉及铰链生产设备
,特别是涉及一种铰链油管定位机构。
技术介绍
[0002]铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置,为了获得缓冲性能,市面上出现了液压铰链(又称阻尼铰链),其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能,最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。如图1所示,液压铰链包括铰链本体1、及通过叠片2与铰链本体相铰接的铁头3,叠片与铰链本体之间连接有油管4,油管与铰链本体之间通过铆钉5进行连接,在生产时,需要将油管上的装配孔6及铰链本体中的销钉孔7对齐才能进行铆接装配,现有技术的自动装配机,如公布号为CN110712034A,名为一种铰链自动组装机构的中国专利技术专利,油管需要采用夹紧定位机构进行夹紧定位,其需要用到多组弹性机构及传感器进行识别,结构复杂,占用体积大。因此,需要改进。
技术实现思路
[0003]基于此,本技术提供一种铰链油管定位机构。
[0004]为了实现本技术的目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种铰链油管定位机构,包括:
[0006]支架,用于提供整体承载作用;
[0007]设置于所述支架上的定位升降模组,用于提供升降功能;
[0008]连接于所述定位升降模组上的卡油管定位块及勾油管定位组件;
[0009]所述卡油管定位块用于初步定位油管在铰链本体内的装配位置;
[0010]所述勾油管定位组件包括勾油管定位驱动装置及勾动块,所述勾动块与所述勾油管定位驱动装置驱动连接,用于勾起油管,使得油管中的装配孔与铰链本体中的销钉孔相对齐。
[0011]进一步地,所述定位升降模组包括定位升降气缸及升降驱动块;所述定位升降气缸设置于所述支架上;所述升降驱动块设置于所述定位升降气缸的输出端上。
[0012]进一步地,所述升降驱动块上设有组件连接块;所述卡油管定位块设置于所述组件连接块的底端;所述勾油管定位驱动装置设置于所述组件连接块的后端。
[0013]进一步地,所述卡油管定位块的底端设有油管夹爪。
[0014]进一步地,所述勾油管定位驱动装置选用气缸。
[0015]进一步地,所述勾动块上邻近所述卡油管定位块的一侧设有向上翘起的勾爪。
[0016]进一步地,所述勾动块与所述卡油管定位块同轴对齐。
[0017]进一步地,还包括铰链定位组件;所述铰链定位组件包括连接柱及抵接台;所述连接柱弹性连接于所述定位升降模组上;所述抵接台设置于所述连接柱的底端,用于压住铰链本体以保持装配时的位置稳定。
[0018]进一步地,还包括引针定位组件;所述引针定位组件包括引针定位气缸及定位引
针;所述引针定位气缸设置于所述支架上;所述定位引针设置于所述引针定位气缸的输出端上。
[0019]进一步地,所述支架上设有第一导滑块,以供所述定位升降模组定位滑动;所述第一导滑块上设有第二导滑块;所述第二导滑块上设有贯穿通孔;所述贯穿通孔与所述定位引针相契合,以供所述定位引针定位滑动。
[0020]本技术的有益效果在于:
[0021]本技术通过设有定位升降模组、卡油管定位块、勾油管定位组件以及铰链定位组件,定位升降模组能够带动卡油管定位块、勾油管定位组件以及铰链定位组件进行同步升降,铰链定位组件能将铰链本体压稳于治具盘中,保持装配时的位置稳定;卡油管定位块上设有油管夹爪,能够容纳油管,并将油管运载至铰链本体内的装配空间中;勾油管定位组件包括勾油管定位驱动装置及勾动块,勾油管定位驱动装置驱动勾动块进行移动,勾动块向卡油管定位块方向移动的同时,会将油管夹爪中的油管勾起,使得油管中的装配孔与铰链本体中的销钉孔相对齐;对比于现有技术中采用多组弹性机构及传感器进行识别的方案,本油管定位机构具有位置定位精准,结构紧凑的优点。
附图说明
[0022]图1为
技术介绍
中液压铰链的爆炸结构示意图;
[0023]图2为本技术的整体结构示意图;
[0024]图3为本技术的卡油管定位块、勾油管定位组件及铰链定位组件的结构示意图;
[0025]图4为本技术的卡油管定位块的结构示意图;
[0026]图5为本技术的勾油管定位组件的结构示意图;
[0027]图6为本技术的局部结构示意图;
[0028]图7为本技术的另一局部结构示意图;
[0029]图8为本技术的引针定位组件工作时的结构示意图。
[0030]1、铰链本体;2、叠片;3、铁头;4、油管;5、铆钉;6、装配孔;7、销钉孔;
[0031]10、支架;11、第一导滑块;12、第二导滑块;13、贯穿通孔;
[0032]20、定位升降模组;21、定位升降气缸;22、升降驱动块;23、组件连接块;
[0033]30、卡油管定位块;31、油管夹爪;32、夹持空间;33、释放开口;
[0034]40、勾油管定位组件;41、勾油管定位驱动装置;42、勾动块;43、勾爪;
[0035]50、铰链定位组件; 51、连接柱; 52、抵接台;
[0036]60、引针定位组件; 61、引针定位气缸; 62、定位引针;
[0037]70、治具盘。
具体实施方式
[0038]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0039]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0040]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。
[0041]如图2
‑
图8所示,
[0042]一种铰链油管定位机构,包括支架10、定位升降模组20、卡油管定位块30、勾油管定位组件40以及铰链定位组件50;
[0043]所述支架10用于提供整体承载作用;
[0044]所述定位升降模组20包括定位升降气缸21及升降驱动块22;所述定位升降气缸21设置于所述支架10上;所述升降驱动块22设置于所述定位升降气缸21的输出端上;为便于各部件的安装连接,所述升降驱动块22上还设有组件连接块23;进一步地,为保证升降驱动块22的升降的导向精准度,所述支架10上还设有第一导滑块11,所述升降驱动块22与所述第一导滑块11滑动连接;
[0045]所述卡油管定位块30设置于所述组件连接块23的底端,该所述卡油管定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰链油管定位机构,其特征在于,包括:支架,用于提供整体承载作用;设置于所述支架上的定位升降模组,用于提供升降功能;连接于所述定位升降模组上的卡油管定位块及勾油管定位组件;所述卡油管定位块用于初步定位油管在铰链本体内的装配位置;所述勾油管定位组件包括勾油管定位驱动装置及勾动块,所述勾动块与所述勾油管定位驱动装置驱动连接,用于勾起油管,使得油管中的装配孔与铰链本体中的销钉孔相对齐。2.根据权利要求1所述的铰链油管定位机构,其特征在于,所述定位升降模组包括定位升降气缸及升降驱动块;所述定位升降气缸设置于所述支架上;所述升降驱动块设置于所述定位升降气缸的输出端上。3.根据权利要求2所述的铰链油管定位机构,其特征在于,所述升降驱动块上设有组件连接块;所述卡油管定位块设置于所述组件连接块的底端;所述勾油管定位驱动装置设置于所述组件连接块的后端。4.根据权利要求1所述的铰链油管定位机构,其特征在于,所述卡油管定位块的底端设有油管夹爪。5.根据权利要求1所述的铰链油管定位机构,其特征在于,所述勾油...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖朝龙,
申请(专利权)人:揭阳市炬之密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。