本实用新型专利技术提供一种清洗机的机械臂防压篮装置及真空碳氢清洗机，涉及清洗技术领域，该装置包括：机械臂，机械臂的一端用于连接在清洗机的升降机构的升降端上；至少一个连接件，连接件的顶端连接在机械臂上，连接件的底端用于活动连接在清洗机的清洗篮上；至少一个感应组件，感应组件设置在机械臂上，清洗篮靠近机械臂指定距离时，感应组件输出报警信号，紧急维修，避免设备损坏，当警报消除时，下一个清洗篮靠自身重力能自动回复到位于连接件原先的位置，无需人工复位，克服了以往的清洗机易发生压篮状态影响设备运行的状况。易发生压篮状态影响设备运行的状况。易发生压篮状态影响设备运行的状况。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗机的机械臂防压篮装置及真空碳氢清洗机
[0001]本技术属于清洗
，更具体地，涉及一种清洗机的机械臂防压篮装置及真空碳氢清洗机。
技术介绍
[0002]在清洗行业中，仍然存在不少影响使用者健康的清洗剂，如：三氯乙烯、二氯甲烷等。这些清洗剂不仅仅有职业病的危害，而且对环境污染非常严重。随着环保趋势越来越严格，近年来，使用环保碳氢清洗溶剂的真空碳氢清洗机越来越受用户的青睐，在市场上的关注度也与日俱增。
[0003]机械臂是碳氢清洗机不可缺少的主要部分，可以实现碳氢真空超声波清洗机在清洗过程中，清洗篮在不同的清洗槽内传动，提高工作效率。机械臂是采用可编程序控制器+触摸屏进行程序自动控制，为配合清洗系统使用，清洗流程可自动化作业。
[0004]但是，在实际应用中，连接件和清洗篮的配合经常出现脱落现象，一旦清洗槽内有脱落的清洗篮，现有结构无法及时有效的感应下一个清洗篮在下降过程中的异常，造成设备损坏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术不足提供一种清洗机的机械臂防压篮装置及真空碳氢清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂和清洗篮的配合经常出现脱钩现象，一旦清洗槽内有脱落的清洗篮，现有结构无法及时有效的感应下一个清洗篮在下降过程中的异常，造成设备损坏的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种清洗机的机械臂防压篮装置，该装置包括：
[0007]机械臂，所述机械臂的一端用于连接在清洗机的升降机构的升降端上；
[0008]至少一个连接件，所述连接件的顶端连接在机械臂上，所述连接件的底端用于活动连接在所述清洗机的清洗篮上；
[0009]至少一个感应组件，所述感应组件设置在所述机械臂上，所述清洗篮靠近所述机械臂指定距离时，所述感应组件输出报警信号。
[0010]优选地，所述连接件包括支撑杆，所述支撑杆的底端弯折形成有挂钩，所述挂钩用于挂接在所述清洗篮的顶部。
[0011]优选地，所述感应组件包括：
[0012]板体和至少一个杆体，所述杆体的顶端与所述板体连接，所述杆体滑动连接在所述机械臂上，所述杆体处于自然状态时，所述杆体的底端靠近所述清洗篮的顶部；
[0013]接近开关传感器，所述接近开关传感器连接在所述机械臂上，并靠近所述板体；
[0014]接近开关感应片，所述接近开关感应片连接在所述板体上，所述杆体处于自然状态时，所述接近开关传感器能够感应到所述接近开关感应片，所述接近开关传感器不会输
出报警信号。
[0015]优选地，所述感应组件还包括在所述机械臂上设有的至少一个滑孔，所述杆体滑动连接在所述滑孔内。
[0016]优选地，所述感应组件还包括底杆，所述底杆与所述杆体的底端垂直连接。
[0017]优选地，所述滑孔内设有直线轴承，所述杆体与所述直线轴承滑动连接。
[0018]优选地，所述连接件的长度大于所述杆体的长度。
[0019]优选地，所述杆体为不锈钢杆体。
[0020]一种真空碳氢清洗机，包括：
[0021]主体框架；
[0022]根据所述的清洗机的机械臂防压篮装置；
[0023]清洗篮，所述清洗篮连接在机械臂防压篮装置上；
[0024]升降机构，所述升降机构横向位移连接在所述主体框架的顶部，所述机械臂防压篮装置连接在所述升降机构的升降端上。
[0025]至少一个清洗槽，所述清洗槽设置在主体框架的底部，所述清洗篮能够随所述升降机构的升降端下落到清洗槽内。
[0026]优选地，所述清洗槽的数量为多个，多个所述清洗槽依次排列。
[0027]本技术提供一种清洗机的机械臂防压篮装置及真空碳氢清洗机，其有益效果在于：
[0028]该机械臂防压篮装置的感应组件设置在所述机械臂上，当上一个机械臂防压篮装置的机器臂与清洗篮的配合发生异常，清洗槽内有脱落的清洗篮时，下一个移动过来的机械臂防压篮装置的清洗篮在下降过程中，底部会接触到清洗槽内的清洗篮，在随着升降机构的升降下落时，下一个清洗篮将被顶起靠近机械臂，当到达指定距离时，所述感应组件输出报警信号，避免设备损坏，当警报消除时，下一个清洗篮靠自身重力能自动回复到位于连接件原先的位置，无需人工复位，克服了以往的清洗机易发生压篮状态影响设备运行的状况。
[0029]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0031]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种清洗机的机械臂防压篮装置的主视结构示意图；
[0032]图2示出了根据本技术的一个实施例的一种清洗机的机械臂防压篮装置的清洗篮压在清洗槽内的清洗篮上时结构示意图；
[0033]图3示出了根据本技术的一个实施例的一种清洗机的机械臂防压篮装置的两杆体侧视结构示意图；
[0034]图4示出了根据本技术的一个实施例的一种真空碳氢清洗机的侧视结构示意图；
[0035]图5示出了根据本技术的一个实施例的一种真空碳氢清洗机的主视结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、机械臂；2、升降机构；3、清洗篮；4、支撑杆；5、板体；6、杆体；7、接近开关传感器；8、接近开关感应片；9、滑孔；10、底杆；11、柱体框架；12、清洗槽。
具体实施方式
[0038]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0039]如图1和图2所示，本技术提供一种清洗机的机械臂防压篮装置，该装置包括：
[0040]机械臂1，机械臂1的一端用于连接在清洗机的升降机构2的升降端上；
[0041]至少一个连接件，连接件的顶端连接在机械臂1上，连接件的底端用于活动连接在清洗机的清洗篮3上；
[0042]至少一个感应组件，感应组件设置在机械臂1上，清洗篮3靠近机械臂1指定距离时，感应组件输出报警信号。
[0043]具体的，为解决在实际应用中，连接件和清洗篮的配合经常出现脱落现象，一旦清洗槽内有脱落的清洗篮，现有结构无法及时有效的感应下一个清洗篮在下降过程中的异常，造成设备损坏的问题，本技术提供一种清洗机的机械臂防压篮装置及真空碳氢清洗机，该机械臂防压篮装置的机械臂是采用可编程序控制器以及触摸屏进行程序自动控制，为配合清洗系统使用，清洗流程可自动化作业，该机械臂防压篮装置的感应组件设置在机械臂1上，当上一个机械臂防压篮装置的机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗机的机械臂防压篮装置，其特征在于，该装置包括：机械臂，所述机械臂的一端用于连接在清洗机的升降机构的升降端上；至少一个连接件，所述连接件的顶端连接在机械臂上，所述连接件的底端用于活动连接在所述清洗机的清洗篮上；至少一个感应组件，所述感应组件设置在所述机械臂上，所述清洗篮靠近所述机械臂指定距离时，所述感应组件输出报警信号。2.根据权利要求1所述的一种清洗机的机械臂防压篮装置，其特征在于，所述连接件包括支撑杆，所述支撑杆的底端弯折形成有挂钩，所述挂钩用于挂接在所述清洗篮的顶部。3.根据权利要求1所述的一种清洗机的机械臂防压篮装置，其特征在于，所述感应组件包括：板体和至少一个杆体，所述杆体的顶端与所述板体连接，所述杆体滑动连接在所述机械臂上，所述杆体处于自然状态时，所述杆体的底端靠近所述清洗篮的顶部；接近开关传感器，所述接近开关传感器连接在所述机械臂上，并靠近所述板体；接近开关感应片，所述接近开关感应片连接在所述板体上，所述杆体处于自然状态时，所述接近开关传感器能够感应到所述接近开关感应片，所述接近开关传感器不会输出报警信号。4.根据权利要求3所述的一种清洗机的机械臂防压篮装置，其特征在于，所述感...
【专利技术属性】
技术研发人员：周瑜，勾成滨，张龙，闫文明，马萌，田恒亮，
申请(专利权)人：苏州格瑞泰克环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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