本发明专利技术公开一种传感探测结构及传感探测装置，其中，传感探测结构包括传感单元层，在传感单元层上设有第一传感单元和多个第二传感单元，第一传感单元形成有安装区域，在安装区域外围设有呈层叠设置的第一发射电极与第一接收电极，多个第二传感单元呈阵列设于安装区域内，每一第二传感单元均包括呈层叠设置的第二发射电极与第二接收电极，通过设置第一传感单元与第二传感单元，以便后续分别设置对应的信号采集结构，分别采集第一传感单元的距离探测信息与第二传感单元的探测信息，有助于降低信息采集量，以便降低传感探测结构延时，从而解决了电鱼式传感器因信息采集量过大而导致延时过长的问题。延时过长的问题。延时过长的问题。
【技术实现步骤摘要】
传感探测结构及传感探测装置
[0001]本专利技术涉及传感器探测
，特别涉及一种传感探测结构及传感探测装置。
技术介绍
[0002]光学式传感器对光源和探测器阵列化需求难度较大，柔性化困难；雷达式传感器的成本较高，难以大面积覆盖机器人表面，而电容式传感器依赖寄生电容的扰动，难以实现远距离测量。目前电鱼提供了基于电场的接近感知柔性电子皮肤的新思路，其感知原理为通过发射电极施加电压，再通过接收电极探测电极间的电势差大小，但由于其电场既包括距离探测信息，又包括精度探测信息，使得信息采集量过大，导致探测延时过长。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种传感探测结构及传感探测装置，旨在解决现有电鱼式传感器因信息采集量过大而导致延时过长的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种传感探测结构，包括传感单元层，在所述传感单元层上设有第一传感单元和多个第二传感单元；
[0005]所述第一传感单元形成有安装区域，在所述安装区域外围设有呈层叠设置的第一发射电极与第一接收电极；
[0006]多个所述第二传感单元呈阵列设于所述安装区域内，每一所述第二传感单元均包括呈层叠设置的第二发射电极与第二接收电极。
[0007]可选地，所述第一接收电极包括多个接收电极段，多个所述接收电极段沿环向阵列排布。
[0008]可选地，所述第一发射电极呈矩形框设置；
[0009]所述接收电极段设置四个，每一所述接收电极段均对应所述第一发射电极的矩形框边设置。/>[0010]可选地，所述第一发射电极呈矩形框设置。
[0011]可选地，多个所述第二接收电极呈矩形阵列布设。
[0012]可选地，所述第二接收电极和/或所述第二发射电极呈矩形设置。
[0013]可选地，所述第二接收电极设置多个，多个所述第二传感单元呈矩形阵列布设。
[0014]可选地，所述第一发射电极、所述第一接收电极、所述第二发射电极、所述第二接收电极至少其中之一的材质包括柔性导电材质。
[0015]可选地，还包括：
[0016]两个绝缘层，对应分设于所述传感单元层的相对两侧；以及，
[0017]屏蔽层，设于其中一个所述绝缘层背向所述传感单元层的一侧。
[0018]可选地，至少一个所述绝缘层的材质包括具有绝缘性的热塑性聚氨酯橡胶；和/或，
[0019]所述屏蔽层的材质包括具有导电性的热塑性聚氨酯橡胶。
[0020]可选地，可选择不同厚度和/或介电常数的材质形成所述绝缘层，以形成不同的传感探测结构。
[0021]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种传感探测装置，包括上述的传感探测结构。
[0022]可选地，还包括：
[0023]第一信号处理单元，电连接所述传感探测结构的第一传感单元；
[0024]第二信号处理单元，电连接所述传感探测结构的第二传感单元；以及，
[0025]控制装置，电连接所述第一信号处理单元和所述第二信号处理单元。
[0026]可选地，所述第二传感单元与所述第二信号处理单元呈一一对应设置为结构组，所述结构组设置多个。
[0027]可选地，一个所述第二传感单元内的第二接收电极设置多个；
[0028]所述第二信号处理单元设于多个所述第二接收电极的中部。
[0029]本专利技术的技术方案中，通过设置所述第一传感单元用以探测距离，通过设置所述第二传感单元用以保证探测精度，所述第一传感单元在所述第二传感单元的外周侧，以便增加所述第一传感单元的面积，使得所述第一发射电极能够发射更大范围的电场，从而有助于提升所述第一传感单元的探测距离，同时多个所述第二传感单元呈阵列设于所述第一传感单元的内侧，既能够提升所述传感探测结构的探测精度，又能够利用所述第一传感单元内的空间，从而有助于提升所述传感单元层的空间利用率，如此，通过设置所述第一传感单元与所述第二传感单元，以便后续分别设置对应的信号采集结构，分别采集所述第一传感单元的距离探测信息与所述第二传感单元的探测信息，有助于降低信息采集量，以便降低所述传感探测结构延时，从而解决了电鱼式传感器因信息采集量过大而导致延时过长的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术提供的传感探测结构的一实施例的剖视结构示意图；
[0032]图2为图1中的传感层的俯视结构示意图；
[0033]图3为图1中的传感层的仰视结构示意图；
[0034]图4为本专利技术提供的传感探测装置的一实施例的结构示意图；
[0035]图5为图4中的传感探测装置的部分结构示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称100传感探测结构2绝缘层1传感单元层3屏蔽层11第一传感单元1000传感探测装置111第一发射电极200第一信号处理单元
112第一接收电极300第二信号处理单元12第二传感单元400控制装置121第二发射电极500焊盘122第二接收电极
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[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0042]光学式传感器对光源和探测器阵列化需求难度较大，柔性化困难；雷达式传感器的成本较高，难以大面积覆盖机器人表面，而电容式传感器依赖寄生电容的扰动，难以实现远距离测量。目前电鱼提供了基于电场的接近感知柔性电子皮肤的新思路，其感知原理为通过发射电极施加电压，再通过接收电极探测电极间的电势差大小，但由于其电场既包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感探测结构，其特征在于，包括传感单元层，在所述传感单元层上设有第一传感单元和多个第二传感单元；所述第一传感单元形成有安装区域，在所述安装区域外围设有呈层叠设置的第一发射电极与第一接收电极；多个所述第二传感单元呈阵列设于所述安装区域内，每一所述第二传感单元均包括呈层叠设置的第二发射电极与第二接收电极。2.如权利要求1所述的传感探测结构，其特征在于，所述第一接收电极包括多个接收电极段，多个所述接收电极段沿环向阵列排布。3.如权利要求2所述的传感探测结构，其特征在于，所述第一发射电极呈矩形框设置；所述接收电极段设置四个，每一所述接收电极段均对应所述第一发射电极的矩形框边设置。4.如权利要求1所述的传感探测结构，其特征在于，所述第一发射电极呈矩形框设置。5.如权利要求1所述的传感探测结构，其特征在于，所述第二接收电极设置多个，多个所述第二接收电极呈矩形阵列布设。6.如权利要求1所述的传感探测结构，其特征在于，所述第二接收电极和/或所述第二发射电极呈矩形设置。7.如权利要求1所述的传感探测结构，其特征在于，多个所述第二传感单元呈矩形阵列布设。8.如权利要求1所述的传感探测结构，其特征在于，所述第一发射电极、所述第一接收电极、所述第二发射电极、所述第二接收电极至少其中之一的材质包...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永刚，马洪涛，李嘉成，苗晓杰，马宏刚，
申请(专利权)人：北歌潍坊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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