本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种铲臂机械手焊接装置，包括固定台、L型的支撑臂和压板，所述支撑臂包括竖梁和固定连接在竖梁一端的横梁，所述固定台上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与竖梁固定连接，横梁上可拆卸式固定连接有底座，所述底座上固定设置有定位座，底座上开设有限位孔，限位孔沿铲臂边缘分布，限位孔内螺纹配合有限位杆，压板分布在铲臂侧板的两侧且与底座通过螺栓连接，铲臂侧板经压板压在底座上。本申请的使用，能实现机械化的对铲臂侧板在焊接时进行翻转，能在极大程度上节省了由于人工翻转消耗的时间和体力。的时间和体力。的时间和体力。
【技术实现步骤摘要】
一种铲臂机械手焊接装置
[0001]本技术属于焊接设备
，具体地说是一种铲臂机械手焊接装置。
技术介绍
[0002]挖掘机在生产过程中，铲臂的生产需要焊接，其中，现有的焊接方式主要为人工焊接，在利用人工焊接时，由于铲臂比较笨重，人工焊接需要焊接完一层焊缝，吊装翻身焊接另一端的一层焊缝。人工翻身焊接不但有安全隐患，而且效率也比较低。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种铲臂机械手焊接装置，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种铲臂机械手焊接装置，包括固定台、L型的支撑臂和压板，所述支撑臂包括竖梁和固定连接在竖梁一端的横梁，所述固定台上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与竖梁固定连接，横梁上可拆卸式固定连接有底座，所述底座上固定设置有定位座，底座上开设有限位孔，限位孔沿铲臂边缘分布，限位孔内螺纹配合有限位杆，压板分布在铲臂侧板的两侧且与底座通过螺栓连接，铲臂侧板经压板压在底座上。
[0006]本申请在使用时，将铲臂侧板放在底座上且使得底座的定位座插入铲臂侧板的定位孔内，然后旋转限位杆，从而将侧壁侧板边缘限位后将压板压在铲臂侧板上实现对铲臂侧板的最终固定，进而将铲臂侧板固定在底座上并开始焊接，当需要对铲臂侧板进行翻转时，第一驱动电机运行带动竖梁沿第一驱动电机转轴的轴心转动，进而带动横梁的转动，实现铲臂侧板的翻转，进而省去人工翻转消耗的时间和体力。
[0007]作为优选，所述的底座上还固定设置有固定座，固定座横向开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有限位丝杆，限位丝杆内端与任一限位杆正相对。旋转限位丝杆，限位丝杆在转动的同时朝着铲臂侧板移动并通过限位杆的配合实现对铲臂侧板的进一步夹紧，防止器晃动。
[0008]作为优选，所述的横梁上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴垂直连接有连接板，连接板和底座上均开设有相对的螺孔，底座与连接板通过螺栓连接。第二驱动电机的转动能带动连接板的转动，连接板的转动带动底座的转动，实现铲臂的转动，进而进一步方便工人的焊接，同时连接板与底座为可拆除式，能方便拆除底座并安装气体构件，增加设备的使用范围。
[0009]作为优选，所述的底座上还固定设置有吊环。能通过吊装的方式将底座安装在连接板上。
[0010]本技术的有益效果为：本申请的使用，能实现机械化的对铲臂侧板在焊接时进行翻转，能在极大程度上节省了由于人工翻转消耗的时间和体力。同时本申请中，铲臂侧板通过压板和限位杆设置在底座上，拆卸方便，进一步节省工人消耗的时间和体力。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是支撑臂与固定台的装配图；
[0013]图2是铲臂侧板与底座的装配图。
[0014]图中所示：
[0015]1、固定台，2、支撑臂，3、第一驱动电机，4、第二驱动电机，5、底座，6、限位杆，7、压板、8、限位丝杆， 9、连接板，10、吊环，21、竖梁，22、横梁，11、铲臂侧板。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]一种铲臂机械手焊接装置，如图1和图2所示。包括固定台1、L型的支撑臂2和压板7，所述支撑臂2包括竖梁21和固定连接在竖梁21一端的横梁22，所述固定台1上设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3的转轴与竖梁21固定连接，横梁22上可拆卸式固定连接有底座5，所述底座5上固定设置有定位座，底座5上开设有限位孔，限位孔沿铲臂边缘分布，限位孔内螺纹配合有限位杆6，压板7分布在铲臂侧板11的两侧且与底座5通过螺栓连接，铲臂侧板11经压板7压在底座5上，底座5上还固定设置有固定座，固定座横向开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有限位丝杆8，限位丝杆8内端与任一限位杆6正相对。
[0018]本申请在使用时，将铲臂侧板11放在底座5上且使得底座5的定位座插入铲臂侧板11的定位孔内，然后旋转限位杆6，从而将侧壁侧板边缘限位后将压板7压在铲臂侧板11上实现对铲臂侧板11的最终固定，进而将铲臂侧板11固定在底座5上并开始焊接，当需要对铲臂侧板11进行翻转时，第一驱动电机3运行带动竖梁21沿第一驱动电机3转轴的轴心转动，进而带动横梁22的转动，实现铲臂侧板11的翻转，进而省去人工翻转消耗的时间和体力。其中旋转限位丝杆8，限位丝杆8在转动的同时朝着铲臂侧板11移动并通过限位杆6的配合实现对铲臂侧板11的进一步夹紧，防止器晃动。
[0019]横梁22上设置有第二驱动电机4，第二驱动电机4的转轴垂直连接有连接板9，连接板9和底座5上均开设有相对的螺孔，底座5与连接板9通过螺栓连接。第二驱动电机4的转动能带动连接板9的转动，连接板9的转动带动底座5的转动，实现铲臂的转动，进而进一步方便工人的焊接，同时连接板9与底座5为可拆除式，能方便拆除底座5并安装气体构件，增加设备的使用范围。
[0020]底座5上还固定设置有吊环10。能通过吊装的方式将底座5安装在连接板9上。
[0021]本申请的使用，能实现机械化的对铲臂侧板11在焊接时进行翻转，能在极大程度上节省了由于人工翻转消耗的时间和体力。同时本申请中，铲臂侧板11通过压板7和限位杆
6设置在底座5上，拆卸方便，进一步节省工人消耗的时间和体力。
[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铲臂机械手焊接装置，其特征在于：包括固定台、L型的支撑臂和压板，所述支撑臂包括竖梁和固定连接在竖梁一端的横梁，所述固定台上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与竖梁固定连接，横梁上可拆卸式固定连接有底座，所述底座上固定设置有定位座，底座上开设有限位孔，限位孔沿铲臂边缘分布，限位孔内螺纹配合有限位杆，压板分布在铲臂侧板的两侧且与底座通过螺栓连接，铲臂侧板经压板压在底座上。2.根据权利要求1所述的铲...
【专利技术属性】
技术研发人员：马在祥，
申请(专利权)人：临沂昌立得工程机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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