一种车辆运行安全辅助方法以及相关设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆运行安全辅助方法及相关设备，可以在车辆发生碰撞之前，实现主动刹停车辆功能，进而避免近距离低矮障碍物的碰撞，增强车辆运行的安全性。该方法包括：检测当前时刻N个障碍物的障碍物数据，所述N个障碍物与目标车辆相对应，其中，所述N为大于或等于1的整数；获取所述目标车辆所对应的车身状态信息；根据所述障碍物数据以及所述车身状态信息确定目标障碍物与所述目标车辆之间的有效刹车起始距离，所述目标障碍物为所述N个障碍物中的任意一个；判断所述有效刹车起始距离是否小于所述目标车辆所对应的刹车距离阈值；若所述有效刹车起始距离小于所述刹车距离阈值，对所述目标车辆进行刹车控制。对所述目标车辆进行刹车控制。对所述目标车辆进行刹车控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运行安全辅助方法以及相关设备


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆运行安全辅助方法以及相关设备。

技术介绍

[0002]随着国家大力提倡，驾校对学员的驾驶安全越来越重视。当前大车驾校和考场，学车人员日益增多，考试系统越来越偏向智能化。大车相较于小车，操作难度高，卡车由于车型长，车身高，视野盲区多，特别是在夜间学车，后方视野非常差，学员在学车过程中非常容易发生剐蹭和碰撞。相比于小车，大车学车人员少，因此很少有针对大车而开发的安全辅助驾驶系统。
[0003]学员在考试和学车过程中，教练有时不在车上，学员自己单独在驾车，存在很大安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆运行安全辅助方法及相关设备，可以在车辆发生碰撞之前，实现主动刹停车辆功能，进而避免近距离低矮障碍物的碰撞，增强车辆运行的安全性。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种车辆运行安全辅助方法，该方法包括：
[0006]检测当前时刻N个障碍物的障碍物数据，所述N个障碍物与目标车辆相对应，其中，所述N为大于或等于1的整数；
[0007]获取所述目标车辆所对应的车身状态信息；
[0008]根据所述障碍物数据以及所述车身状态信息确定目标障碍物与所述目标车辆之间的有效刹车起始距离，所述目标障碍物为所述N个障碍物中的任意一个；
[0009]判断所述有效刹车起始距离是否小于所述目标车辆所对应的刹车距离阈值；
[0010]若所述有效刹车起始距离小于所述刹车距离阈值，对所述目标车辆进行刹车控制。
[0011]本专利技术第二方面提供了一种车辆运行安全辅助装置，包括：
[0012]检测单元，用于检测当前时刻N个障碍物的障碍物数据，所述N个障碍物与目标车辆相对应，其中，所述N为大于或等于1的整数；
[0013]获取单元，用于获取所述目标车辆所对应的车身状态信息；
[0014]确定单元，用于根据所述障碍物数据以及所述车身状态信息确定目标障碍物与所述目标车辆之间的有效刹车起始距离，所述目标障碍物为所述N个障碍物中的任意一个；
[0015]判断单元，用于判断所述有效刹车起始距离是否小于所述目标车辆所对应的刹车距离阈值；
[0016]控制单元，用于若所述有效刹车起始距离小于所述刹车距离阈值，对所述目标车辆进行刹车控制。
[0017]一种可能的设计中，所述车身状态信息包括所述目标车辆当前时刻的车辆速度以
及所述目标车辆当前时刻的方向盘角度，所述有效起始刹车距离为X轴有效刹车起始距离和/或Y轴有效刹车起始距离，所述确定单元具体用于：
[0018]根据所述目标车辆当前时刻的方向盘角度计算所述目标车辆的运动方向轨迹；
[0019]根据所述目标车辆的运动方向轨迹以及预设刹车检测宽度值确定所述X轴有效刹车起始距离；
[0020]根据所述目标车辆当前的车辆速度计算所述Y轴有效刹车起始距离。
[0021]一种可能的设计中，所述确定单元具体用于：
[0022]通过如下公式计算所述Y轴有效刹车起始距离：
[0023]d＝v*t*c/0.36；
[0024]其中，d为所述Y轴有效刹车起始距离，v为所述目标车辆当前的车辆速度，t为所述目标车辆所对应的刹车时间，c为所述目标车辆所对应的刹车系数。
[0025]一种可能的设计中，所述获取单元具体用于：
[0026]确定所述目标车辆所对应的车辆标准诊断接口；
[0027]基于所述车辆标准诊断接口获取所述目标车辆的原车数据；
[0028]对所述原车数据进行解析，以得到所述车身状态信息。
[0029]一种可能的设计中，所述获取单元还具体用于：
[0030]通过设置于所述目标车辆的变速箱上的霍尔传感器获取当前时刻所述目标车辆的挡位信息；
[0031]通过设置于所述目标车辆的方向盘上带记忆功能的角度传感器获取当前时刻所述目标车辆的方向盘角度，所述目标车辆的挡位信息以及所述目标车辆的方向盘角度均为所述目标车辆的车身状态信息。
[0032]一种可能的设计中，所述控制单元具体用于：
[0033]按照毫秒级别频率来重复开关所述目标车辆所对应的刹车气路；
[0034]若所述目标车辆的车速低于刹车阈值，则开启所述目标车辆所对应的刹车气路。
[0035]一种可能的设计中，所述控制单元还具体用于：
[0036]若所述有效刹车起始距离的范围内未检测到障碍物或者接收到解刹指令，则根据操作指令控制所述目标车辆的运行。
[0037]本专利技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如上述第一方面所述的车辆运行安全辅助方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆运行安全辅助方法的步骤。
[0039]综上所述，可以看出，本专利技术提供的实施例中，通过实时检测车身周边障碍物，并结合车辆的车身状态信息，并根据障碍物数据以及车身状态信息确定障碍物与车辆之间的有效刹车起始距离，当有效刹车起始距离小于刹车距离阈值是，对车辆进行刹车控制。由此可以在车辆发生碰撞之前，实现主动刹停车辆功能，进而避免近距离低矮障碍物的碰撞，增强车辆运行的安全性。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例提供的车辆运行安全辅助系统的架构图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的车辆运行安全辅助方法的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的车辆运行安全辅助装置的虚拟结构示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆运行安全辅助装置的硬件结构示意图；
[0044]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；
[0045]图6为本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]在以下的说明中，本专利技术的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本专利技术原理以上述文字来说明，其并不代表为一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运行安全辅助方法，其特征在于，包括：检测当前时刻N个障碍物的障碍物数据，所述N个障碍物与目标车辆相对应，其中，所述N为大于或等于1的整数；获取所述目标车辆所对应的车身状态信息；根据所述障碍物数据以及所述车身状态信息确定目标障碍物与所述目标车辆之间的有效刹车起始距离，所述目标障碍物为所述N个障碍物中的任意一个；判断所述有效刹车起始距离是否小于所述目标车辆所对应的刹车距离阈值；若所述有效刹车起始距离小于所述刹车距离阈值，对所述目标车辆进行刹车控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身状态信息包括所述目标车辆当前时刻的车辆速度以及所述目标车辆当前时刻的方向盘角度，所述有效起始刹车距离为X轴有效刹车起始距离和/或Y轴有效刹车起始距离，所述根据所述障碍物数据以及所述车身状态信息确定所述目标障碍物与所述目标车辆之间的有效刹车起始距离包括：根据所述目标车辆当前时刻的方向盘角度计算所述目标车辆的运动方向轨迹；根据所述目标车辆的运动方向轨迹以及预设刹车检测宽度值确定所述X轴有效刹车起始距离；根据所述目标车辆当前的车辆速度计算所述Y轴有效刹车起始距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆当前的车辆速度计算所述Y轴有效刹车起始距离包括：通过如下公式计算所述Y轴有效刹车起始距离：d＝v*t*c/0.36；其中，d为所述Y轴有效刹车起始距离，v为所述目标车辆当前的车辆速度，t为所述目标车辆所对应的刹车时间，c为所述目标车辆所对应的刹车系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆所对应的车身状态信息包括：确定所述目标车辆所对应的车辆标准诊断接口；基于所述车辆标准诊断接口获取所述目标车辆的原车数据；对所述原车数据进行解析，以得到所述车身状态信息。5.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘海波，朱青，
申请(专利权)人：武汉未来幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：