一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，包括：支撑导轨机构，安装于建筑物顶部的吊装支撑机构；多功能机械机构，滑动安装在支撑导轨机构上，完成幕墙板块的吊装；位移驱动机构，驱动多功能机械机构沿支撑导轨机构位移；所述多功能机械机构对接BIM系统，所述多功能机械机构在吊装幕墙板块前对待安装面板位置进行点位测量。通过支撑导轨机构支撑多功能机械机构对待安装幕墙板块区域进行点位标定，并结合BIM技术构建建筑信息模型，确保后续吊装玻璃工作高效精确完成。后续吊装玻璃工作高效精确完成。后续吊装玻璃工作高效精确完成。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及幕墙装配
，尤其是涉及一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在现代建筑中，幕墙特别是玻璃幕墙已经成为公共建筑特别是超高层建筑不可或缺的重要组成部分，其已成为建筑立面形态及可视效果展示的重要载体。玻璃幕墙相比于传统的实体砖墙，其具有自重轻、通透性及采光好等优点，可使室内的视野极佳。随着人们生活水平的不断提升，对于精神生活上的追求也越来越高，在城市之中也出现了较多的具有艺术美感的建筑物，但这类建筑外表设计超前，因此较多的使用异形幕墙，而目前市场普通的幕墙基本上是矩形或者三角形等板状结构，因此吊装比较方便，但这类偏重艺术的建筑使用较多的是具有弧度的壳状结构，导致只通过绳索很难进行固定吊装，且吊装过程中边角容易承受整体的压力，容易造成边角破损变形等问题。
[0003]例如申请号为CN202111675305、9的中国专利，一种幕墙玻璃的吊装设备及吊装控制方法，所述设备包括：车体、组件固定支架、起重组件、全景镜头、抓取组件和检测镜头；所述组件固定支架设置在所述车体的顶面，所述起重组件设置在所述组件固定支架上，所述全景镜头设置在所述组件固定支架顶部，所述抓取组件与所述起重组件连接，并随所述起重组件上下移动，所述检测镜头设置在所述抓取组件上。。
[0004]上述方案通过各个镜头、起重组件、抓取组件以及车体等部件，可以实现自动识别、抓取、吊装与传输幕墙的效果，减少安装的工作量，降低安装难度，缩短配装耗时以及人力资源成本，但仍存在装置结构复杂，无法适应弧形玻璃形状进行高效精确安装，且需要搭建额外的运输装置和起重装置，提高装配成本。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的现有技术中幕墙吊装装置存在结构复杂，应用对象受限，搭建及维护成本高等问题，本专利技术提供一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，通过支撑导轨机构支撑多功能机械机构对待安装幕墙板块区域进行点位标定，并结合BIM技术构建建筑信息模型，确保后续吊装玻璃工作高效精确完成。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，包括：支撑导轨机构，安装于建筑物顶部的吊装支撑机构；多功能机械机构，滑动安装在支撑导轨机构上，完成幕墙板块的吊装；位移驱动机构，驱动多功能机械机构沿支撑导轨机构位移；所述多功能机械机构对接BIM系统，所述多功能机械机构在吊装幕墙板块前对待安装面板位置进行点位测量。
[0007]通过BIM技术进行模型创建，模拟试验，点位标定，按标定点位安装主次龙骨和轨
道吊装装置。本申请公开的轨道吊装装置可通过电机控制一多功能机械装置，以导轨和钢索为辅助机构，在平面内移动到指定位置，该多功能机械装置可进行点位标定，精细测距和遥感传输，且可以吊装夹持弧形玻璃幕墙，全程通过BIM技术实时模拟，反馈跟进。本申请采用多功能机械机构进行幕墙板块吊装及其吊装前的测量工作，通过在建筑物顶部布设支撑导轨机构，确保多功能机械机构能够在预设范围内精确移动并运输幕墙板块。
[0008]进一步的，所述支撑导轨机构包括设置于建筑物顶部的基台和自建筑物顶部向外延伸的外延导轨，所述位移驱动机构包括设置于外延导轨上的第一移动电机，所述多功能机械机构设置于第一移动电机上。所述机台用于为外延导轨进行配重，确保位移驱动机构在驱动多功能机械机构运行过程中保持稳定，所述外延导轨由建筑物外立面顶部边沿向外延伸设置，第一移动电机能够驱动多功能机械机构在外立面的远近方向上移动，由于外立面形态有多种结构，因此通过前后移动多功能机械机构能够确保在点位标定及吊装工作顺利完成。
[0009]作为优选，所述支撑导轨机构包括设置于建筑物顶部的支撑柱；所述基台上设置有卷扬机组件，所述卷扬机组件包括连接于外延导轨两端的连接缆，所述卷扬机组件驱动外延导轨沿支撑柱升降移动。所述卷扬机组件用于控制外延导轨的整体高度和角度；当建筑物外立面为倾斜结构或弧形结构时，卷扬机组件通过控制外延导轨两端的高度进行多功能机械机构的角度倾斜来适应建筑物外立面结构，确保点位测量及吊装位置更加精确合理。
[0010]作为优选，所述多功能支撑机构包括驱动模块，所述驱动模块上设置有底座，所述底座上设置有旋转轨道，所述旋转轨道上设置有一对测距滑块；所述驱动模块边沿设置有若干升降杆，所述升降杆顶端设置有吸附盘。所述测距滑块能够沿底座半径方向内外移动，在使用时更加灵活，能够在到达位置前缩小占用空间范围，避免与其他物体产生干涉，而到达位置准备测量时，又可向外展开获得足够的测量范围，实用效果优异。
[0011]作为优选，所述测距滑块滑动设置于旋转轨道上，所述测距滑块包括无线传输模块和激光测距模块，所述测距滑块上还设置有传动电机，所述传动电机与测距滑块之间设置有传动履带。所述测距滑块通过传动电机驱动传动履带转动从而在旋转轨道上做往复运动，已进行覆盖范围的调整。所述旋转轨道能够在底座上360度旋转，这使得两测距滑块的连线能够覆盖整个平面，有效提升测距滑块的测距范围，在面对各种结构的外立面时均能灵活便捷的到达目标位置采用激光测距模块进行距离测量，也可通过扫描进行平整度测量，通过激光测距模块结合BIM系统能够提高建筑信息模型的精确度。所述测距滑块自带遥感装置和传输装置，可遥控感应测定距离和弧度并输送实时数据，检测点位标定等是否准确或确定墙面弧度，并可与BIM系统实时对接。
[0012]作为优选，所述底座包括无线传输环，所述无线传输环上固定设置有扣件圆盘，所述扣件圆盘上扣合设置有轨道扣件，所述旋转轨道焊接设置于轨道扣件上；所述驱动模块包括有制动电机，所述制动电机包括贯穿底座设置的旋转中轴，所述旋转中轴与轨道扣件固定连接。所述无线传输环包括有水平感应仪器和无线传输仪器，可感应测距旋转轨道当前角度位置，所述轨道扣件将制动电机自旋转中轴提供的动力传递给旋转轨道，确保旋转轨道能够携带测距滑块进行精确测量。
[0013]作为优选，所述驱动模块的四角均设置有升降电机，所述升降杆连接于升降电机。
所述升降电机在除多功能机械机构未进行玻璃吸附工作外，均使升降杆保持在驱动模块内，避免造成位置干涉，而在需要吊装幕墙板块时，升降电机驱动升降杆伸出，操作人员可在升降杆端部安装吸盘，吸盘规格可根据幕墙板块尺寸和形状选取，安装后确保幕墙板块与各升降杆的吸盘稳定连接，确保吊装提升工作安全稳定进行。
[0014]作为优选，所述支撑导轨机构上还设置有沿外立面宽度方向布置的横移导轨，所述位移驱动机构包括设置于横移导轨上的第二移动电机，所述第二移动电机驱动基台及支撑柱沿横移导轨移动。所述横移导轨沿外立面宽度方向设置，能够使外延导轨在宽度方向上进行一定范围的移动，显然，横移导轨的形状是对应建筑物外立面形状设置的，包括不限于直线型、弧线型、V字型等，能够贴合外立面表面移动的多功能机械机构能够更加灵活的辅助幕墙板块、。尤其是小尺寸幕墙板块进行精确安装，避免因宽度方向上存在对位尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，其特征在于，包括：支撑导轨机构，安装于建筑物顶部的吊装支撑机构；多功能机械机构，滑动安装在支撑导轨机构上，完成幕墙板块的吊装；位移驱动机构，驱动多功能机械机构沿支撑导轨机构位移；所述多功能机械机构对接BIM系统，所述多功能机械机构在吊装幕墙板块前对待安装面板位置进行点位测量。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，其特征在于，所述支撑导轨机构包括设置于建筑物顶部的基台和自建筑物顶部向外延伸的外延导轨，所述位移驱动机构包括设置于外延导轨上的第一移动电机，所述多功能机械机构设置于第一移动电机上。3.根据权利要求2所述的一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，其特征在于，所述支撑导轨机构包括设置于建筑物顶部的支撑柱；所述基台上设置有卷扬机组件，所述卷扬机组件包括连接于外延导轨两端的连接缆，所述卷扬机组件第二移动电机驱动基台及支撑柱沿支撑柱升降移动。4.根据权利要求1所述的一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，其特征在于，所述多功能支撑机构包括驱动模块，所述驱动模块上设置有底座，所述底座上设置有旋转轨道，所述旋转轨道上设置有一对测距滑块；所述驱动模块边沿设置有若干升降杆，所述升降杆顶端设置有吸附盘。5.根据权利要求4所述的一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，其特征在于，所述测距滑块滑动设置于旋转轨道上，所述测距滑块包括无线传输模块和激光测距模块，所述测距滑块上还设置有传动电机，所述传动电机与测距滑块之间设置有传动履带。6.根据权利要求4所述的一种基于BIM系统的幕墙轨道吊装定位装置，其特征在于，所述底座包括无线传输环，所述无线传输环上固定设置有扣件圆盘，所述扣件圆盘上扣合设置有轨道扣件，所述旋转轨道焊接设置于轨道扣件上；所述驱动模块包括有制动电机，所述制动电机包括贯穿底...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永，孙红亮，彭艳丽，张霞，李维，蒋高明，孙亚平，聂俊杰，周创，马松，
申请(专利权)人：浙江省三建建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：