一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备及方法技术

本申请涉及金相检测技术领域，具体涉及一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备、方法及一种异常金相组织巡检方法、系统。基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备包括目标获取模块，用于确定目标工件的目标区域；扫描检测组件，用于采集目标区域的金相组织图片；辅助移动工装，用于携带扫描检测组件稳定移动，以使得扫描检测组件的检测区域能够覆盖整个目标区域。本申请提供的基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备，可扩大扫描检测组件的单次检测范围；本申请提供的异常金相组织巡检方法，可提高目标工件的巡检效率。可提高目标工件的巡检效率。可提高目标工件的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备及方法


[0001]本申请涉及金相检测
，具体涉及一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备、一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的方法、一种异常金相组织巡检方法及一种异常金相组织巡检系统。

技术介绍

[0002]金相检验是应用金相学方法检查金属材料的显微组织的方法之一。火力发电机组大部分设备由金属材料构成，各部件在制造、安装过程中主要以焊接方法连接，电厂设备金属材料、焊缝以及运行后的微观形态主要采用金相检验的方法获取。电厂中当前常用的金相检验方式主要有两种，一种采取现场取样后在实验室进行，另一种对于无法现场取样的部件要通过现场金相检验的方法进行。无论采取哪种方式，目前的金相检验只针对检验部位的某一个视场定格后，进行拍照留存。
[0003]电厂大件设备如转子、管道、集箱、启动分离器等一般无法采取取样在实验室进行金相检验的方式开展，通常采取在现场设备上制样后、观察组织，然后采取覆膜、拍照等方式进行留存。且一般只能针对某一个或多个视场进行。对于需要在设备某处较长距离，如母材至焊缝观察焊缝组织的变化情况、焊缝中存在异常组织等情况，当前的金相检验无法满足此类要求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备及方法，以扩大连续金相组织的检测范围，以及提供一种异常金相组织巡检方法系统，以提高工件的巡检效率。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备，所述设备包括：目标获取模块，用于确定目标工件的目标区域；扫描检测组件，用于采集目标区域的金相组织图片；辅助移动工装，用于携带扫描检测组件稳定移动，以使得扫描检测组件的检测区域能够覆盖整个目标区域。
[0006]基于第一方面，在本申请一些实施例中，所述扫描检测组件包括：金相显微镜，用于放大目标区域内的金相组织；激光扫描装置，安装于所述金相显微镜的目镜上，用于连续扫描获取经金相显微镜放大后的金相组织图片；所述系统还包括：控制终端，分别与金相显微镜、激光扫描装置及辅助移动工装连接，用于控制金相显微镜实现自动对焦，还用于接收由激光扫描装置获取的金相组织图片，还用于控制辅助移动工装的移动轨迹和移动速度。
[0007]基于第一方面，在本申请一些实施例中，所述辅助移动工装包括：固定部；与固定部活动连接的移动部，扫描检测组件固定连接在移动部上，移动部用于携带扫描检测组件移动；移动部与所述控制终端电性连接，并响应于所述控制终端的移动控制指令动作。
[0008]第二方面，本申请提供一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的方法，所述方法包括：确定目标工件的目标区域；基于所述目标工件的结构及目标区域的形状选择辅助
移动工装；利用所述辅助移动工装带动检测组件采集目标区域的金相组织图片；所述检测组件包括金相显微镜以及安装于金相显微镜目镜上的激光扫描装置。
[0009]第三方面，本申请提供一种异常金相组织巡检方法，包括：利用上述的设备遍历获取目标区域的金相组织图片；基于所述金相组织图片分析目标区域内是否存在异常金相组织；若存在，则在目标工件上中对异常金相组织所在位置进行标记；基于标记的位置，定期利用所述设备获取目标区域内的异常金相组织图片。
[0010]基于第三方面，在本申请一些实施例中，若所述目标区域为狭长的焊缝，所述目标工件呈管状，所述焊缝沿所述目标工件周向分布；所述对异常金相组织所在位置进行标记，包括：确定所述设备扫描焊缝的起始点；记录异常金相组织相对起始点的距离。
[0011]基于第三方面，在本申请一些实施例中，若所述目标区域处于平面；所述对异常金相组织所在位置进行标记，包括：在目标区域所在的平面上构建坐标系；记录异常金相组织在所述坐标系中的坐标；所述坐标系为直角坐标系或极坐标系。
[0012]基于第三方面，在本申请一些实施例中，若所述异常金相组织存在多个，所述方法还包括：基于多个异常金相组织所在的位置，规划所述设备的巡检路线。
[0013]第四方面，一种异常金相组织巡检系统，所述系统包括：上述设备，用于遍历获取目标区域的金相组织图片或定点获取目标区域内的异常金相组织图片；分析模块，用于基于目标区域的金相组织图片分析目标区域内是否存在异常金相组织；标记模块，用于在目标工件上中对异常金相组织所在位置进行标记。
[0014]基于第四方面，在本申请一些实施例中，所述系统还包括：路线规划模块，用于当存在多个异常金相组织时，基于多个异常金相组织所在的位置，为所述设备规划巡检路线。
[0015]本申请提供一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备：扫描检测组件可现场连续获取金相组织，利用辅助移动工装携带扫描检测组件稳定移动，可扩大扫描检测组件的单次检测范围，以获取得到如焊缝及其附近区域的连续的金相组织结构。
[0016]本申请提供一种异常金相组织巡检方法：首次巡检时，遍历获取目标区域的金相组织图片；然后基于所述金相组织图片分析目标区域内的异常金相组织并针对异常金相组织进行标记；在后续的巡检中，只需针对标记的位置，定期巡检即可，可极大的提高目标工件的巡检效率。
[0017]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0019]图1示意性示出了本申请实施例的基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备的结构简图；
[0020]图2示意性示出了本申请实施例的辅助移动工装的结构示意图；
[0021]图3示意性示出了本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
[0022]附图标记说明
[0023]1‑
目标工件；2
‑
辅助移动工装；21
‑
纵向固定杆；22
‑
横向轨道；3
‑
金相显微镜；4
‑
激
光扫描装置；5
‑
数据线缆；6
‑
控制线缆；7
‑
控制终端；102
‑
终端；104
‑
服务器；A01
‑
处理器；A02
‑
网络接口；A03
‑
内存储器；A04
‑
显示屏；A05
‑
输入装置；A06
‑
非易失性存储介质；B01
‑
操作系统；B02
‑
计算机程序。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备，其特征在于，所述设备包括：目标获取模块，用于确定目标工件的目标区域；扫描检测组件，用于采集目标区域的金相组织图片；辅助移动工装，用于携带扫描检测组件稳定移动，以使得扫描检测组件的检测区域能够覆盖整个目标区域。2.根据权利要求1所述的基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备，其特征在于，所述扫描检测组件包括：金相显微镜，用于放大目标区域内的金相组织；激光扫描装置，安装于所述金相显微镜的目镜上，用于连续扫描获取经金相显微镜放大后的金相组织图片；所述设备还包括：控制终端，分别与金相显微镜、激光扫描装置及辅助移动工装连接，用于控制金相显微镜实现自动对焦，还用于接收由激光扫描装置获取的金相组织图片，还用于控制辅助移动工装的移动轨迹和移动速度。3.根据权利要求2所述的基于激光扫描现场获取连续金相组织的设备，其特征在于，所述辅助移动工装包括：固定部；与固定部活动连接的移动部，扫描检测组件固定连接在移动部上，移动部用于携带扫描检测组件移动；移动部与所述控制终端电性连接，并响应于所述控制终端的移动控制指令动作。4.一种基于激光扫描现场获取连续金相组织的方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标工件的目标区域；基于所述目标工件的结构及目标区域的形状选择辅助移动工装；利用所述辅助移动工装带动检测组件采集目标区域的金相组织图片；其中，所述检测组件包括金相显微镜以及安装于金相显微镜目镜上的激光扫描装置。5.一种异常金相组织巡检方法，其特征在于，包括：利用权利要求1
‑
3中任一项所述的设备遍历获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广兴，郝晓军，郑相锋，
申请(专利权)人：国能锅炉压力容器检验有限公司，
类型：发明
国别省市：