物品拾取和放置系统技术方案

本发明专利技术提供了一种物品拾取和放置系统，该系统包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品拾取和放置系统


[0001]本专利技术总体上涉及物品拾取和放置系统。更具体地，该系统可以是包装系统。具体地，该物品可以是饮料容器。

技术介绍

[0002]物品或商品(例如包括液态食品的食品、家庭必需品、个人护理品、饮料容器等)在包装在三次包装中以进一步分配之前，通常以一系列尺寸和格式的二次包装以各种量分组。
[0003]通常，在所谓的二次包装中包装一个或多个物品涉及多个步骤，包括从一次或多次进给接收这种物品的供应，拾取这些物品并将其放入包装中，然后封闭包装，这在传统上通过例如在专利号DE1922739A1中描述的工具来完成，该专利公开了一种包括多个移动夹持器组的机构，各个夹持器组具有多个用于将饮料容器供应到箱或盒中的夹持头。
[0004]特别地，对于饮料容器，传统的往复拾取和放置系统收集已经被按路线发送到通道中的容器，并且待拾取的容器组被解除线压力。这种解决方案容量有限，并且在拾取之前需要进给产品的分列和整理，其功能和供应输送通常占据许多包装大厅地域。
[0005]另外，该解决方案仅能够包装有限范围的包装构造(行和列)，仅搬运有限范围的容器(类型、尺寸(直径和高度)、形状和重量)，并且不存在高效且精确地执行容器定向的可能性。
[0006]另外，目前传统设计的包装系统被限制为仅包装有限范围(类型、尺寸、形状、重量)的物品和有限范围的包装格式(行数、列数、对齐或嵌套图案)。在切换到不同的产品/包装构造时，当前机器执行的转换通常涉及大量且通常的手动调节以及广泛使用改变的零件。因此，转换周期往往很长，需要劳动力，并且在每次转换之后生产速率缓慢增加，所有这些都影响工厂生产率。
[0007]在解决这个问题的尝试中，已经开发了实现关于区分容器构造的更多灵活性和缩短转换周期的系统。例如US20110036684A1提出了一种物品构造系统，其聚焦于物品，特别是被输送到包装机(22、24)之前预先构造的饮料容器。由通常具有两个通道的进给输送机进给的饮料容器由旋转转移系统以预定捆转移到输出输送机，该输出输送机相对于进给通道成角度地布置。在第二步骤中，输出输送机上的额外机器人应用于使捆的构造适于进一步包装的重新构造步骤。
[0008]很明显，如上所述的在包装机之前的容器重新构造系统相当复杂并且占据大的占地面积。
[0009]进一步地，尽管这种重新构造机器能够在不进行转换的情况下输送不同的容器构造，但是仍然需要多个包装机来包装各种不同的构造。
[0010]鉴于上述情况，本专利技术的一个特定目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其中，从在物品进给处拾取直到将物品输送到输出上的整个过程以高效且灵活的方式、有限数量的物品处理步骤、减少的占地面积以及足够的容量执行。
[0011]本专利技术的另一个目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其中，在送进处不需要预先调节物品的间距。
[0012]又一个目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其尽可能关注于不影响单个物品的搬运。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供这样的包装机，其能够以有限数量的物品处理步骤、减少的占地面积、以及足够的容量从物品进给到物品放置在包装中实现高效且灵活的、优选可编程的物品拾取和放置。
[0014]特别地，本专利技术的目的是提供这样的包装机主产品拾取、格式化和包装装载模块，其中，对于特殊范围的包装格式，以工业制造容量，跨宽范围的主容器类型和尺寸，以更紧凑、高效且灵活、优选可编程的方式执行从在进给通道处拾取、定向、格式化、调节间距和放置到二次包装中或上的整个包装过程，而不需要改变零件，并且以有限(最小化)数量的饮料容器处理步骤来这样做。
[0015]又一个目的是提供一种无压力、单个容器搬运的包装机，因此避免了容器间和容器搬运系统的冲击。
[0016]本专利技术的另一个目的是提供一种以高效且灵活的方式支持宽范围的包装构造的包装机。
[0017]总体上，本专利技术的目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其能够以有限数量的物品处理步骤、减少的占地面积和足够的容量实现更高效且更灵活、优选可编程的拾取、定向、格式化和放置。

技术实现思路

[0018]在根据本专利技术的第一方面中，提供了一种物品拾取和放置系统，该系统包括：
[0019]‑
第一物品拾取工具和第二物品拾取工具、以及构造在物品进给输送单元与物品输出输送单元之间的中间输送单元；
[0020]‑
控制单元，其用于使第一物品拾取工具和第二物品拾取工具同步，使得(i)第一物品拾取工具从进给输送单元拾取和/或形成第一物品构造以便转移到中间输送单元，从而在所述中间输送单元上形成中间构造，并且(ii)第二拾取工具从所述中间输送单元拾取第二物品构造以便转移到输出输送单元，
[0021]其中，第二物品构造和中间物品构造相对于彼此不同，并且分别不同于第一物品构造。
[0022]在一个实施例中，进给输送单元不提供准备由第一物品拾取工具拾取的第一物品构造，而是以特定构造，按行、或随机地、或甚至不同类型的物品的混合供应多个物品，第一物品拾取工具从这些物品拾取并形成第一物品构造以便转移到中间输送单元。
[0023]有利地，在转移被拾取的物品时，第一物品拾取工具可以在将拾取物品输送到中间转移输送单元上以便构建中间构造之前，对拾取物品进行定向、均匀地调节间距、整理、分组和分组调节间距，从而形成一个或多个第一物品构造。
[0024]在本专利技术的上下文中，物品可以是食品或非食品物品。在特定情况下，物品是液体容器，并且更特别地是饮料容器，例如瓶子、罐子、坛子等。
[0025]在根据本专利技术的另外方面中，提供了一种包装机，包括如本文通篇描述的物品拾
取和放置系统。
[0026]在根据本专利技术的另一方面中，提供了一种物品拾取和放置方法，该方法包括：
[0027]‑
提供构造在物品进给输送单元与物品输出输送单元之间的中间输送单元；
[0028]‑
从进给输送单元拾取和/或形成第一物品构造，并将其转移到中间输送单元，从而在所述中间输送单元上形成中间构造；
[0029]‑
从所述中间输送单元拾取第二物品构造并将其转移到输出输送单元，
[0030]其中，第二物品构造和中间物品构造相对于彼此不同，并且分别不同于第一物品构造。
附图说明
[0031]图1和图2同时例示了表示根据本专利技术的物品拾取和放置系统的示意图；
[0032]图3例示了可以通过根据本专利技术的物品拾取和放置系统获得的多个不同的第二物品构造；以及
[0033]图4a、图4b和图5例示了根据本专利技术的可以用于物品拾取和放置系统中的不同物品拾取工具。
具体实施方式
[0034]在以下实施例中公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为权利要求的基础，并且作为用于教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构来不同地采用本专利技术的代表性基础。应当理解，各个特定部分包括以类似方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物品拾取和放置系统，所述系统包括：
‑
第一物品拾取工具和第二物品拾取工具、以及构造在物品进给输送单元与物品输出输送单元之间的中间输送单元；
‑
控制单元，其用于使所述第一物品拾取工具和所述第二物品拾取工具同步，使得(i)所述第一物品拾取工具从所述进给输送单元拾取和/或形成第一物品构造以便转移到所述中间输送单元，从而在所述中间输送单元上形成中间构造，并且(ii)所述第二拾取工具从所述中间输送单元拾取第二物品构造以便转移到所述输出输送单元，其中，所述第二物品构造和所述中间物品构造相对于彼此不同，并且分别不同于所述第一物品构造。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中间物品构造由多个所述第一物品构造构成。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二物品构造由至少两个连续的第一物品构造的至少一部分构成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一物品拾取工具和/或所述第二物品拾取工具能够包括一组或多组单独的夹持头，各组夹持头的位置和运动是受控的。5.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，所述单独的夹持头中的每一者是位置和运动受控的。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述夹持头安装在独立的、运动受控的移动器上，所述移动器位于所述物品拾取工具上的一个或多个支撑轨道上。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个支撑轨道安装在框架或机器人上，所述框架或机器人包括用于能够使所述夹持头竖直移动以拾取物品构造的竖直移动机构。8.根据权利要求5所述的系统，其中，至少所述第一物品拾取工具包括平行安装的多个所述支撑轨道和用于改变所述支撑轨道之间的距离的支撑轨道移动机构。9.根据权利要求4至8中任一项所述的系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：格兰，
申请(专利权)人：安海斯布希英博有限公司，
类型：发明
国别省市：