一种玻璃堆垛前的位置纠正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃堆垛前的位置纠正装置，包括辊台框架、位置传感器、传输辊道和限位组件；限位组件包括两个相对布置的限位机构；两个传输辊道架设在辊台框架上；位置传感器设置在传输辊道的侧上方，且朝向传输辊道；限位机构包括用于纠偏位于传输辊道上的玻璃的限位头，以及带动限位头移动的限位驱动机构，限位头设置在两个传输辊道之间的间隙内；两个传输辊道位于堆垛机械手的拿取起始位。本实用新型专利技术通过在堆垛位置前方设置位置纠正装置，使得在机械手抓取之间，能够对玻璃的实际位置进行纠偏操作，从而使得玻璃的位置与机械手的抓取起始位置一致，避免玻璃与机械手或其他设备造成干涉、碰撞，使得玻璃堆垛过程安全稳定、码垛齐整。码垛齐整。码垛齐整。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃堆垛前的位置纠正装置


[0001]本技术涉及玻璃堆垛
，尤其涉及一种玻璃堆垛前的位置纠正装置。

技术介绍

[0002]玻璃带经切割、检测、铺纸完成后由堆垛机进行堆垛，最后下片运输到成品区完成包装。在进行堆垛、码垛时，通常将玻璃运送的堆垛工位前，然后采用机械手进行拿取码垛。
[0003]然而，由于玻璃在运输过程中容易发生偏移，使得玻璃的实际位置和状态与预定的位置和状态不一致，而机械手抓取的预定起始位置是固定不变的，即机械手运动的轨迹是固定的，这就会造成机械手的抓取位置不准确，从而可能导致玻璃与机械手或其他设备造成干涉、碰撞，故现有技术抓取数据精确度低，使用寿命短。
[0004]因此，寻求一种能够有效解决机械手拿取时玻璃位置准确性的设备，保证玻璃堆垛过程安全稳定、码垛齐整，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0005]基于此，现有技术仍然有待改进。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提出一种玻璃堆垛前的位置纠正装置，以解决现有技术的机械手的抓取位置不准确的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术一些实施例公开了一种玻璃堆垛前的位置纠正装置，设置在堆垛位置前方，包括辊台框架、位置传感器、传输辊道和限位组件；
[0008]其中，限位组件包括两个相对布置的限位机构；
[0009]平行设置的两个传输辊道架设在辊台框架上；
[0010]位置传感器设置在传输辊道的侧上方，且朝向传输辊道；
[0011]限位机构包括用于纠偏位于传输辊道上的玻璃的限位头，以及带动限位头移动的限位驱动机构，限位头设置在两个传输辊道之间的间隙内；
[0012]并且，两个传输辊道位于堆垛机械手的拿取起始位。
[0013]一些实施例中，限位头包括限位转轴和可旋转地套装在限位转轴上的限位轮，限位轮的转动方向垂直于传输辊道的长度方向。
[0014]一些实施例中，限位驱动机构包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩杆，伸缩杆的一端与伸缩气缸的伸缩臂固定连接，限位头安装在伸缩杆的另一端。
[0015]一些实施例中，限位驱动机构还包括升降机构，升降机构包括电动升降台和用于安装伸缩气缸的固定块，固定块安装在电动升降台上。
[0016]一些实施例中，限位驱动机构还包括调整机构，调整机构包括设置在电动升降台上的滑动轨道和锁紧机构，固定块可滑动地安装在滑动轨道上，并且，锁紧机构将固定块锁紧在滑动轨道上。
[0017]一些实施例中，锁紧机构包括定位块、第一锁紧件和可与第一锁紧件锁紧连接的第二锁紧件；
[0018]其中，多个定位块固定安装在滑动轨道侧壁，且间隔布置；
[0019]第一锁紧件设置在定位块上，第二锁紧件设置在固定块上。
[0020]一些实施例中，第二锁紧件为铰接在固定块侧壁的锁紧条，第一锁紧件为设置在定位块上的锁紧槽，锁紧条伸入锁紧槽实现锁紧。
[0021]一些实施例中，限位组件为至少两个，且并列排布在传输辊道的长度方向上。
[0022]一些实施例中，伸缩机构还包括压缩空气储罐、压缩空气管路和橡胶软管，压缩空气管路一端连通压缩空气储罐，另一端连接橡胶软管，橡胶软管的另一端连通伸缩气缸；
[0023]压缩空气储罐固定安装在辊台框架上，并且，压缩空气管路上设置有急停阀门。
[0024]一些实施例中，堆垛机械手的堆垛吸盘设置在传输辊道的正上方。
[0025]采用上述技术方案，本技术至少具有如下有益效果：
[0026]本技术提供的一种玻璃堆垛前的位置纠正装置，通过在堆垛位置前方设置位置纠正装置，使得在机械手抓取之间，能够对玻璃的实际位置进行纠偏操作，从而使得玻璃的位置与机械手的抓取起始位置一致，避免玻璃与机械手或其他设备造成干涉、碰撞，使得玻璃堆垛过程安全稳定、码垛齐整。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术一些实施例所公开的一种玻璃堆垛前的位置纠正装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术一些实施例所公开的一种玻璃堆垛前的位置纠正装置的俯视图；
[0030]图3为本技术一些实施例所公开的一种玻璃堆垛前的位置纠正装置的结构示意图；
[0031]图4为本技术一些实施例所公开的一种玻璃堆垛前的位置纠正装置的调整机构的结构示意图；
[0032]图5为本技术一些实施例所公开的一种玻璃堆垛前的位置纠正装置的调整机构的侧试图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、辊台框架；2、传输辊道；3、位置传感器；4、玻璃片；5、伸缩机构；51、伸缩气缸；52、伸缩杆；6、限位轮；7、限位转轴；8、电动升降台；9、滑动轨道；10、固定块；11、锁紧条；12、锁紧槽；13、定位块。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范
围内的所有技术方案。
[0036]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0037]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0038]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0039]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃堆垛前的位置纠正装置，其特征在于，设置在堆垛位置前方，包括辊台框架(1)、位置传感器(3)、传输辊道(2)和限位组件；其中，所述限位组件包括两个相对布置的限位机构；平行设置的两个所述传输辊道(2)架设在所述辊台框架(1)上；所述位置传感器(3)设置在所述传输辊道(2)的侧上方，且朝向所述传输辊道(2)；所述限位机构包括用于纠偏位于所述传输辊道(2)上的玻璃的限位头，以及带动所述限位头移动的限位驱动机构，所述限位头设置在两个所述传输辊道(2)之间的间隙内；并且，两个所述传输辊道(2)位于堆垛机械手的拿取起始位。2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛前的位置纠正装置，其特征在于，所述限位头包括限位转轴(7)和可旋转地套装在所述限位转轴(7)上的限位轮(6)，所述限位轮(6)的转动方向垂直于所述传输辊道(2)的长度方向。3.根据权利要求1所述的玻璃堆垛前的位置纠正装置，其特征在于，所述限位驱动机构包括伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)包括伸缩气缸(51)和伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的一端与所述伸缩气缸(51)的伸缩臂固定连接，所述限位头安装在所述伸缩杆(52)的另一端。4.根据权利要求3所述的玻璃堆垛前的位置纠正装置，其特征在于，所述限位驱动机构还包括升降机构，所述升降机构包括电动升降台(8)和用于安装所述伸缩气缸(51)的固定块(10)，所述固定块(10)安装在所述电动升降台(8)上。5.根据权利要求4所述的玻璃堆垛前的位置纠正装置，其特征在于，所述限位驱动机构还包括调整机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，赵东，王峰，韩林峰，张泽亮，王耀君，赵志龙，
申请(专利权)人：兆虹精密北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：