一种长条棱镜自动识别检测上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，包括机架、设于机架上并与智能控制装置连接的清洗篮输送机构、夹取拍照调整机构、图文识别机构、中转移动机构、丝印盘输送机构；清洗篮输送机构用于清洗篮的输送、配合取料及摆放，夹取拍照调整机构用于棱镜夹取移动拍照、调整放置于图文识别机构上，图文识别机构对棱镜上的图文信息进行识别，中转移动机构将图文识别机构上的棱镜夹取摆放于丝印盘输送机构的丝印盘上，丝印盘输送机构用于丝印盘的输送、配合摆放及堆叠放置。本实用新型专利技术自动化实现长条棱镜清洗后清洗篮送料、取料拍照识别调整、扫描信息中转以及最后的长条棱镜放置于丝印盘中，全程自动化程度高、效率高，大大降低人工成本。大降低人工成本。大降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种长条棱镜自动识别检测上下料设备


[0001]本技术涉及棱镜上下料的
，具体涉及一种长条棱镜自动识别检测上下料设备。

技术介绍

[0002]棱镜通常由透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面体，在光学仪器中应用很广，主要集中在电子设备和科学前沿技术。长条棱镜是常用的一种，长条棱镜在安装应用前是需要进行清洗后、然后进行位置调整摆放进行待使用，同时还要将有瑕疵的产品筛选出；目前这个过程多是采用人工的夹取的方式完成，容易将棱镜表面夹伤、产生灰尘，作业存在丝印效率低，不良率高，人工成本高等诸多不足，而且长条棱镜在工业应用中常常需要商品二维码标牌等图文印刷在棱镜上，在摆放的过程中也要通过仪器进行检测识别，因此人工方式需要花费大量的人力物力，检测效率低下；因此针对上述长条棱镜安装应用过程中自动上、下料的问题急需进行解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种长条棱镜自动识别检测上下料设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，包括机架、设于机架上并与智能控制装置连接的清洗篮输送机构、夹取拍照调整机构、图文识别机构、中转移动机构、丝印盘输送机构；长条棱镜清洗后摆放于清洗篮中、并放置于清洗篮输送机构上，清洗篮输送机构将清洗篮带动至夹取拍照调整机构对应夹取棱镜的位置、并将取完棱镜后的空清洗篮进行输送摆放；所述夹取拍照调整机构将清洗篮中棱镜夹取移动进行拍照、并将拍照图像信息反馈给智能控制装置，智能控制装置通过拍摄反馈信息控制夹取拍照调整机构对棱镜的位置进行调整、然后对应放置于图文识别机构上，图文识别机构对棱镜上的图文信息进行识别、并反馈给智能控制装置；所述中转移动机构将图文识别机构上的棱镜夹取、并对应摆放于丝印盘输送机构的丝印盘上，丝印盘输送机构可以将丝印盘逐个输送至中转移动机构要移动放置的位置、并可以将放置满棱镜的丝印盘进行堆叠放置，从而以供下一道生产线进行对接使用。
[0005]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述清洗篮输送机构包括清洗输送底架、清洗皮带传动装置、托起停留装置、托起取料装置、清洗篮料仓，清洗皮带传动装置对安装在清洗输送底架上的皮带进行带动，放置在皮带上的清洗篮在移动至托起取料装置时会被托起停止、然后配合等待放置夹取拍照调整机构进行取料，在皮带上的清洗篮在移动至托起停留装置上方时、托起停留装置将其托起停留等待托起取料装置上清洗篮中的棱镜取完，托起停留装置、托起取料装置进行同步托起运动；空的清洗篮在皮带的带动下对应移动至清洗篮料仓、清洗篮料仓上升一个仓位将空的清洗篮托起放置。
[0006]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述夹取拍照调整机构包括
夹取转向驱动装置、夹取调整装置、相机，夹取转向驱动装置通过底座架安装在机架上，且通过智能控制装置来控制设定其运动轨迹，智能控制装置控制夹取转向驱动装置按设定轨迹运动，从而带动夹取调整装置进行运动对清洗篮输送机构上清洗篮中的棱镜进行夹取；所述夹取调整装置包括夹取支架、旋转电机、旋转支架、夹料气缸、夹料架，夹取调整装置通过夹取支架用升降连杆与夹取转向驱动装置连接；所述旋转支架安装在夹取支架上，旋转电机安装在夹取支架上、并可驱动旋转支架进行转动，夹料气缸安装在旋转支架上、并控制夹料架进行夹料操作；所述相机通过底板安装在机架上，底板上设有与相机对应的拍照面板，夹取调整装置中夹料架移动后使得其上棱镜与相机对应被拍照、并将拍照信息反馈给智能控制装置，棱镜在拍照后通过夹取拍照调整机构被送至图文识别机构上、然后被中转移动机构进行移动放置。
[0007]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述图文识别机构包括移动识别装置、棱镜中转升降装置，移动识别装置通过底架安装在机架上，移动识别装置包括识别移动气缸、扫描识别器，识别移动气缸带动扫描识别器对棱镜中转升降装置上的棱镜进行扫描识别，棱镜中转升降装置通过底板安装在机架上，棱镜中转升降装置包括中转支架、升降气缸、中转架台，升降气缸安装在中转支架上、并带动中转架台上下移动配合进行扫描识别器，扫描识别后的棱镜被中转移动机构进行移动放置。
[0008]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述中转移动机构包括中转转向驱动装置、中转连接架、设于中转连接架两端的吸杆，中转连接架通过升降连杆与中转转向驱动装置连接，中转转向驱动装置被智能控制装置控制而带动中转连接架进行移动，从而使得吸杆将中转架台上棱镜吸住移动、并配合放置于丝印盘输送机构中。
[0009]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述丝印盘输送机构包括丝印输送底架、丝印皮带传动装置、丝印盘前仓装置、丝印盘定位装置、丝印盘后仓装置，丝印皮带传动装置对安装在丝印输送底架上的皮带进行带动，丝印盘前仓装置可以将其中的丝印盘逐个放置于皮带上、丝印盘随着皮带的转动而移动，丝印盘定位装置对移动至此的丝印盘进行托起定位、从而配合中转移动机构中吸杆将棱镜放入，丝印盘后仓装置会对移动至此装满棱镜的丝印盘进行托起叠放。
[0010]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述托起停留装置包括托起气缸、托起底板，托起气缸通过支架安装在机架上，托起底板安装在托起气缸上，托起气缸上下运动带动托起底板对清洗篮进行配合托起停留；所述托起取料装置包括托起伺服直线模组升降组件、托起取料支架，托起伺服直线模组升降组件通过支架安装在机架上，托起取料支架安装在托起伺服直线模组升降组件上，托起伺服直线模组升降组件上下运动带动托起取料支架托起配合夹取拍照调整机构进行取料，托起取料支架上清洗篮中棱镜取空后会被放下，清洗篮移动至清洗篮料仓上方时、会被清洗篮料仓阻挡住，清洗篮料仓将清洗篮托起放置、并上升一个仓位；所述托起停留装置、托起取料装置分别对应设置有气缸升降阻挡装置，从而在清洗篮移动至两者上相应位置后进行配合阻挡定位；所述托起停留装置、托起取料装置、清洗篮料仓侧面对应处设有多个感应器，用来感应清洗篮的位置。
[0011]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述清洗篮料仓包括料仓伺服直线模组升降组件、以及设于料仓伺服直线模组升降组件上的若干清洗篮仓架，料仓伺服直线模组升降组件通过支架安装在机架上、并对移动至其上方的清洗篮进行定位阻挡，
料仓伺服直线模组升降组件上升一个仓位、每次是其中一个清洗篮仓架将清洗篮托起放置。
[0012]在上述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备中，所述丝印盘前仓装置和丝印盘后仓装置为相同结构组成，分别都包括丝印盘伺服直线模组升降组件、侧面气缸顶压组件、丝印盘仓架，每个丝印盘伺服直线模组升降组件上连接有丝印盘升降托架，丝印盘伺服直线模组升降组件上下带动丝印盘升降托架对丝印盘仓架中的丝印盘起到托起的作用，侧面气缸顶压组件在每个装置中在丝印盘被托起后然后配合进行夹紧的作用；所述丝印盘定位装置包括丝印盘定位伺服直线模组升降组件、侧面气缸定位组件， 丝印盘定位伺服直线模组升降组件上连接有丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上并与智能控制装置连接的清洗篮输送机构（2）、夹取拍照调整机构（3）、图文识别机构（4）、中转移动机构（5）、丝印盘输送机构（6）；长条棱镜清洗后摆放于清洗篮（7）中、并放置于清洗篮输送机构（2）上，清洗篮输送机构（2）将清洗篮（7）带动至夹取拍照调整机构（3）对应夹取棱镜的位置、并将取完棱镜后的空清洗篮进行输送摆放；所述夹取拍照调整机构（3）将清洗篮（7）中棱镜夹取移动进行拍照、并将拍照图像信息反馈给智能控制装置，智能控制装置通过拍摄反馈信息控制夹取拍照调整机构（3）对棱镜的位置进行调整、然后对应放置于图文识别机构（4）上，图文识别机构（4）对棱镜上的图文信息进行识别、并反馈给智能控制装置；所述中转移动机构（5）将图文识别机构（4）上的棱镜夹取、并对应摆放于丝印盘输送机构（6）的丝印盘（8）上，丝印盘输送机构（6）可以将丝印盘（8）逐个输送至中转移动机构（5）要移动放置的位置、并可以将放置满棱镜的丝印盘（8）进行堆叠放置，从而以供下一道生产线进行对接使用。2.根据权利要求1所述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，其特征在于：所述清洗篮输送机构（2）包括清洗输送底架（9）、清洗皮带传动装置（10）、托起停留装置（11）、托起取料装置（12）、清洗篮料仓（13），清洗皮带传动装置（10）对安装在清洗输送底架（9）上的皮带（15）进行带动，放置在皮带（15）上的清洗篮（7）在移动至托起取料装置（12）时会被托起停止、然后配合等待放置夹取拍照调整机构（3）进行取料，在皮带（15）上的清洗篮（7）在移动至托起停留装置（11）上方时、托起停留装置（11）将其托起停留等待托起取料装置（12）上清洗篮中的棱镜取完，托起停留装置（11）、托起取料装置（12）进行同步托起运动；空的清洗篮在皮带的带动下对应移动至清洗篮料仓（13）、清洗篮料仓（13）上升一个仓位将空的清洗篮托起放置。3.根据权利要求1或2所述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，其特征在于：所述夹取拍照调整机构（3）包括夹取转向驱动装置（16）、夹取调整装置（17）、相机（18），夹取转向驱动装置（16）通过底座架安装在机架（1）上，且通过智能控制装置来控制设定其运动轨迹，智能控制装置控制夹取转向驱动装置（16）按设定轨迹运动，从而带动夹取调整装置（17）进行运动对清洗篮输送机构（2）上清洗篮（7）中的棱镜进行夹取；所述夹取调整装置（17）包括夹取支架（19）、旋转电机（20）、旋转支架（21）、夹料气缸（22）、夹料架（23），夹取调整装置（17）通过夹取支架（19）用升降连杆（24）与夹取转向驱动装置（16）连接；所述旋转支架（21）安装在夹取支架（19）上，旋转电机（20）安装在夹取支架（19）上、并可驱动旋转支架（21）进行转动，夹料气缸（22）安装在旋转支架（21）上、并控制夹料架（23）进行夹料操作；所述相机（18）通过底板（25）安装在机架（1）上，底板（25）上设有与相机（18）对应的拍照面板（26），夹取调整装置（17）中夹料架（23）移动后使得其上棱镜与相机（18）对应被拍照、并将拍照信息反馈给智能控制装置，棱镜在拍照后通过夹取拍照调整机构（3）被送至图文识别机构（4）上、然后被中转移动机构（5）进行移动放置。4.根据权利要求3所述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，其特征在于：所述图文识别机构（4）包括移动识别装置（27）、棱镜中转升降装置（28），移动识别装置（27）通过底架安装在机架（1）上，移动识别装置（27）包括识别移动气缸（29）、扫描识别器（30），识别移动气缸（29）带动扫描识别器（30）对棱镜中转升降装置（28）上的棱镜进行扫描识别，棱镜中转升降装置（28）通过底板安装在机架（1）上，棱镜中转升降装置（28）包括中转支架（31）、升
降气缸（32）、中转架台（33），升降气缸（32）安装在中转支架（31）上、并带动中转架台（33）上下移动配合进行扫描识别器（30），扫描识别后的棱镜被中转移动机构（5）进行移动放置。5.根据权利要求4所述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设备，其特征在于：所述中转移动机构（5）包括中转转向驱动装置（34）、中转连接架（35）、设于中转连接架（35）两端的吸杆（36），中转连接架（35）通过升降连杆（24）与中转转向驱动装置（34）连接，中转转向驱动装置（34）被智能控制装置控制而带动中转连接架（35）进行移动，从而使得吸杆（36）将中转架台（33）上棱镜吸住移动、并配合放置于丝印盘输送机构（6）中。6.根据权利要求1或5所述的一种长条棱镜自动识别检测上下料设...

【专利技术属性】
技术研发人员：束春生，周从高，
申请(专利权)人：台州林轩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：