本发明专利技术公开了一种铜线切料及电机转子固定焊接—体机，属于电机转子加工领域，包括支撑装置、一对切料刀、传动件和驱动件；所述传动件用于在切料刀和所述驱动件之间构成传动；所述驱动件通过所述传动件使一对切料刀相互靠近或相互远离；所述切料刀处设置有转动件，所述转动件直接或间接与切料刀相连，以使切料刀可绕一轴线至少转动至第一切料位置和第二切料位置；所述切料刀上形成有切割刃；所述第一切料位置的切割刃与所述第二切料位置的切割刃关于轴线对称，它可以实现铜线的两端部对接后的接触面很大，大大提高焊接的稳定性以及焊接后的牢固程度。接后的牢固程度。接后的牢固程度。
【技术实现步骤摘要】
一种铜线切料及电机转子固定焊接
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体机
[0001]本专利技术涉及电机转子加工领域，更具体地说，涉及一种铜线切料及电机转子固定焊接—体机。
技术介绍
[0002]电机的转子上会有铜线，铜线会绕在转子上，现有技术一般会将铜线进行切断和折弯，然后使铜线安装到转子上，如图11所示；然后再对铜线进行压弯焊接，但是铜线再切断时一般都是采用平切，平切便是切断的断面与铜线的轴线时垂直的，那么这样以来，铜线放在转子上之后，铜线的一端与另一端难以拼接，所以后续将两端部进行焊接时，是一个平面与一个曲面进行焊接的，两端部之间形成的接触面过小，会导致难以焊接以及焊接后不稳定的现象。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种铜线切料及电机转子固定焊接—体机，它可以实现铜线的两端部对接后的接触面很大，大大提高焊接的稳定性以及焊接后的牢固程度。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0005]一种铜线切料机，包括支撑装置、一对切料刀、传动件和驱动件；所述传动件用于在切料刀和所述驱动件之间构成传动；所述驱动件通过所述传动件使一对切料刀相互靠近或相互远离；所述切料刀处设置有转动件，所述转动件直接或间接与切料刀相连，以使切料刀可绕一轴线至少转动至第一切料位置和第二切料位置；所述切料刀上形成有切割刃；所述第一切料位置的切割刃与所述第二切料位置的切割刃关于轴线对称。
[0006]通过两个切料刀的角度可以进行调节，从而可以将铜线切成斜口，那么在一定程度上，可以使铜线的切断更加省力，并且本专利技术主要是为了实现将铜线切断然后将切断后的铜线围成一个环，那么铜线切成斜口，并且铜线两端的斜口是对称的那么可以使铜线围成一个环时，更加紧凑，斜口上的斜面相处贴合更加有利于后续的焊接。
[0007]进一步的，所述转动件包含传动板、铰接座和驱动气缸，所述驱动气缸与铰接座相连，以使驱动气缸带动铰接座运动；所述切料刀上设置有传动杆，所述传动杆与铰接座转动连接；所述切料刀上设置有转动轴，所述转动轴与所述传动板转动连接；所述传动杆和所述转动轴均与切料刀固定；所述驱动气缸与传动板铰接或滑动连接；所述传动板与驱动件相连。
[0008]通过两个驱动气缸拉动切料刀进行旋转的方式，一来实现了切料刀的旋转，二来占用的空间大大降低。
[0009]进一步的，所述传动杆远离切料刀的一端设置有导向板；所述导向板与传动杆固定连接；所述导向板上设置有多个万向球；所述万向球与所述传动板抵接。
[0010]万向球的设计可以使导向板承担很大一部分的力，然后万向球还可以使导向板在
传动件上进行滑动，从而也可以实现切料刀的角度的调节。
[0011]进一步的，所述传动板上形成有插槽，所述转动轴插入至插槽中，且所述转动轴与所述插槽具有相互滑动的自由度；所述传动杆和所述导向板均设置有两组；且两组传动杆和导向板关于转动轴的轴线中心对称设置。
[0012]进一步的，所述传动板上形成有抵接平面；所述抵接平面上安装有导向块；导向块上设置有抵接块；所述导向块上形成有第一斜面；所述抵接块上形成有第二斜面；所述第一斜面和所述第二斜面贴合；所述抵接块与所述导向块滑动连接，以使抵接块沿第一斜面或第二斜面的沿伸方向滑动；所述导向块和所述抵接块之间设置有弹性件，以使抵接块受到靠近切料刀运动的作用力。
[0013]在两个切料刀相互靠近将铜线切断时，两个抵接块会与铜线抵接，然后两个抵接块将铜线向两侧进行拉伸，使铜线被拉紧，从而会使铜线被切料刀切断时处于被拉紧的状态，从而切断更容易并且也更好的控制了铜线切断后斜口的形状，使斜口形状控制的更加准确。
[0014]一种电机转子固定焊接—体机，包括本体和如权利要求1
‑
5中任意一项所述的铜线切料机；所述本体包含：压型装置、铜线送料装置、转子送料装置以及用于将铜线焊接在转子上的焊接装置；所述压型装置用于将铜线压制成预设形状，以使压型后的铜线至少具有第一插入部和长度长于第一插入部的第二插入部以及用于连接第一插入部和第二插入部的连接部；所述铜线送料装置用于将压型后的铜线输送至焊接装置处；所述转子送料装置用于将转子输送至焊接装置处；转子上形成有多组插孔；所述第一插入部和第二插入部中均插入至插孔中；所述焊接装置包含折弯组件和焊接件；所述折弯组件用于将所述第二插入部折弯以使第二插入部的端部与第一插入部的端部相抵形成抵触位；所述焊接件用于将相抵的第一插入部和第二插入部焊接固定在一起。
[0015]通过对铜线压型时，形成一个较短的第一插入部和一个较长的第二插入部，那么后续将铜线围成环时，只需要将第二插入部折弯之后第二插入部的端部与第一插入部的端部形成抵触位，并对抵触位进行焊接，那么可以更好的保证焊接位置的准确性，也可以更好的保证第二插入部折弯之后的延伸方向，降低了焊接的难度，准确讲，如果第一插入部和第二插入部长度一致，那么抵触位在转子的端面处，在焊接时容易出现铜线与转子焊接，焊点容易出现差错，从而会导致焊接不牢固的现象。
[0016]进一步的，所述折弯组件包含：移动载体，所述移动载体沿竖直方向往复移动；所述移动载体上设置有第一推件、第二推件以及用于使第一推件和第二推件相互靠近或远离的动力件；所述第一推件包含：两个夹杆、用于使两个夹杆具有相互靠近或相互远离运动的自由度的导向部、用于使两个夹杆受到相互远离的作用力的弹性件以及用于限制两个夹杆相互远离的最大距离的限位部；所述第二推件与两个夹杆配合以使两个夹杆运动至指定位置后相互靠近；所述夹杆中形成有用于容纳部分第二插入部的容纳槽。
[0017]通过两个夹杆推动第二插入部，从而会使第二插入部折弯，然后第二插入部嵌入到容纳槽中，第二插入部被折弯90
°
，从而会使第二插入部的端部与第一插入部的端部附近接触或靠近，两个夹杆运动到指定位置会相互靠近，从而会对第二插入部的位置进行校准，从而也就是会使第二插入部的端部准确的与第一插入部的端部抵接。
[0018]进一步的，所述第二推件上形成有插孔；所述夹杆上形成有插杆；所述第一推件与
所述第二推件相互靠近，所述插杆插入至插孔中；所述插孔中形成有至少两个导向面，所述插杆抵触所述导向面以使插杆沿预设轨迹带动两个夹杆相互靠近；两个夹杆上均设置有缺口，且两个插杆插入至插孔后两个缺口对接形成一个用于夹紧或压紧抵触位的卡槽；所述第一插入部在转子端面上的投影至少部分位于所述卡槽在转子端面上的投影的外部。
[0019]在两个夹杆上设置缺口，并在两个夹杆相互靠近到一起时，缺口对接变成卡槽，卡槽中容纳的使第一插入部的端部和第二插入部的端部，从而可以更好的使第一插入部和第二插入部的端部对准位置，后续在对其进行焊接时可以更好的保证焊接件与抵触位对准，更好的进行焊接，另外所述第一插入部在转子端面上的投影至少部分位于所述卡槽在转子端面上的投影的外部，那么也就是卡槽会压紧第一插入部的端部和第二插入部的端部，从而进一步增加焊接的准确性和效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜线切料机，其特征在于：包括支撑装置、一对切料刀、传动件和驱动件；所述传动件用于在切料刀和所述驱动件之间构成传动；所述驱动件通过所述传动件使一对切料刀相互靠近或相互远离；所述切料刀处设置有转动件，所述转动件直接或间接与切料刀相连，以使切料刀可绕一轴线至少转动至第一切料位置和第二切料位置；所述切料刀上形成有切割刃；所述第一切料位置的切割刃与所述第二切料位置的切割刃关于轴线对称。2.根据权利要求1所述的铜线切料机，其特征在于：所述转动件包含传动板、铰接座和驱动气缸，所述驱动气缸与铰接座相连，以使驱动气缸带动铰接座运动；所述切料刀上设置有传动杆，所述传动杆与铰接座转动连接；所述切料刀上设置有转动轴，所述转动轴与所述传动板转动连接；所述传动杆和所述转动轴均与切料刀固定；所述驱动气缸与传动板铰接或滑动连接；所述传动板与驱动件相连。3.根据权利要求2所述的铜线切料机，其特征在于：所述传动杆远离切料刀的一端设置有导向板；所述导向板与传动杆固定连接；所述导向板上设置有多个万向球；所述万向球与所述传动板抵接。4.根据权利要求3所述的铜线切料机，其特征在于：所述传动板上形成有插槽，所述转动轴插入至插槽中，且所述转动轴与所述插槽具有相互滑动的自由度；所述传动杆和所述导向板均设置有两组；且两组传动杆和导向板关于转动轴的轴线中心对称设置。5.根据权利要求4所述的铜线切料机，其特征在于：所述传动板上形成有抵接平面；所述抵接平面上安装有导向块；导向块上设置有抵接块；所述导向块上形成有第一斜面；所述抵接块上形成有第二斜面；所述第一斜面和所述第二斜面贴合；所述抵接块与所述导向块滑动连接，以使抵接块沿第一斜面或第二斜面的沿伸方向滑动；所述导向块和所述抵接块之间设置有弹性件，以使抵接块受到靠近切料刀运动的作用力。6.一种电机转子固定焊接—体机，其特征在于：包括本体和如权利要求1
‑
5中任意一项所述的铜线切料机；所述本体包含：压型装置、铜线送料装置、转子送料装置以及用于将铜线焊接在转子上的焊接装置；所述压型装置用于将铜线压制成预设形状，以使压型后的铜线至少具有第一插入部和长度长于第一插入部的第二插入部以及用于连接第一插入部和第二插入部的连接部；所述铜线送料装置用于将压型后的铜线输送至焊接装置处；所述转子送料装置用于将转子输送至焊接装置处；转子上形成有多组插孔；所述第一插入部和第二插入部中均插入至插孔中；所述焊接装置包含折弯组件和焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰烽，江强，董国顺，
申请(专利权)人：杭州烽银电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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