一种盾构机控制操作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盾构机控制操作台，包括操作箱，操作箱内腔的底部固定连接有控制端主机，操作箱的顶部设置有第一视频显示器，操作箱的顶部且位于第一视频显示器的两侧均设置有第二视频显示器，操作箱内腔的一侧固定连接有电机，本实用新型专利技术涉及盾构机技术领域。该盾构机控制操作台，通过电机带动螺纹杆转动，使两个螺纹套带动两个第二视频显示器向中间，同时第一齿牙轮会带动第二齿牙轮转动，使第二齿牙轮带动齿牙板向上移动，使齿牙板带动第一视频显示器向上移动，使第一视频显示器移动到两个第二视频显示器的上方，从而使工作人员能够更加方便查看第一视频显示器和第二视频显示器，对盾构机远程控制更加的方便。对盾构机远程控制更加的方便。对盾构机远程控制更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机控制操作台


[0001]本技术涉及盾构机
，具体为一种盾构机控制操作台。

技术介绍

[0002]盾构机全名为盾构隧道掘进机或全断面隧道掘进机，是一种使用盾构法的隧道掘进机具，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时铺设隧道的支撑性管片，盾构机可分为敞开式、机械切削式、网格式和挤压式等类型。
[0003]为了实现对盾构机施工进行实时控制，需要对盾构机施工关键数据进行实时采集、传输，要求数据采集传输不影响盾构机施工，再将采集的数据传输到操作台上的显示器进行查看；
[0004]通常盾构机的远程控制装置，通过人工控制台的各种操作按钮、显示屏和数据采集监视屏等共同完成控制功能，需要多个显示屏进行观察，而多个显示器的长度较长，需要工作人员左右移动进行查看，使用起来不够方便，因此，提供一种可方便观察远程控制数值的盾构机控制操作台。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种盾构机控制操作台，解决了多个显示器的长度较长，需要工作人员左右移动进行查看，使用起来不够方便的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种盾构机控制操作台，包括操作箱和远程摄像头模块，所述操作箱内腔的底部固定连接有控制端主机，所述操作箱的顶部设置有第一视频显示器，所述操作箱的顶部且位于第一视频显示器的两侧均设置有第二视频显示器，所述操作箱内腔的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与操作箱内腔的另一侧转动连接，所述螺纹杆外表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述第二视频显示器的底部通过连接板与螺纹套的外表面固定连接，所述操作箱内腔前部的两侧均固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部通过滑块与螺纹套的外表面滑动连接，所述操作箱内腔的后部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部通过滑块滑动连接有齿牙板，所述操作箱内腔的两侧之间且位于螺纹杆的后方通过轴承转动连接有旋转杆，所述螺纹杆的外表面且位于两个螺纹套之间设置有传动机构。
[0007]优选的，所述传动机构包括第一齿牙轮，所述第一齿牙轮的内表面与螺纹杆的外表面固定连接，所述旋转杆的外表面固定连接有与第一齿牙轮相适配的第二齿牙轮。
[0008]优选的，所述螺纹杆的外表面且位于第一齿牙轮的两侧均固定连接有限位板。
[0009]优选的，所述控制端主机的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与第一视频显示器和第二视频显示器的输入端连接。
[0010]优选的，所述中央处理器与GPRS网络实现双向连接，所述GPRS网络与通信模块实现双向连接，所述通信模块的输出端与盾构机控制模块的输入端连接。
[0011]优选的，所述远程摄像头模块的输出端与通信模块的输入端连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种盾构机控制操作台。与现有的技术相比具备以下
[0014]有益效果：
[0015](1)本技术通过电机带动螺纹杆转动，使两个螺纹套带动两个第二视频显示器向中间，同时第一齿牙轮会带动第二齿牙轮转动，使第二齿牙轮带动齿牙板向上移动，使齿牙板带动第一视频显示器向上移动，使第一视频显示器移动到两个第二视频显示器的上方，从而使工作人员能够更加方便查看第一视频显示器和第二视频显示器，对盾构机远程控制更加的方便。
[0016](2)本技术通过盾构机将数据通过通信模块传给GPRS网络，使GPRS网络将数据通过中央处理器传给控制端主机，从而通过第一视频显示器和第二视频显示器对盾构机进行实时控制。
附图说明
[0017]图1为本技术的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术操作箱的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术操作箱、第一视频显示器、第二视频显示器、第一齿牙轮、第二齿牙轮和齿牙板结构的左视图；
[0020]图4为本技术操作箱、电机、螺纹杆、螺纹套、第二滑槽板、齿牙板、旋转杆、第一齿牙轮和第二齿牙轮结构的俯视图；
[0021]图5为本技术系统的结构原理图。
[0022]图中：1、操作箱；2、远程摄像头模块第一视频显示器；3、第二视频显示器；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、第一滑槽板；8、齿牙板；9、旋转杆；10、传动机构；11、第一齿牙轮；12、第二齿牙轮；13、限位板；14、控制端主机；15、第一视频显示器；16、GPRS网络；17、通信模块；18、盾构机控制模块；19、中央处理器；20、第二滑槽板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种盾构机控制操作台，包括操作箱1和远程摄像头模块2，操作箱1内腔的底部固定连接有控制端主机14，操作箱1内腔底部的一侧固定安装有中央处理器19，作为详细说明，操作箱1的顶部设置有控制盘，控制盘位于两个第二视频显示器3的前方，操作箱1的顶部设置有第一视频显示器15，操作箱1的顶部且位于第一视频显示器15的两侧均设置有第二视频显示器3，操作箱1的顶部开设有与第二视频显示器3相适配的开口，作为详细说明，为了方便对盾构机远程控制，控制端主机14的输出端与中央处理器19的输入端连接，中央处理器19为ARM9系列处理器，中央处理器19的输出端分别与第一视频显示器15和第二视频显示器3的输入端连接，中央处理器19与GPRS网络16实现双向连接，GPRS网络16与通信模块17实现双向连接，作为详细说明，GPRS网络16是基于现有的GSM网络来实现的，GSN可以完成移动台和各种数据网之间的数据传送和格式
转换，GSN既可以是一种类似于路由器的独立设备，也可以与GSM中的MSC集成在一起，具体为4G网，通信模块17的输出端与盾构机控制模块18的输入端连接，盾构机控制模块18用于对盾构机内部远程控制，远程摄像头模块2的输出端与通信模块17的输入端连接，远程摄像头模块2用于对盾构机工作实时拍摄的摄像头。
[0025]进一步的，为了方便带动第一视频显示器15和第二视频显示器3移动，操作箱1内腔的一侧固定连接有电机4，电机4为伺服电机，与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，电机4的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的一端通过轴承与操作箱1内腔的另一侧转动连接，螺纹杆5外表面的两侧均螺纹连接有螺纹套6，第二视频显示器3的底部通过连接板与螺纹套6的外表面固定连接，操作箱1内腔前部的两侧均固定连接有第二滑槽板20，第二滑槽板20的内部通过滑块与螺纹套6的外表面滑动连接，操作箱1内腔的后部固定连接有第一滑槽板7，第一滑槽板7的内部通过滑块滑动连接有齿牙板8，操作箱1内腔的两侧之间且位于螺纹杆5的后方通过轴承转动连接有旋转杆9，螺纹杆5的外表面且位于两个螺纹套6之间设置有传动机构10。
[0026]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机控制操作台，包括操作箱(1)和远程摄像头模块(2)，其特征在于：所述操作箱(1)内腔的底部固定连接有控制端主机(14)，所述操作箱(1)内腔底部的一侧固定安装有中央处理器(19)，所述操作箱(1)的顶部设置有第一视频显示器(15)，所述操作箱(1)的顶部且位于第一视频显示器(15)的两侧均设置有第二视频显示器(3)，所述操作箱(1)内腔的一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端通过轴承与操作箱(1)内腔的另一侧转动连接，所述螺纹杆(5)外表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(6)，所述第二视频显示器(3)的底部通过连接板与螺纹套(6)的外表面固定连接，所述操作箱(1)内腔前部的两侧均固定连接有第二滑槽板(20)，所述第二滑槽板(20)的内部通过滑块与螺纹套(6)的外表面滑动连接，所述操作箱(1)内腔的后部固定连接有第一滑槽板(7)，所述第一滑槽板(7)的内部通过滑块滑动连接有齿牙板(8)，所述操作箱(1)内腔的两侧之间且位于螺纹杆(5)的后方通过轴承转动连接有旋转杆(9)，所述螺纹杆(5)的外表面且位于两个螺纹套(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭栋才，杨军，陈启能，李帅，凌益峰，
申请(专利权)人：上海盈洲能源技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：