一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压落料的自动码垛技术领域，特别涉及一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线，通过在压机正面和侧面分别布置一条带有输送及翻转功能的产线，并在产线末端设置拍打对中机构，各个设备机构间的通过机械手及输送装置的配合，实现“一模双件”的冲压成型板料全自动化的下料、翻转、对中、码垛。在关键生产环节进行把控，优化生产节拍，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高码垛质量的同时降低生产成本。产线布置预估生产节拍为25件/分，解决现有人工码垛生产效率低、一模双件需要人工翻转且无法保证码垛精度的问题。需要人工翻转且无法保证码垛精度的问题。需要人工翻转且无法保证码垛精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线


[0001]本技术涉及冲压落料的自动码垛
，特别涉及一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线。

技术介绍

[0002]目前，现有的冲压落料线码垛多为“一模双件”的冲压成型板料以人工码垛的方式进行操作，生产效率低下，人员消耗多，且码垛精度无法保证。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线，包括正出和侧出两个出料方向，与压机工作台长度方向平行为正出，垂直为侧出；
[0006]正出方向依次设置伸缩皮带机、翻转输送机A、两轴垳架A、拍打对中装置A、侧端料垛切换小车A和尾端料垛切换小车A；伸缩皮带机靠近压机且平行于压机工作台长度方向布置，翻转输送机A与伸缩皮带机的宽度中心同轴且靠近布置，拍打对中装置A与翻转输送机A靠近布置，两轴垳架A布置于翻转输送机A和拍打对中装置A的上方，侧端料垛切换小车A和尾端料垛切换小车A分别垂直和平行于拍打对中装置A布置，拍打对中装置A的中心位置设置料垛举升小车A；
[0007]侧出方向依次设置接料皮带机、换向输送机、中间皮带机、翻转输送机B、两轴桁架B、拍打对中装置B、侧端料垛切换小车B和尾端料垛切换小车B；接料皮带机靠近压机沿压机且垂直与工作台长度方向布置，换向输送机靠近接料皮带机尾端布置，中间皮带机靠近换向输送机且垂直于接料皮带机布置，翻转输送机B与中间皮带机的宽度中心同轴且靠近布置，拍打对中装置B与翻转输送机B靠近布置，两轴桁架B布置于翻转输送机B和拍打对中装置B的上方，侧端料垛切换小车B和尾端料垛切换小车B分别垂直和平行于拍打对中装置B布置，拍打对中装置B的中心位置设置料垛举升小车B；
[0008]所述伸缩皮带机和接料皮带机用于从压机处接料片并向后传送，换向输送机用于板料90
°
变向输送，中间皮带机用于从换向输送机下来的料片继续向后传送；所述翻转输送机A和翻转输送机B用于料片的翻转和挡停，两轴桁架A和两轴桁架B用于料片的转运，拍打对中装置A和拍打对中装置B用于保证料垛整齐度，侧端料垛切换小车A、侧端料垛切换小车B、尾端料垛切换小车A、尾端料垛切换小车B用于料垛的切换，料垛举升小车A和料垛举升小车B用于料垛的高度调节。
[0009]所述伸缩皮带机包含靠近压机侧的宽度方向可变距皮带、远离压机侧的普通输送皮带以及所述可变距皮带的在沿其长度方向可前后移动的伸缩执行机构三个部分，三个部分的驱动均为变频电机驱动；所述接料皮带机和中间皮带机均为变频电机驱动平皮带结
构。
[0010]所述换向输送机包括多组输送滚筒、多条横移皮带、料片到位传感器、传感器整体调节机构和料片机械阻挡；输送滚筒的长度方向与接料皮带机的宽度方向平行布置，横移皮带穿插在输送滚筒之间布置且向正出方向传送；料片机械阻挡设置在换向输送机的末端，且安装有料片到位传感器；输送滚筒及横移皮带分别由两个电机驱动，料片到位传感器向传感器整体调节机构反馈信号，电机的启停由传感器整体调节机构控制。
[0011]所述翻转输送机A和翻转输送机B结构相同；所述翻转输送机B包括首段接料皮带、翻转机构、末段接料皮带、电磁铁和气动升降机构；每组翻转机构布置于首段接料皮带和末段接料皮带之间，带有两个共轴且中心对称的摆杆，每组摆杆上沿长度方向均匀布置对个电磁铁，所述翻转机构的轴的转动、首段接料皮带、末段接料皮带分别由三个电机控制，翻转机构的升降由气缸驱动的气动升降机构A控制；所述首段接料皮带对应电磁铁的位置安装有感应器；所述末段接料皮带设置的机械阻挡位置可手动调节，适应不同形状的料片停止定位；
[0012]需要翻转的料片在到达翻转机构布置在首段接料皮带范围内的机械阻挡位置后，感应器感应到料片到达电磁铁吸取位置，电磁铁通电获得磁吸将料片吸附，气动升降机构的气缸伸出，翻转机构的轴电机工作，带动被电磁铁吸附的料片翻转180
°
后放置于末端接料皮带上，同时与获得磁吸的电磁铁处于同一组翻转机构的未获得磁吸的电磁铁转至原获得磁吸的电磁铁位置，等待下一片物料。
[0013]所述两轴桁架A和两轴桁架B结构相同，均包括沿料片输送方向布置的伺服电机驱动的平移轴和用于料片竖直方向拾放的气缸驱动的升降轴；所述两轴桁架B包括电动横移机构、气动升降机构和电磁拾取机构，气动升降机构安装在电动横移机构上，通过电动横移机构的伺服电机向后移送；电磁拾取机构包括均匀布置的多组电磁体抓手；电磁体抓手安装在气动升降机构的伸缩端上，伸缩端竖直向下伸出或缩回。
[0014]所述拍打对中装置A和拍打对中装置B结构相同，均包括支撑框架和气动执行机构；所述气动执行机构包括固定挡料杆、气动拍打杆和料片检测传感器；固定挡料杆为两组，固定安装在靠近两轴桁架B一面的两端，中间安装料片检测传感器，另外三面分别安装两组气动拍打杆，料片检测传感器检测到料片掉落信号后控制气动拍打杆的伸缩端共同向内侧伸出完成料片的对中。
[0015]所述气动拍打杆的后端安装料片适应调整机构，当料片换型时，人工移动料片适应调整机构使前端的气动拍打杆处于适合的位置。
[0016]所述料垛举升小车A和料垛举升小车B为电动举升机，布置于料垛切换小车的行进轨道内侧，当料垛切换小车到达取料位之后刚好将料垛置于料垛举升小车的正上方。
[0017]所述侧端料垛切换小车A、侧端料垛切换小车B、尾端料垛切换小车A和尾端料垛切换小车B均包括小车本体和行进轨道，行进为电机驱动；所述侧端料垛切换小车A和侧端料垛切换小车B的行进轨道方向垂直于传送方向，尾端料垛切换小车A和尾端料垛切换小车B的行进轨道方向平行于传送方向，相互交替将已经堆垛至预设数量的料片垛向两个方向移出。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：
[0019]本技术通过在压机正面和侧面分别布置一条带有输送及翻转功能的产线，并
在产线末端设置拍打对中机构，各个设备机构间的通过机械手及输送装置的配合，实现“一模双件”的冲压成型板料全自动化的下料、翻转、对中、码垛。在关键生产环节进行把控，优化生产节拍，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高码垛质量的同时降低生产成本。本技术提供的产线布置预估生产节拍为25件/分，解决现有人工码垛生产效率低、一模双件需要人工翻转且无法保证码垛精度的情况。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的冲压落料线的自动翻转码垛生产线的示意图；
[0021]图2为图1中侧出方向后程局部放大示意图；
[0022]图3为本技术中板料90
°
变向输送的换向输送机的示意图；
[0023]图4为本技术中板料翻转及挡停的翻转输送机的示意图；
[0024]图5为图4的局部放大示意图；
[0025]图6为本技术中两轴垳架的示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压落料线的自动翻转码垛生产线，其特征在于：包括正出和侧出两个出料方向，与压机工作台长度方向平行为正出，垂直为侧出；正出方向依次设置伸缩皮带机(1)、翻转输送机A(21)、两轴桁架A、拍打对中装置A(41)、侧端料垛切换小车A(61)和尾端料垛切换小车A(51)；伸缩皮带机(1)靠近压机且平行于压机工作台长度方向布置，翻转输送机A(21)与伸缩皮带机(1)的宽度中心同轴且靠近布置，拍打对中装置A(41)与翻转输送机A(21)靠近布置，两轴桁架A横跨于翻转输送机A(21)和拍打对中装置A(41)的上方，侧端料垛切换小车A(61)和尾端料垛切换小车A(51)分别垂直和平行于拍打对中装置A(41)布置，拍打对中装置A(41)的中心位置的正下方设置料垛举升小车A(101)；侧出方向依次设置接料皮带机(7)、换向输送机(8)、中间皮带机(9)、翻转输送机B(22)、两轴桁架B(32)、拍打对中装置B(42)、侧端料垛切换小车B(62)和尾端料垛切换小车B(52)；接料皮带机(7)靠近压机沿压机且垂直与工作台长度方向布置，换向输送机(8)靠近接料皮带机(7)尾端布置，中间皮带机(9)靠近换向输送机(8)且垂直于接料皮带机(7)布置，翻转输送机B(22)与中间皮带机(9)的宽度中心同轴且靠近布置，拍打对中装置B(42)与翻转输送机B(22)靠近布置，两轴桁架B(32)横跨于翻转输送机B(22)和拍打对中装置B(42)的上方，侧端料垛切换小车B(62)和尾端料垛切换小车B(52)分别垂直和平行于拍打对中装置B(42)布置，拍打对中装置B(42)的中心位置正下方设置料垛举升小车B(102)。2.根据权利要求1所述的冲压落料线的自动翻转码垛生产线，其特征在于：所述伸缩皮带机(1)和接料皮带机(7)用于从压机处接料片并向后传送，换向输送机(8)用于板料90
°
变向输送，中间皮带机(9)用于从换向输送机(8)下来的料片继续向后传送；所述翻转输送机A(21)和翻转输送机B(22)用于料片的翻转和挡停，两轴桁架A(31)和两轴桁架B(32)用于料片的转运，拍打对中装置A(41)和拍打对中装置B(42)用于保证料垛整齐度，侧端料垛切换小车A(61)、侧端料垛切换小车B(62)、尾端料垛切换小车A(51)、尾端料垛切换小车B(52)用于料垛的切换，料垛举升小车A(101)和料垛举升小车B(102)用于料垛的高度调节。3.根据权利要求1所述的冲压落料线的自动翻转码垛生产线，其特征在于：所述伸缩皮带机(1)包含靠近压机侧的宽度方向可变距皮带、远离压机侧的普通输送皮带以及所述可变距皮带的在沿其长度方向可前后移动的伸缩执行机构三个部分，三个部分的驱动均为变频电机驱动；所述接料皮带机(7)和中间皮带机(9)均为变频电机驱动平皮带结构。4.根据权利要求1所述的冲压落料线的自动翻转码垛生产线，其特征在于：所述换向输送机(8)包括多组输送滚筒(81)、多条横移皮带(82)、料片到位传感器(83)、传感器整体调节机构(84)和料片机械阻挡(85)；输送滚筒(81)的长度方向与接料皮带机(7)的宽度方向平行布置，横移皮带(82)穿插在输送滚筒(81)之间布置且向正出方向传送；料片机械阻挡(85)设置在换向输送机(8)的末端，且安装有料片到位传感器(83)；输送滚筒(81)及横移皮带(82)分别由两个电机驱动，料片到位传感器(83)向传感器整体调节机构(84)反馈信号，电机的启停由传感器整体调节机构(84)控制。5.根据权利要求1所述的冲压落料线的自动翻转码垛生产线，其特征在于：所述翻转输送机A(21)和翻转输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，尹瑞远，
申请(专利权)人：沈阳泰德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：