用于核电设备检修的装置及其检修方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，涉及核电设备的技术领域；包括前端机构和控制机构，前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，控制机构分别与传感器组件和第一操作组件电连接，且控制机构用于根据传感组件采集的信息控制第一操作组件的动作；缓解了现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题，达到了保障人身安全的技术效果。达到了保障人身安全的技术效果。达到了保障人身安全的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于核电设备检修的装置及其检修方法


[0001]本专利技术涉及核电设备的
，尤其是涉及一种用于核电设备检修的装置及其检修方法。

技术介绍

[0002]核电厂是指将核能转换为热能，用以产生供汽轮机用的蒸汽,汽轮机再带动发电机,构成了产生商用电力的电厂，由于其需要大量设备将原子核裂变释放的核能转变为电能的系统和设备，为保障核电设备的有效运营，需要定期对其连接管道进行检修，以保障核电厂的安全生产。
[0003]现有技术中，检修人员通常穿着防护服，进入检修区域，进行管道切割、焊接等相关操作，由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，以解决现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种用于核电设备检修的装置，包括前端机构和控制机构，所述前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，所述控制机构分别与所述传感器组件和所述第一操作组件电连接，且所述控制机构用于根据所述传感组件采集的信息控制所述第一操作组件的动作；所述第一操作组件包括安装架、第一返修机械臂、工装机械臂所述传感器组件和所述返修工具组件放置于所述安装架上；所述第一返修机械臂用于抓取所述传感器组件，并根据所述传感器组件采集的信息，抓取所述返修工具组件；所述工装机械臂用于固定待返修管件；所述第一返修机械臂与所述工装机械臂均滑动连接于所述安装架。
[0006]结合第一方面的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述前端机构还包括第二操作组件，所述第二操作组件包括第二返修机械臂和移动车体，所述第二返修机械臂安装于所述移动车体的顶部；所述移动车体设有第一架体，所述第一架体用于放置所述传感器组件和所述返修工具组件，所述第二返修机械臂用于抓取所述传感器组件，并根据所述传感器组件采集信息，抓取所述返修工具组件。
[0007]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述安装架设有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装于所述横向滑轨，且所述纵向滑轨沿所述横向滑轨移动；
所述第一返修机械臂和所述工装机械臂均安装于所述纵向滑轨，且所述第一返修机械臂位于与所述工装机械臂的顶端。
[0008]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述横向滑轨还安装有工具架，所述传感器组件和所述返修工具组件放置于所述工具架上。
[0009]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述安装架还设有动力件，所述动力件用于带动所述纵向滑轨沿所述横向轨道移动。
[0010]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制机构包括控制件、通讯模块和接收件，所述接收件设置于所述第一操作组件，且所述控制件通过所述通讯模块与所述接收件连接；所述传感器组件用于向所述控制件提供现场环境数据。
[0011]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制件包括力控摇杆，所述传感器组件包括视觉采集件，所述力控摇杆用于根据所述视觉采集件采集信息控制所述第一操作组件。
[0012]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述传感器组件还包括距离采集件，所述距离采集件用于获取现场环境的距离信息。
[0013]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制件还包括空间鼠标，所述空间鼠标用于根据所述视觉采集件采集信息控制所述第一操作组件。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种核电设备的检修方法，用于上文所述的用于核电设备检修的装置，包括如下步骤：S1：将第一返修机械臂移动至目标管道，并通过控制机构将所述第一返修机械臂抓取传感器组件，获取所述目标管道的信息；S2：根据获取的所述目标管道信息，通过所述第一返修机械臂中的传感器组件更换返修工具组件，并对所述目标管道进行加工；加工过程中，工装机械臂对目标管道进行固定；S3：所述目标管道加工后，将所述返修工具组件返还安装架。
[0015]本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用设有前端机构和控制机构的方式，前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，控制机构分别与传感器组件和第一操作组件电连接，且控制机构用于根据传感组件采集的信息控制第一操作组件的动作；其中，第一操作组件包括安装架、第一返修机械臂、工装机械臂传感器组件和返修工具组件放置于安装架上；同时，第一返修机械臂和工装机械臂滑动连接于安装架，工作人员可以通过控制机构远程控制第一返修机械臂和工装机械臂移动至目标管道，进而使第一返修机械臂能够根据实际情况抓取传感器组件和返修工具组件，进行管道现场环境的探测和目标管道切割、焊接等操作；缓解了现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题，达到了保障人身安全的技术效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的用于核电设备检修的装置中第一操作组件的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于核电设备检修的装置中第二操作组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的核电设备的检测方法的流程图。
[0018]图标：110
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第一操作组件；111
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安装架；112
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第一返修机械臂；113
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工装机械臂；114
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横向滑轨；115
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工具架；116
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夹具；120
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第二操作组件；121
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第二返修机械臂；122
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移动车体；123
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第一架体。
具体实施方式
下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核电设备检修的装置，其特征在于，包括前端机构和控制机构，所述前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件（110），所述控制机构分别与所述传感器组件和所述第一操作组件（110）电连接，且所述控制机构用于根据所述传感器组件采集的信息控制所述第一操作组件（110）的动作；所述第一操作组件（110）包括安装架（111）、第一返修机械臂（112）、工装机械臂（113）所述传感器组件和所述返修工具组件放置于所述安装架（111）上；所述第一返修机械臂（112）用于抓取所述传感器组件，并根据所述传感器组件采集的信息，抓取所述返修工具组件；所述工装机械臂（113）用于固定待返修管件；所述第一返修机械臂（112）与所述工装机械臂（113）均滑动连接于所述安装架（111）。2.根据权利要求1所述的用于核电设备检修的装置，其特征在于，所述前端机构还包括第二操作组件（120），所述第二操作组件（120）包括第二返修机械臂（121）和移动车体（122），所述第二返修机械臂（121）安装于所述移动车体（122）的顶部；所述移动车体（122）设有第一架体（123），所述第一架体（123）用于放置所述传感器组件和所述返修工具组件，所述第二返修机械臂（121）用于抓取所述传感器组件，并根据所述传感器组件采集的信息，抓取所述返修工具组件。3.根据权利要求1所述的用于核电设备检修的装置，其特征在于，所述安装架（111）设有横向滑轨（114）和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装于所述横向滑轨（114），且所述纵向滑轨沿所述横向滑轨（114）移动；所述第一返修机械臂（112）和所述工装机械臂（113）均安装于所述纵向滑轨，且所述第一返修机械臂（112）位于与所述工装机械臂（113）的顶端。4.根据权利要求3所述的用于核电设备检修的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金平，马明豪，廖静瑜，陈鹏，任静心，吴闯，王象元，冯英超，
申请(专利权)人：核工业工程研究设计有限公司，
类型：发明
国别省市：