一种实验设备双路取样控制系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机、中位机、及下位机，所述上位机包括用于参数配置的UI模块，所述中位机包括连接UI模块的控制模块，所述下位机包括连接控制模块的运动模块，所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡，所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。本实用新型专利技术实现了对样本针和试剂针的高效自定义调参，合理优化双路取样的空间维度控制。合理优化双路取样的空间维度控制。合理优化双路取样的空间维度控制。

【技术实现步骤摘要】
一种实验设备双路取样控制系统


[0001]本技术属于试剂取样实验
，尤其涉及一种实验设备双路取样控制系统。

技术介绍

[0002]大部分的实验设备都需要样本和试剂的双路取样装置，因此，针对双路取样装置还需要与之适配的控制系统，能够通过系统进行双路取样装置的自定义调参，达到动态调整样本针和试剂针的坐标，对实验设备的操作时间和空间维度进行有效控制。
[0003]现有专利号为CN202120605656.1一种凝血分析仪，公开了上位机和下位机分别与中位机连接，下位机包括温控组件、加样臂组件、中间试剂针组件、启动试剂针组件、调度盘组件、试剂盘组件、反应补给机构、抓手臂组件、液路组件和指示灯模块，通过指示灯模块实现对凝血分析仪的工作状况进行实时检测。现有的分析仪设备加样臂组件的移动控制和中间试剂针组件的移动控制均通过直线导轨进行坐标导向，由于双路取样需要更加合理的进行空间维度避让，因此，需要设计一种能实现多维度调节样本针和试剂针的系统，并优化上位机的功能性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种实验设备双路取样控制系统，从而实现对样本针和试剂针的高效自定义调参，合理优化双路取样的空间维度控制。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机、中位机、及下位机，所述上位机包括用于参数配置的UI模块，所述中位机包括连接UI模块的控制模块，所述下位机包括连接控制模块的运动模块，所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡，所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。
[0006]具体的，所述UI模块包括测试运行单元、申请管理单元、日志管理单元、及应用管理单元。
[0007]具体的，所述电机驱动组件包括步进电机控制板卡、连接步进电机控制板卡的步进电机驱动板卡。
[0008]具体的，所述第一取样组件包括样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组、及样本针，所述样本针连接有样本泵，所述样本针安装在样本针RZ轴旋转模组，且所述样本针RZ轴旋转模组安装在样本针Z轴移动模组。
[0009]具体的，所述样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组均连接步进电机驱动板卡，所述样本泵、样本针均连接液面探测板卡。
[0010]具体的，所述第二取样组件包括试剂针X轴移动模组、试剂针Y轴移动模组、试剂针Z轴移动模组、及试剂针，所述试剂针连接有试剂泵，所述试剂针安装在试剂针Z轴移动模组，所述试剂针Z轴移动模组安装在试剂针Y轴移动模组，所述试剂针Y轴移动模组安装在试剂针X轴移动模组。
[0011]具体的，所述试剂针X轴移动模组、试剂针Y轴移动模组、试剂针Z轴移动模组均连接步进电机驱动板卡；所述试剂针、试剂泵均连接液面探测板卡。
[0012]具体的，所述机械手组件包括机械手Y轴移动模组、机械手Z轴移动模组、及机械手抓杯结构；所述机械手Z轴移动模组安装在机械手Y轴移动模组，所述机械手抓杯结构安装在机械手Z轴移动模组。
[0013]具体的，所述机械手Y轴移动模组、机械手Z轴移动模组、及机械手抓杯结构均连接步进电机驱动板卡。
[0014]具体的，所述试剂盘组件包括试剂盘旋转驱动模组和试剂盘，所述试剂盘安装在试剂盘旋转驱动模组，所述试剂盘旋转驱动模组连接步进电机驱动板卡。
[0015]与现有技术相比，本技术一种实验设备双路取样控制系统的有益效果主要体现在：
[0016]运动模块包括第一取样组件、第二取样组件、机械手组件、试剂盘组件，系统可以对样本针、试剂针、机械手、试剂盘进行自定义调参，动态调整样本针和试剂针双路取样的模式，第一取样组件具备Z轴升降调节和RZ轴旋转功能，第二取样组件具备X轴移动调节、Y轴移动调节、Z轴移动调节功能，机械手组件具备机械手抓杯结构的Y轴移动调节、Z轴升降调节、及抓握拾取动作功能，试剂盘组件具备转动调节功能，其中，第一取样组件仅在试剂盘组件对应的一个试剂管的Z轴方向移动，第二取样组件能最大程度的在试剂盘的上方空间移动，整体实验装置缩小占用面积，实现双路取样在空间维度上的合理避让，整体装置结构紧凑，操作简便；系统还包括机械手组件，在试剂管取样的基础上可以额外设置杯体的移动调节，增加实验装置的多功能和实用性；系统内样本针和试剂针的调节参数可选模式多样，移动取样结果精准，适合多类型的取样实验选用。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的系统流程框架示意图；
[0018]图2为本实施例中实验装置结构示意图；
[0019]图3为本实施例中实验装置俯视示意图；
[0020]图4为本实施例中第一取样组件结构示意图；
[0021]图5为本实施例中第二取样结构示意图；
[0022]图6为本实施例中系统UI界面主要显示面板；
[0023]图7为本实施例中系统的样本针和试剂针的模式选择界面；
[0024]图8为本实施例中系统的样本针参数配置界面；
[0025]图中数字表示：
[0026]1上位机、11中位机、12下位机、2UI模块、3控制模块、4运动模块、41样本针、42试剂针、5样本针Z轴移动模组、51样本针RZ轴旋转模组、6试剂针X轴移动模组、61试剂针Y轴移动模组、62试剂针Z轴移动模组、7机械手Y轴移动模组、71机械手Z轴移动模组、72机械手抓杯
结构、73底座、8试剂盘旋转驱动模组、81试剂盘。
具体实施方式
[0027]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例：
[0029]参照图1
‑
8所示，本实施例为一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机1、中位机11、及下位机12。上位机1包括UI模块2，UI模块2包括测试运行单元、申请管理单元、日志管理单元、及应用管理单元。中位机11包括连接UI模块2的控制模块3，控制模块3包括电机驱动组件和液面探测板卡，具体的，电机驱动组件包括步进电机控制板卡、连接步进电机控制板卡的步进电机驱动板卡。电机驱动组件，用于设置运动模块4的移动参数。液面探测板卡，用于检测样品针41和试剂针42的吸液量位移。下位机12包括连接控制模块3的运动模块4，运动模块4包括第一取样组件、第二取样组件、机械手组件、试剂盘组件。
[0030]测试运行单元，用于显示样本针41、试剂针42、机械手、主控的参数配置和试剂盘界面，参照图6所示，试剂盘界面按圆划分为若干等份，每份对应定位试剂管的标号。其中，参数配置可以进行调节，包括吸样孔位置、吐样孔位置、吸液量、机械手抓取位、机械手放置位。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机、中位机、及下位机，其特征在于：所述上位机包括用于参数配置的UI模块，所述中位机包括连接UI模块的控制模块，所述下位机包括连接控制模块的运动模块，所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡，所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。2.根据权利要求1所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述UI模块包括测试运行单元、申请管理单元、日志管理单元、及应用管理单元。3.根据权利要求1所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述电机驱动组件包括步进电机控制板卡、连接步进电机控制板卡的步进电机驱动板卡。4.根据权利要求3所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述第一取样组件包括样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组、及样本针，所述样本针连接有样本泵，所述样本针安装在样本针RZ轴旋转模组，且所述样本针RZ轴旋转模组安装在样本针Z轴移动模组。5.根据权利要求4所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组均连接步...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳紫嫣，佟宝同，朱伟家，沈佳骏，孙文禹，
申请(专利权)人：苏州利博软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：