一种用于AR虚拟现实的远程指导终端制造技术

本申请公开的一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，涉及AR虚拟现实技术领域，包括：轨道；移动机构，滑动连接于所述轨道侧部；放置机构，包括固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板用于放置智能终端，所述转板连接有第一电机，并被所述第一电机带动下相对所述固定板转动；通过驱动移动机构，就可以使放置机构在轨道上改变位置，通过驱动放置机构上的第一电机，就可以使转板相对固定板转动，进而调整智能终端的角度，实现更加全方位的对现场的远程拍摄以及指导，相比于人工手持智能终端拍摄，不仅操作更加方便，并且避免了人体阻碍，使现场的拍摄和指导更加全面。场的拍摄和指导更加全面。场的拍摄和指导更加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AR虚拟现实的远程指导终端


[0001]本技术涉及AR虚拟现实
，尤其是涉及一种用于AR虚拟现实的远程指导终端。

技术介绍

[0002]远程指导系统，以虚拟现实技术为基础，通过特有的AR融合技术，实现将实时拍摄的专家指导信息与现场场景智能融合，融合后的新画面会呈现在双方视频沟通的屏幕中的功能，现场操作人员(即被指导方)可以直观看到指导方的操作手势、具体操作位置等信息，并且，指导过程中，指导人员的手挡住了一些实物细节导致现场人员产生疑问，还可以开启AR叠加功能，让画面呈现半透明化，避免手势遮挡重要信息，以实现精准指导。
[0003]一般远程指导是基于电脑实现，而一些智能终端，如平板电脑以及部分手机也可运用远程指导系统，而在被指导方以及指导方进行视频连线时，部分行业，如：部分机械维修、危险避难、亦或是舞蹈教学等现场教学、现场指导时，指导演示的人员可以通过平板电脑利用远程指导系统进行远程指导，但是涉及到部分细节动作或特殊动作时，需要人员演示时，部分动作可能占整体比例较小，并且受限被指导人员的视频设备屏幕的大小，导致开启半透明化时可能看不清晰，此时便需要指导人员变换位置，或将平板电脑挪位以使动作细节处直观呈现在画面前，更加清晰便于被指导人员观看，但是这样就需要指导人员频繁变换自身身位或频繁挪动平板电脑，较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能够应用方便，减少指导人员动作的AR虚拟现实的远程指导终端。
[0005]所以本技术公开了一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，包括：
[0006]轨道；
[0007]移动机构，滑动连接于所述轨道侧部；
[0008]放置机构，包括固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板用于放置智能终端，所述转板连接有第一电机，并被所述第一电机带动下相对所述固定板转动。
[0009]在本申请的一些实施例中，为了能够调整智能终端角度，对所述放置机构的具体结构进行了公开，所述放置机构还包括：
[0010]连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述转板背部靠近顶端的位置，另一端设置有旋合卡块，所述固定板顶部对应所述旋合卡块的位置设置有移动槽，所述旋合卡块嵌入所述移动槽内滑动；
[0011]第一螺纹杆，设置于所述固定板的顶部，并与所述第一电机的输出轴连接，并贯穿所述旋合卡块，且与所述旋合卡块螺纹连接。
[0012]在本申请的一些实施例中，为了能够将智能终端固定安装于所述转板的侧部，所述转板侧部还设置有若干滑动卡槽，所述滑动卡槽内插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆
的一端螺纹连接有旋合环，另一端螺纹连接有螺母，所述螺母和旋合环夹接于所述滑动卡槽的两端，所述螺母和所述转板之间设置有垫环，所述垫环用于卡接智能终端的边缘；
[0013]所述转板侧部靠近底端的位置还设置有托板，用于承托智能终端。
[0014]在本申请的一些实施例中，为了能够让所述移动机构相对所述轨道移动，所述移动机构包括：
[0015]卡框，所述卡框滑动连接于所述轨道顶部；
[0016]一对移动轮，分别转动连接于所述卡框的两侧，所述轨道的两侧设置有与所述移动轮配合的导向槽，以使所述移动轮限位于所述导向槽内运动；
[0017]第二电机，设置于所述卡框侧部，并于所述移动轮连接，以带动所述移动轮转动；
[0018]滑块，设置于所述卡框底部，所述轨道顶部设置有与所述滑块配合的滑槽，以使所护滑块限位于所述滑槽内运动。
[0019]在本申请的一些实施例中，为了能够调整所述放置机构的高度和角度，对所述卡框和放置机构之间的连接结构进行了公开，所述卡框和放置机构之间还设置有筒体，所述筒体顶部设置有连接板，所述连接板中部设置有旋合孔，所述旋合孔内螺纹连接有旋合杆，所述旋合杆顶端固定于所述放置机构底部，底端设置有抵板，所述抵板设置于所述筒体内侧，并与所述筒体内侧壁接触。
[0020]在本申请的一些实施例中，为了能够使所述旋合杆转动过程中更加稳定，对所述卡框和放置机构之间的结构进行了改进，所述旋合杆侧部套接回弹弹簧，且所述回弹弹簧夹接于所述连接板和抵板之间。
[0021]在本申请的一些实施例中，为了能够调整所述轨道的形状，对所述轨道做了改进，所述轨道为橡胶材质，所述轨道内设置有连通孔，所述连通孔内设置有万向管，所述万向管成弧形结构。
[0022]在本申请的一些实施例中，为了能够使所述轨道能够更加稳定的固定在地面上，对所述轨道进行了改进，所述轨道侧部设置有若干吸盘。
[0023]本申请公开了一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，相比于人工手持远程指导终端进行现场演示，就有如下优点：
[0024]应用有轨道，轨道上滑动连接有移动机构，移动机构上设置有放置机构，通过驱动移动机构，就可以使放置机构在轨道上改变位置，通过驱动放置机构上的第一电机，就可以使转板相对固定板转动，进而调整智能终端的角度，实现更加全方位的对现场的远程拍摄以及指导，相比于人工手持智能终端拍摄，不仅操作更加方便，并且避免了人体阻碍，使现场的拍摄和指导更加全面。
[0025]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例中一种用于AR虚拟现实的远程指导终端的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例中轨道的结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例中放置机构的结构示意图；
[0029]图4为本申请实施例中移动机构的结构示意图；
[0030]图5为本申请实施例中转板的结构示意图。
[0031]附图标记
[0032]100、智能终端；200、轨道机构；210、轨道；211、连通孔；212、滑槽；213、导向槽；220、万向管；230、吸盘；300、移动机构；310、卡框；311、滑块；320、支板；330、移动轮；331、第二电机；340、筒体；350、连接板；351、旋合孔；360、旋合杆；370、抵板；371、回弹弹簧；400、放置机构；410、固定板；411、移动槽；420、转板；421、滑动卡槽；430、第一螺杆；431、第一电机；440、旋合卡块；441、连接杆；450、托板；460、旋合环；461、第二螺杆；462、螺母；463、垫环。
具体实施方式
[0033]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0034]以下将结合附图以及具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本技术的内容做出一些非本质的改进和调整。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本技术所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，包括：轨道；移动机构，滑动连接于所述轨道侧部；放置机构，包括固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板用于放置智能终端，所述转板连接有第一电机，并被所述第一电机带动下相对所述固定板转动。2.根据权利要求1所述一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述放置机构还包括：连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述转板背部靠近顶端的位置，另一端设置有旋合卡块，所述固定板顶部对应所述旋合卡块的位置设置有移动槽，所述旋合卡块嵌入所述移动槽内滑动；第一螺纹杆，设置于所述固定板的顶部，并与所述第一电机的输出轴连接，并贯穿所述旋合卡块，且与所述旋合卡块螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述转板侧部还设置有若干滑动卡槽，所述滑动卡槽内插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端螺纹连接有旋合环，另一端螺纹连接有螺母，所述螺母和旋合环夹接于所述滑动卡槽的两端，所述螺母和所述转板之间设置有垫环，所述垫环用于卡接智能终端的边缘；所述转板侧部靠近底端的位置还设置有托板，用于承托智能终端。4.根据权利要求1所述一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述移动机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁相鹏，龚明，
申请(专利权)人：华能临沂发电有限公司，
类型：新型
国别省市：