一种自动整列码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动整列码垛设备，包括有码垛装置，所述码垛装置包括牵引圈链，所述牵引圈链连接有推杆，所述推杆随牵引圈链做周向循环转动，所述牵引圈链连接有减震组件。本实用新型专利技术提供了一种自动整列码垛设备，通过推杆的轴向循环运动，能够避免产生回退行程，提高运输效率，使得物品能够无缝衔接进入传送轨道中，并且整个装置的传送精度高，能够在任何情况下将物品传送到指定位置上，并能柔性吸收推杆与物品接触时受到的震动冲击，提高设备使用寿命。设备使用寿命。设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动整列码垛设备


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种自动整列码垛设备。

技术介绍

[0002]在各类需要装箱整列的领域，对于整齐度的要求极高，因此在进行打包运输之前都会通过整列装置进行精细的整列作业，从而保证后续作业的便捷性，整列装置里面都设置有推杆，用于推动物品前进，而传统的推杆一般都是通过往复式的牵引传送链进行来回运动，从而推动前进，这会导致在推杆回退过程中停止物料的进给，从而降低了传送效率，且往复式的传动源一般都是靠各类油缸，推动速度相较于电机较慢，且推杆在刚接触物品瞬间易受到反作用力震动影响，在长时间工作过后油缸易损坏出现行程不到位的情况，导致推动物品无法达到预计位置的情况。
[0003]例如公开号“CN203529266U”，公开了“双入式码垛整列机中的推箱整板整列同步机构”，包括前整列推把、后整列推把、一道整列区、二道整列区和整板整列输送区，其结构特点为整板整列输送区包括承载整板整列箱体的板链和传动机构，传动机构包括传动电机、传动链轮、传动主动轮和传动从动轮，传动电机经传动链轮、链条连接传动主动轮，板链环绕在传动主动轮和两个分立设置的传动从动轮上。但是在实际应用中，这种往复式的推杆由于需要回退后才能继续推进，因此会出现传送效率低，使用寿命与传送准度不高的缺陷，并且在推杆刚接触到物品时，会受到一定程度的反作用力，进而降低整个装置的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在由于存在回退行程导致传送效率低，传送精度以及受到震动影响使用寿命的问题，本技术提供了一种自动整列码垛设备，通过推杆的轴向循环运动，能够避免产生回退行程，提高运输效率，使得物品能够无缝衔接进入传送轨道中，并且整个装置的传送精度高，能够在任何情况下将物品传送到指定位置上，并能柔性吸收推杆与物品接触时受到的震动冲击，提高设备使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
[0006]一种自动整列码垛设备，包括有码垛装置，所述码垛装置包括牵引圈链，所述牵引圈链连接有推杆，所述推杆随牵引圈链做周向循环转动，所述牵引圈链连接有减震组件。码垛装置中的推杆通过转动的牵引圈链进行带动运动，由于牵引圈链是是一个闭环的链条，因此推杆随着牵引圈链也做一个闭环的圆周运动，在牵引圈链上的推杆可以设置多个，牵引圈链包括运输部，当一个推杆将物品推动到指定位置后，推杆随着牵引圈链转动从而离开运输部，后方的推杆进入运输部，准备进行新进入码垛装置内的物品运输，的这样可以减少两个推杆推动物体之间的时间间隙，充分利用机器能效，提高码垛的速度，并且由于牵引圈链的是绕着固定轨迹进行传动，因此运输部的距离一直是固定不变的，不会受到外界参数的影响，因此每次推杆都能够在离开运输部的时候将物品推动到指定的位置，物品传输
的精度有保障；牵引圈链的整体柔韧性较好，在推杆受到撞击时有一定程度的张紧空间，有效缓冲这部分冲击力，同时在牵引圈链上连接的减震组件能进一步对冲击力进行缓冲，避免牵引圈链承担过多的冲击力。
[0007]作为优选，所述码垛装置包括有进给机构和整列机构，所述推杆包括有进给推杆和整列推杆，所述进给机构在进给推杆的推动方向上连接整列机构。码垛装置包括进给机构和整列机构，进给机构包括有进料口与出料口，物品从进料口传送进来，在进料口处设置有计数传感器，当物品进料数量达到指定要求后，停止进料，进给推杆朝着出料口方向推动，将物品推动至整列机构里面，在整列机构与进给机构的连接处也设置有计数传感器，当数量达到指定要求后，牵引圈链带动整列推杆运动推动内部物品进入到下一流水线工序内。
[0008]作为优选，所述推杆包括有杆身，所述杆身两端连接有支脚，所述支脚与牵引圈链活动连接。在码垛装置的两端分别设置牵引圈链，两个牵引圈链之间设置有推杆，推杆通过支脚与牵引圈链进行连接，通过杆身抵接物品，从而进行传动运输，由于支脚的存在，牵引圈链的运动路径与杆身的运动路径相似但不重合，可以将牵引圈链设置在传送轨下方，通过而杆身通过支脚运动在传送轨上方，避免了物品在传送带上时被牵引圈链上的润滑脂弄脏，同时可更换脚架来调整杆身与物品的接触部位，从而提高应对不同物品时的灵活性。
[0009]作为优选，所述减震组件包括有摆臂，所述摆臂包括有转动端和移动端，所述移动端转动连接有摆动链轮，所述摆动链轮连接牵引圈链。摆臂通过摆动链轮与牵引圈链进行连接，摆臂的转东端可绕轴心转动，移动端可绕转动端进行转动，在推杆刚接触到物品时，物品给推杆一个反作用力，推杆从而通过支脚拉动牵引圈链进行张紧，此时张紧的牵引圈链通过摆动链轮拉动移动端，由于摆动链轮的运动趋势与推杆受力方向一致，从而减少了牵引圈链的张紧力，使得链条处于一个相对松弛的状态，避免由于长时间缓冲冲击力造成牵引圈链的使用寿命减少。
[0010]作为优选，所述码垛装置包括有外壁，所述外壁设置有移动孔，所述移动端连接有卡柱，所述卡柱卡合连接在移动孔内并能相对滑动，所述卡柱在远离移动端一侧设置有限位块，所述限位块抵接外壁。移动端的卡柱设置在移动孔内，并且通过移动孔限制卡柱的运动轨迹，避免摆臂在运动过程中产生偏移，限位块与卡柱另一端连接，并抵接在外壁一侧，而移动端抵接在外壁另一侧上，因此移动端与限位块将卡柱限制在移动孔内，不会产生轴向的偏移运动，移动孔的大小需要覆盖或重合卡柱的运动轨迹，卡柱的运动轨迹是以转动端为圆心的弧形。
[0011]作为优选，所述移动端连接有减震杆，所述减震杆包括有滑块和固定块，所述滑块与固定块之间设置有弹性件，所述滑块与移动端连接。移动端连接的减震杆能够有效将牵引圈链上传递过来的冲击力进行卸载，当牵引圈链张紧后，拉动摆动链轮，从而带动摆臂上的移动端运动，移动端带动滑块压紧弹性件，将力通过弹性件进行缓冲，当逐渐进行平稳传输后，弹性件带动滑块逐渐复原，从而在冲击力减弱情况下一直保持牵引圈链的张紧程度，避免牵引圈链出现松弛现象。
[0012]作为优选，所述支脚包括有前支脚，所述前支脚包括有传动端和推动端，所述传动端连接牵引圈链，所述推动端连接杆身，所述推动端转动连接有后支脚，所述后支脚另一端连接牵引圈链。前支脚、后支脚与牵引圈链之间形成了一个三角型结构，能够对杆身进行有
效支撑，同时前支脚、后支脚与牵引圈链的连接点为不同的链节上，避免了了应力集中损坏链条的情况，同时在杆身刚抵接在物品身上时，张紧牵引圈链从而拉动移动端运动后，三角形的支撑结构能够通过改变前支脚与后支脚之间链条与前后链条之间的角度关系，根据牵引圈链的松紧程度进行自适应调节，从而避免牵引圈链松弛拖链的情况出现。
[0013]作为优选，所述进给机构包括有传送纵轨，所述整列机构包括有传送横轨，所述进给推杆和整列推杆均做横向运动。进给机构上设置的传送纵轨引导物品纵向进入到进给机构中来，而进给推杆是作横向运动的，因此当物品纵向一列进入后，可以通过进给推杆横向全部推入到整列机构中，实现流水线上纵横转换的功能，同时纵向进入到进给机构中的物品更方便计数，也不会与进给推杆产生干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动整列码垛设备，其特征在于，包括有码垛装置（1），所述码垛装置（1）包括牵引圈链（11），所述牵引圈链（11）连接有推杆（12），所述推杆（12）随牵引圈链（11）做周向循环转动，所述牵引圈链（11）连接有减震组件（4）。2.根据权利要求1中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述码垛装置（1）包括有进给机构（2）和整列机构（3），所述推杆（12）包括有进给推杆（121）和整列推杆（122），所述进给机构（2）在进给推杆（121）的推动方向上连接整列机构（3）。3.根据权利要求1中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述推杆（12）包括有杆身（123），所述杆身（123）两端连接有支脚（124），所述支脚（124）与牵引圈链（11）活动连接。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述减震组件（4）包括有摆臂（41），所述摆臂（41）包括有转动端（411）和移动端（412），所述移动端（412）转动连接有摆动链轮（42），所述摆动链轮（42）连接牵引圈链（11）。5.根据权利要求4中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述码垛装置（1）包括有外壁（13），所述外壁（13）设置有移动孔（131），所述移动端（412）连接有卡柱（413），所述卡柱（413）卡合连接在移动孔（131）内并能相对滑动，所述卡柱（413）在远离移动端（412）一侧设置有限位块（414），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，姜宏毅，周东，周海江，徐军强，丁建军，徐子军，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：