一种可自动识别上仓的换仓机器人制造技术

本发明专利技术属于换仓机器人技术领域，具体的说是一种可自动识别上仓的换仓机器人，包括换仓机器人体、仓盒、第一架体、第一导板、第一滚轮、对接仓架、第二架体和第二导板；其中，所述换仓机器人体的顶端固接有所述第一架体；所述第一架体上固接有所述第一导板；所述第一导板的内部转动连接有多组所述第一滚轮；通过换仓机器人体将仓盒移动至指定的对接仓架一侧处，仓盒通过第一导板与第一滚轮的配合移动至第二导板上，仓盒通过第二导板移动至下一个工序，从而完成对仓盒的对接换仓操作，可以对货物一对一的进行换仓，不需要工人进行分拣换仓，从而提高货物的换仓工作效率。提高货物的换仓工作效率。提高货物的换仓工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动识别上仓的换仓机器人


[0001]本专利技术属于换仓机器人
，具体的说是一种可自动识别上仓的换仓机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，换仓机器人能够通过编程和自动控制来执行更换货物的操作。
[0003]现有技术中的换仓机器人通过电脑编程进行移动到指定位置，对仓架进行抬起移动，使货物到指定位置后通过工人进行分拣，分拣后换仓机器人再将仓架进行移动下一个工序。
[0004]目前现有技术中，换仓机器人可以对仓架进行移动，不需要工人对仓架进行移动，可以提高工人的效率，但仓架上分拣有大量的货物，需要工人进行分拣和排序，换仓机器人不能对单个货物进行精准的移动输送，需要工人进行分拣操作后进行移动输送。

技术实现思路

[0005]为了解决上述换仓机器人不能对单个货物进行精准的移动输送问题，本专利技术提出的一种可自动识别上仓的换仓机器人。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，包括换仓机器人体、仓盒、第一架体、第一导板、第一滚轮、对接仓架、第二架体和第二导板；其中，所述换仓机器人体的顶端固接有所述第一架体；所述第一架体上固接有所述第一导板；所述第一导板的内部转动连接有多组所述第一滚轮；所述第一导板上安装所述仓盒；所述换仓机器人体的侧端设有所述对接仓架；所述对接仓架的顶端固接有所述第二架体；所述第二架体上固接有所述第二导板。
[0007]可选的，所述换仓机器人体的顶端固接有所述第二对接板；所述对接仓架的顶端固接有所述第一对接板；所述第二对接板的一侧设有所述第一对接板。
[0008]可选的，所述第二对接板的内部安装气杆；所述气杆的一端固接有推板；所述第一对接板的内部开设有推槽；所述推槽的内部转动连接有旋转杆；所述旋转杆的一端固接有所述第一转动板；所述旋转杆的另一端固接有所述第二转动板。
[0009]可选的，所述第一导板的内部固接有电动推杆；所述电动推杆的顶端固接有限位挡板。
[0010]可选的，所述第一架体的一端固接有固位板；所述固位板侧端转动连接有多组第二滚轮,第二滚轮一侧安装有仓盒。
[0011]可选的，所述第一架体的一端固接有所述限位壳；所述限位壳的内部滑动连接有所述限位布；所述限位壳的内部安装有弹性绳，弹性绳的底端连接有所述限位布。
[0012]可选的，所述限位布的底端固接有所述第一磁铁板；所述限位挡板的顶端固接有所述第二磁铁板。
[0013]可选的，所述换仓机器人体的侧端固接有所述第一电磁铁；所述对接仓架的侧端固接有所述第二电磁铁，第二电磁铁与第一电磁铁相对应。
[0014]可选的，所述第二对接板的内部滑动连接有所述连接板，第一对接板的侧端连接有连接板。
[0015]可选的，所述第二对接板的内部安装复位弹簧；所述复位弹簧的侧端固接有所述连接板。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种可自动识别上仓的换仓机器人，通过换仓机器人体将仓盒移动至指定的对接仓架一侧处，仓盒通过第一导板与第一滚轮的配合移动至第二导板上，仓盒通过第二导板移动至下一个工序，从而完成对仓盒的对接换仓操作，可以对货物一对一的进行换仓，不需要工人进行分拣换仓，从而提高货物的换仓工作效率。
[0017]进一步的，本专利技术提供一种可自动识别上仓的换仓机器人，通过换仓机器人体移动至对接仓架一侧时，换仓机器人体启动气杆进行滑动，气杆的滑动从而使推板滑动至推槽内，此时换仓机器人体进行移动使推板滑动，推板在推槽的内部滑动可以对第一转动板推动，从而使第一转动板发生转动，第一转动板的转动进而使第二转动板转动，第一对接板的内部安装有需要换仓的仓盒,第一对接板上的仓盒被第二转动板阻挡，第二转动板被第一转动板转动后，第一对接板上的仓盒顺着斜坡向第二对接板上滑动，仓盒滑动至第二对接板上后。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例中的换仓机器人的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中的第一导板结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中的对接仓架结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中的限位布结构示意图；
[0023]图5为图2中A处的放大图；
[0024]图6为图3中B处的放大图；
[0025]图例说明：
[0026]1、换仓机器人体；11、仓盒；12、第一架体；13、第一导板；14、第一滚轮；15、固位板；16、第二滚轮；17、限位壳；18、限位布；19、限位挡板；20、电动推杆；21、对接仓架；22、第二架体；23、第二导板；24、第一对接板；25、第二对接板；26、第一电磁铁；27、第二电磁铁；28、气杆；29、推板；30、旋转杆；31、第一转动板；32、第二转动板；33、推槽；34、连接板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种可自动识别上仓的换仓机器人，包括换仓机器人
体1、仓盒11、第一架体12、第一导板13、第一滚轮14、对接仓架21、第二架体22和第二导板23；其中，所述换仓机器人体1的顶端固接有所述第一架体12；所述第一架体12上固接有所述第一导板13；所述第一导板13的内部转动连接有多组所述第一滚轮14；所述第一导板13上安装所述仓盒11；所述换仓机器人体1的侧端设有所述对接仓架21；所述对接仓架21的顶端固接有所述第二架体22；所述第二架体22上固接有所述第二导板23。
[0029]工作时，换仓机器人可以对仓架进行移动，不需要工人对仓架进行移动，可以提高工人的效率，但仓架上分拣有大量的货物，需要工人进行分拣和排序，换仓机器人不能对单个货物进行精准的移动输送，需要工人进行分拣操作后进行移动输送，工作时换仓机器人体1通过电脑编程移动至指定位置后，使换仓机器人体1移动至对接仓架21一侧处，第一架体12可以支撑限定第一导板13的位置，仓盒11安装在第一导板13上，换仓机器人体1控制电动推杆20运作，电动推杆20的运作从而使限位挡板19向下滑动，限位挡板19可以限定仓盒11的位置，限位挡板19滑动后仓盒11通过第一导板13的斜坡滑动至对接仓架21上的第二导板23，仓盒11通过第二导板23移动至下一个工序，第一导板13上安装有多组第一滚轮14,第一滚轮14的转动可以辅助仓盒11进行换仓操作，第二架体22可以限定第二导板23的位置，从而完成对仓盒11的对接换仓操作，可以对货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：包括换仓机器人体(1)、仓盒(11)、第一架体(12)、第一导板(13)、第一滚轮(14)、对接仓架(21)、第二架体(22)和第二导板(23)；其中，所述换仓机器人体(1)的顶端固接有所述第一架体(12)；所述第一架体(12)上固接有所述第一导板(13)；所述第一导板(13)的内部转动连接有多组所述第一滚轮(14)；所述第一导板(13)上安装所述仓盒(11)；所述换仓机器人体(1)的侧端设有所述对接仓架(21)；所述对接仓架(21)的顶端固接有所述第二架体(22)；所述第二架体(22)上固接有所述第二导板(23)。2.根据权利要求1所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述换仓机器人体(1)的顶端固接有所述第二对接板(25)；所述对接仓架(21)的顶端固接有所述第一对接板(24)；所述第二对接板(25)的一侧设有所述第一对接板(24)。3.根据权利要求2所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第二对接板(25)的内部安装气杆(28)；所述气杆(28)的一端固接有推板(29)；所述第一对接板(24)的内部开设有推槽(33)；所述推槽(33)的内部转动连接有旋转杆(30)；所述旋转杆(30)的一端固接有所述第一转动板(31)；所述旋转杆(30)的另一端固接有所述第二转动板(32)。4.根据权利要求3所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第一导板(13)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博学，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：