一种掘进机伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术涉及掘进机技术领域，特别是涉及一种掘进机伸缩臂，液压缸配合推块推动伸缩管移动，从而推送掘进头移动，在伸缩管移动时，连接轴在连接管内滑动，马达通过连接轴配合凸条带动连接管旋转，从而带动掘进头旋转对岩石进行破碎，通过上滑杆和下滑杆保持伸缩管稳定移动，整体结构简单，操作便捷，保护罩可对马达和液压缸对掉落的岩石进行防护，安全性较高，实用性较强；包括固定座和固定箱，固定箱固定设置于固定座的顶部；还包括伸缩掘进机构、驱动机构、稳定机构和保护机构，伸缩掘进机构设置于固定箱上，驱动机构设置于固定座的顶部，稳定机构设置于固定箱内，保护机构设置于固定座的顶部。座的顶部。座的顶部。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机伸缩臂


[0001]本技术涉及掘进机
，特别是涉及一种掘进机伸缩臂。

技术介绍

[0002]掘进机是一种用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机伸缩臂是一种安装在掘进机的行走装置上，带动掘进头5伸缩对前方的岩石进行破碎的辅助装置，其在掘进机
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为202011408413.5的一种全断面掘进机单滚刀更换机械臂的伸缩臂的专利中公开了一种为换刀机械臂提供结构紧凑、负载能力大、自调整能力佳、控制精度高的伸缩臂关节，以满足换刀机械臂在狭窄安装空间下大范围重载作业的要求的伸缩臂；但现有的伸缩臂的结构较为复杂，在掘进机掘进时收到岩石的撞击，容易导致外露的驱动马达、液压缸和液压油管等设备受到损坏，影响掘进机的稳定运行。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种稳定性较好的掘进机伸缩臂。
[0004]本技术的一种掘进机伸缩臂，包括固定座和固定箱，固定箱固定设置于固定座的顶部；还包括伸缩掘进机构、驱动机构、稳定机构和保护机构，伸缩掘进机构设置于固定箱上，驱动机构设置于固定座的顶部，稳定机构设置于固定箱内，保护机构设置于固定座的顶部，伸缩掘进机构包括伸缩管、减速机、掘进头、液压缸和推块，伸缩管的右部向右插入固定箱内，减速机固定设置于伸缩管的左部，掘进头设置于减速机的输出端，液压缸固定设置于固定座的顶部，液压缸向左插入固定箱内，推块固定设置于伸缩管的右部，液压缸的左部与推块的右部固定连接，驱动机构包括马达、动力轴、连接轴、凸条和连接管，马达固定设置于固定座的顶部，动力轴设置于马达的输出端，动力轴的左部向左插入固定箱内，连接轴固定设置于动力轴的左部，凸条固定设置于连接轴的中部，连接管转动设置于伸缩管内并与减速机的输入端连接，连接轴的左部向左插入连接管内，连接管内部设置有滑槽，凸条位于滑槽内并可左右滑动，稳定机构包括下块、下滑杆、上块和上滑杆，下块固定设置于伸缩管的底部，下滑杆固定设置于固定箱的内部下端，下块的中部套设于下滑杆的中部并可左右滑动，上块固定设置于伸缩管的顶部，上滑杆固定设置于固定箱的内部上端，上块的中部套设于上滑杆的中部并可左右滑动，保护机构包括保护罩、托板、安装板和安装螺栓，保护罩设置于底座的顶部，托板固定设置于固定箱的右部上端，托板的顶部与保护罩接触，安装板固定设置于保护罩的底部右端，安装螺栓的底部自安装板的顶部向下穿过安装板插入固定座内，保护罩罩设于马达的外侧；在使用掘进机伸缩臂时，通过固定座与掘进机的行走机构连接，液压缸配合推块推动伸缩管移动，从而推送掘进头移动，在伸缩管移动时，连接轴在连接管内滑动，马达通过连接轴配合凸条带动连接管旋转，从而带动掘进头旋转对岩石进行破碎，通过上滑杆和下滑杆保持伸缩管稳定移动，整体结构简单，操作便捷，保护罩可对马达和液压缸对掉落的岩石进行防护，安全性较高，实用性较强。
[0005]优选的，还包括中杆，中杆固定设置于固定箱的中部，推块的中部套设于中杆的中
部并可左右滑动；通过上述设置对推块进行限位导向。
[0006]优选的，还包括清理环，清理环固定设置于固定箱的左部，清理环套设于伸缩管的中部；通过上述设置对伸缩管的外表面进行清理。
[0007]优选的，还包括机械密封件，机械密封件固定设置于固定箱的右部，机械密封件套设于动力轴的中部。
[0008]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用掘进机伸缩臂时，通过固定座与掘进机的行走机构连接，液压缸配合推块推动伸缩管移动，从而推送掘进头移动，在伸缩管移动时，连接轴在连接管内滑动，马达通过连接轴配合凸条带动连接管旋转，从而带动掘进头旋转对岩石进行破碎，通过上滑杆和下滑杆保持伸缩管稳定移动，整体结构简单，操作便捷，保护罩可对马达和液压缸对掉落的岩石进行防护，安全性较高，实用性较强。
附图说明
[0009]图1是本技术的第一轴视结构示意图；
[0010]图2是本技术的前视结构示意图；
[0011]图3是本技术的第二轴视结构示意图；
[0012]图4是本技术的俯视结构示意图；
[0013]图5是本技术的安装保护罩后的轴视剖视结构示意图；
[0014]图6是本技术的连接管和连接轴连接的结构示意图；
[0015]图7是本技术的连接管的截面示意图；
[0016]附图中标记：1、固定座；2、固定箱；3、伸缩管；4、减速机；5、掘进头；6、液压缸；7、推块；8、马达；9、动力轴；10、连接轴；11、凸条；12、连接管；13、下块；14、下滑杆；15、上块；16、上滑杆；17、保护罩；18、托板；19、安装板；20、安装螺栓；21、中杆；22、清理环；23、机械密封件。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0018]实施例1
[0019]一种掘进机伸缩臂，包括固定座1和固定箱2，固定箱2固定设置于固定座1的顶部；还包括伸缩掘进机构、驱动机构、稳定机构和保护机构，伸缩掘进机构设置于固定箱2上，驱动机构设置于固定座1的顶部，稳定机构设置于固定箱2内，保护机构设置于固定座1的顶部，伸缩掘进机构包括伸缩管3、减速机4、掘进头5、液压缸6和推块7，伸缩管3的右部向右插入固定箱2内，减速机4固定设置于伸缩管3的左部，掘进头5设置于减速机4的输出端，液压缸6固定设置于固定座1的顶部，液压缸6向左插入固定箱2内，推块7固定设置于伸缩管3的右部，液压缸6的左部与推块7的右部固定连接，驱动机构包括马达8、动力轴9、连接轴10、凸条11和连接管12，马达8固定设置于固定座1的顶部，动力轴9设置于马达8的输出端，动力轴9的左部向左插入固定箱2内，连接轴10固定设置于动力轴9的左部，凸条11固定设置于连接轴10的中部，连接管12转动设置于伸缩管3内并与减速机4的输入端连接，连接轴10的左部
向左插入连接管12内，连接管12内部设置有滑槽，凸条11位于滑槽内并可左右滑动，保护机构包括保护罩17、托板18、安装板19和安装螺栓20，保护罩17设置于底座的顶部，托板18固定设置于固定箱2的右部上端，托板18的顶部与保护罩17接触，安装板19固定设置于保护罩17的底部右端，安装螺栓20的底部自安装板19的顶部向下穿过安装板19插入固定座1内，保护罩17罩设于马达8的外侧；液压缸6配合推块7推动伸缩管3移动，从而推送掘进头5移动，在伸缩管3移动时，连接轴10在连接管12内滑动，马达8通过连接轴10配合凸条11带动连接管12旋转，从而带动掘进头5旋转对岩石进行破碎。
[0020]实施例2
[0021]一种掘进机伸缩臂，包括固定座1和固定箱2，固定箱2固定设置于固定座1的顶部；还包括伸缩掘进机构、驱动机构、稳定机构和保护机构，伸缩掘进机构设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机伸缩臂，包括固定座(1)和固定箱(2)，固定箱(2)固定设置于固定座(1)的顶部；其特征在于，还包括伸缩掘进机构、驱动机构、稳定机构和保护机构，伸缩掘进机构设置于固定箱(2)上，驱动机构设置于固定座(1)的顶部，稳定机构设置于固定箱(2)内，保护机构设置于固定座(1)的顶部，伸缩掘进机构包括伸缩管(3)、减速机(4)、掘进头(5)、液压缸(6)和推块(7)，伸缩管(3)的右部向右插入固定箱(2)内，减速机(4)固定设置于伸缩管(3)的左部，掘进头(5)设置于减速机(4)的输出端，液压缸(6)固定设置于固定座(1)的顶部，液压缸(6)向左插入固定箱(2)内，推块(7)固定设置于伸缩管(3)的右部，液压缸(6)的左部与推块(7)的右部固定连接，驱动机构包括马达(8)、动力轴(9)、连接轴(10)、凸条(11)和连接管(12)，马达(8)固定设置于固定座(1)的顶部，动力轴(9)设置于马达(8)的输出端，动力轴(9)的左部向左插入固定箱(2)内，连接轴(10)固定设置于动力轴(9)的左部，凸条(11)固定设置于连接轴(10)的中部，连接管(12)转动设置于伸缩管(3)内并与减速机(4)的输入端连接，连接轴(10)的左部向左插入连接管(12)内，连接管(12)内部设置有滑槽，凸条(11)位于滑槽内并可左右滑动，稳定机构包括下块(13)、下滑杆(14)、上块(15)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兆东，
申请(专利权)人：大连子楷矿山机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：