切砖系统及切砖方法技术方案

本发明专利技术提出了切砖系统，包括：沿纵向延伸设置的支撑架；以及设置于支撑架内的切砖组件；切砖组件包括：沿纵向依次间隔设置的第一承载台和第二承载台；夹紧机构，设置于第一承载台远离第二承载台的一侧；限位机构，设置于第二承载台远离第一承载台的一侧；以及切割机构。本发明专利技术还提出了切砖方法，应用于上述的切砖系统对砖块进行切割。在本切砖系统中，通过第一承载台活动至倾斜位置，被放置在第一承载台上的多个砖块会在重力的作用下，通过夹紧机构使砖块的第一表面对齐后再夹紧，然后第一承载台活动至水平位置，再通过限位机构将对齐后的多个砖块的第二表面进行限位，最后通过切割机构进行切割，以保证在切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。提高切割良品率。提高切割良品率。

【技术实现步骤摘要】
切砖系统及切砖方法


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及切砖系统及切砖方法。

技术介绍

[0002]在砌筑墙体时，通常需要根据实际施工情况，将标准砌块切割成具有不同高度或长度的非标准砌块，目前在砌块的切割中，通常会使用到砌块切割装置，现有的砌块切割装置通常使用两套夹紧杆彼此靠近以分别对砖块的纵向和横向进行夹紧定位，夹紧定位后再进行切割。然而，当砖块的纵向两侧面和横向两侧面存在垂直度误差时，纵向和横向的两次夹紧则会存在一定的定位误差；甚至，当多个砖块排成一列时，再进行纵向和横向夹紧，多个砖块的定位误差会叠加，从而导致切割处理的砖块可能长短不一致，切割不良率增加，存在改进之处。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了切砖系统，提高砖块的切割良品率。
[0004]本专利技术还提出了切砖方法，应用于上述的切砖系统对砖块进行切割。
[0005]根据本专利技术实施例的切砖系统，包括：
[0006]沿纵向延伸设置的支撑架，其中砖块的输送方向为纵向；以及
[0007]设置于所述支撑架内的切砖组件；
[0008]所述切砖组件包括：
[0009]沿纵向依次间隔设置的第一承载台和第二承载台，所述第一承载台被配置为在水平位置和倾斜位置之间活动；
[0010]夹紧机构，设置于所述第一承载台远离所述第二承载台的一侧，所述夹紧机构用于对齐处于倾斜位置的所述第一承载台内的砖块的第一表面，并夹紧经由所述夹紧机构对齐后的砖块；
[0011]限位机构，设置于所述第二承载台远离所述第一承载台的一侧，所述限位机构用于限位处于水平位置的所述第一承载台内的砖块的第二表面，所述第一表面与第二表面为砖块的两相对面；以及
[0012]切割机构，用于对砖块进行切割。
[0013]在本切砖系统中，为了解决砖块切割后所存在长短不一致的客观问题，对砖块的纵向夹紧和横向夹紧并非依靠两套夹紧杆彼此靠近来夹紧，而是通过第一承载台活动至倾斜位置，被放置在第一承载台上的多个砖块会在重力的作用下，通过夹紧机构使砖块的第一表面对齐后再夹紧，然后第一承载台活动至水平位置，再通过限位机构将对齐后的多个砖块的第二表面进行限位，最后通过切割机构进行切割，以保证在切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。
[0014]根据本专利技术一些实施例，所述夹紧机构包括：
[0015]第一定位板，其沿横向延伸设置，其中位于同一水平面内且与纵向垂直的方向为横向；
[0016]设置于所述第一定位板两侧的夹紧板，一对所述夹紧板能沿横向彼此靠近或彼此远离。
[0017]根据本专利技术一些实施例，所述限位机构包括第二定位板，其沿横向延伸设置，所述第一定位板和所述第二定位板能沿纵向彼此靠近或彼此远离。
[0018]根据本专利技术一些实施例，所述第一承载台包括：
[0019]第一承载架，其沿纵向间隔设置有可转动的若干承载滚筒；
[0020]第一伸缩件，其枢接于所述第一承载架和所述支撑架之间，通过所述第一伸缩件自身伸缩，以使所述承载滚筒在水平位置和倾斜位置之间活动；
[0021]其中，所述第一定位板设置于若干所述承载滚筒远离所述第二承载台的一侧。
[0022]根据本专利技术一些实施例，所述夹紧机构还包括：
[0023]支撑板，其设置于所述第一定位板远离若干所述承载滚筒的一侧；
[0024]一对第一丝杠滑块机构和一对第一电机，一对第一电机一一对应地通过一对所述第一丝杠滑块机构，以带动一对所述夹紧板沿横向彼此靠近或彼此远离。
[0025]根据本专利技术一些实施例，每个所述第一丝杠滑块机构包括第一滑轨、第一滑块和第一丝杠；
[0026]一对所述第一滑轨设置于所述支撑板上，且一对所述第一滑轨沿所述支撑板的高度方向设置；
[0027]一对所述第一滑块一一对应地滑动连接于一对所述第一滑轨上，且一对所述夹紧板一一对应地设置于一对所述第一滑块上；
[0028]一对所述第一丝杠设置于所述支撑板上，一对所述第一丝杠设置于一对所述第一滑轨之间，且一对所述第一滑块一一对应地螺纹连接于一对所述第一丝杠上；
[0029]一对所述第一电机设置于所述支撑板上，且一对所述第一电机用于驱动一对所述第一丝杠反向转动。
[0030]根据本专利技术一些实施例，还包括：
[0031]第二电机和一对第二丝杠滑块机构，第二电机通过一对所述第二丝杠滑块机构，以带动所述夹紧机构沿纵向运动。
[0032]根据本专利技术一些实施例，每个所述第二丝杠滑块机构包括第二滑轨、第二滑块和第二丝杠；
[0033]一对所述第二滑轨设置于所述第一承载架沿横向的两侧上；
[0034]一对所述第二滑块一一对应地滑动连接于一对所述第二滑轨上，且所述支撑板和所述第一定位板均设置于一对所述第二滑块之间；
[0035]一对所述第二丝杠设置于所述第一承载架沿横向的两侧上，且一对所述第二滑块一一对应地螺纹连接于一对所述第二丝杠上；
[0036]所述第二电机用于同步带动一对所述第二丝杠转动。
[0037]根据本专利技术一些实施例，还包括：
[0038]第二伸缩件，其枢接于所述第二承载台和所述支撑架之间，通过所述第二伸缩件自身伸缩，以使所述第二承载台在水平位置和倾斜位置之间活动；
[0039]废料收集机构，其设置于所述第二承载台的下方，用于承接所述第二承载台处于倾斜位置时所倾倒的废料。
[0040]根据本专利技术一些实施例，还包括：
[0041]供砖组件、运砖组件和机械手；
[0042]其中，所述供砖组件、所述切砖组件和所述运砖组件设置于所述支撑架内且沿所述支撑架的纵向依次设置；
[0043]所述机械手能沿所述支撑架的纵向移动，且所述机械手能自所述供砖组件、所述切砖组件和所述运砖组件之间转移砖块。
[0044]根据本专利技术一些实施例，所述机械手的底部设置有沿横向间隔设置的若干安装座，每个所述安装座均沿纵向延伸设置且均设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸附砖块；
[0045]每相邻两个所述安装座能沿横向彼此靠近或彼此远离。
[0046]根据本专利技术实施例的切砖方法，包括：
[0047]根据墙的尺寸进行砌体深化，生成砌块切割清单；
[0048]切割清单通过FMS系统传到服务器平台；
[0049]服务器平台把切割清单同步发送给切砖系统和砌块搬运机器人；
[0050]砌块搬运机器人根据切割清单，把砖块搬运到供砖组件上；
[0051]根据切割清单中的切割指令进行拆垛，机械手将待切割的砖块运动至切砖组件中的第一承载台上；
[0052]第一承载台配置为倾斜位置，夹紧机构先将砖块的第一表面对齐，再把对齐后的砖块夹紧；
[0053]第一承载台配置为水平位置，限位机构对第一承载台内砖块的第二表面进行限位；
[0054]根据切割指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切砖系统，其特征在于，包括：沿纵向延伸设置的支撑架(1)，其中砖块的输送方向为纵向；以及设置于所述支撑架(1)内的切砖组件(2)；所述切砖组件(2)包括：沿纵向依次间隔设置的第一承载台(21)和第二承载台(22)，所述第一承载台(21)被配置为在水平位置和倾斜位置之间活动；夹紧机构(23)，设置于所述第一承载台(21)远离所述第二承载台(22)的一侧，所述夹紧机构(23)用于对齐处于倾斜位置的所述第一承载台(21)内的砖块的第一表面，并夹紧经由所述夹紧机构(23)对齐后的砖块；限位机构(24)，设置于所述第二承载台(22)远离所述第一承载台(21)的一侧，所述限位机构(24)用于限位处于水平位置的所述第一承载台(21)内的砖块的第二表面，所述第一表面与第二表面为砖块的两相对面；以及切割机构(25)，用于对砖块进行切割。2.根据权利要求1所述的切砖系统，其特征在于，所述夹紧机构(23)包括：第一定位板(231)，其沿横向延伸设置，其中位于同一水平面内且与纵向垂直的方向为横向；设置于所述第一定位板(231)两侧的夹紧板(232)，一对所述夹紧板(232)能沿横向彼此靠近或彼此远离。3.根据权利要求2所述的切砖系统，其特征在于，所述限位机构(24)包括第二定位板(241)，其沿横向延伸设置，所述第一定位板(231)和所述第二定位板(241)能沿纵向彼此靠近或彼此远离。4.根据权利要求3所述的切砖系统，其特征在于，所述第一承载台(21)包括：第一承载架(211)，其沿纵向间隔设置有可转动的若干承载滚筒(212)；第一伸缩件(213)，其枢接于所述第一承载架(211)和所述支撑架(1)之间，通过所述第一伸缩件(213)自身伸缩，以使所述承载滚筒(212)在水平位置和倾斜位置之间活动；其中，所述第一定位板(231)设置于若干所述承载滚筒(212)远离所述第二承载台(22)的一侧。5.根据权利要求4所述的切砖系统，其特征在于，所述夹紧机构(23)还包括：支撑板(233)，其设置于所述第一定位板(231)远离若干所述承载滚筒(212)的一侧；一对第一丝杠(237)滑块机构和一对第一电机(234)，一对第一电机(234)一一对应地通过一对所述第一丝杠(237)滑块机构，以带动一对所述夹紧板(232)沿横向彼此靠近或彼此远离。6.根据权利要求5所述的切砖系统，其特征在于，每个所述第一丝杠(237)滑块机构包括第一滑轨(235)、第一滑块(236)和第一丝杠(237)；一对所述第一滑轨(235)设置于所述支撑板(233)上，且一对所述第一滑轨(235)沿所述支撑板(233)的高度方向设置；一对所述第一滑块(236)一一对应地滑动连接于一对所述第一滑轨(235)上，且一对所述夹紧板(232)一一对应地设置于一对所述第一滑块(236)上；一对所述第一丝杠(237)设置于所述支撑板(233)上，一对所述第一丝杠(237)设置于
一对所述第一滑轨(235)之间，且一对所述第一滑块(236)一一对应地螺纹连接于一对所述第一丝杠(237)上；一对所述第一电机(234)设置于所述支撑板(233)上，且一对所述第一电机(234)用于驱动一对所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，梁敏雄，阳跃武，王荣荣，王品隆，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：