本实用新型专利技术公开了一种爆破钻孔装置，包括固定台板，所述固定台板中部开设有调节板安装槽，所述调节板安装槽内设置有可进行角度调节的角度调节板，所述角度调节板中部开设有钻孔槽，所述角度调节板上设置有打孔器，所述打孔器底部设置有打孔钻头，所述角度调节板两侧分别安装有调节板控制转轴，两所述调节板控制转轴一端固定安装在角度调节板外侧，所述调节板控制转轴另一端转动安装在调节板安装槽内壁，一根所述调节板控制转轴贯穿固定台板延伸至外部，且所述调节板控制转轴端部直连连接有无刷电机。本装置可以调节钻孔的角度，适用于进行不同角度钻孔操作。行不同角度钻孔操作。行不同角度钻孔操作。
【技术实现步骤摘要】
爆破钻孔装置
[0001]本技术涉及钻孔装置
，尤其涉及一种爆破钻孔装置。
技术介绍
[0002]钻孔爆破法指通过钻孔、装药、爆破开挖岩石的方法，钻孔爆破法一直是地下建筑物岩石开挖的主要施工方法。
[0003]经检索，授权公告号为CN215565697U的中国技术专利公开了一种露天爆破施工用爆破钻孔装置，其通过外部控制机够控制电动伸缩杆缩短使得钻杆与地面接触进行钻孔，但是，这样只能进行竖直的钻孔，不能调节钻孔的角度，因此在需要进行不同角度钻孔操作时存在很多限制。因此，如何提供一种爆破钻孔装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的在于提出一种爆破钻孔装置，本装置可以调节钻孔的角度，适用于进行不同角度钻孔操作。
[0005]根据本技术实施例的一种爆破钻孔装置，其特征在于，包括固定台板，所述固定台板中部开设有调节板安装槽，所述调节板安装槽内设置有可进行角度调节的角度调节板，所述角度调节板中部开设有钻孔槽，所述角度调节板上设置有打孔器，所述打孔器底部设置有打孔钻头，所述角度调节板两侧分别安装有调节板控制转轴，两所述调节板控制转轴一端固定安装在角度调节板外侧，所述调节板控制转轴另一端转动安装在调节板安装槽内壁，一根所述调节板控制转轴贯穿固定台板延伸至外部，且所述调节板控制转轴端部直连连接有无刷电机。
[0006]可选的，所述固定台板远离无刷电机的一侧设置有角度测量板，所述角度测量板通过测量板安装架安装在固定台板侧面。
[0007]可选的，所述角度测量板包括测量板体，所述测量板体中心设置有角度标，所述测量板体上开设有环形测量槽，所述环形测量槽内滑动设置有重力测量球。
[0008]可选的，靠近所述角度测量板的调节板控制转轴上设置有调节板角度指针，所述调节板角度指针与打孔器平行设置。
[0009]可选的，所述打孔钻头设置在钻孔槽正上方，所述打孔钻头运行时向下运动并延伸至钻孔槽下。
[0010]可选的，所述打孔器通过打孔支撑架安装在角度调节板上。
[0011]可选的，所述固定台板底面竖直安装有若干台板支撑腿，所述台板支撑腿底部安装有滑轮。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术调节板角度指针配合角度标就可以对打孔器进行精确的角度测量，从而可以根据需要转孔的爆破孔角度来计算打孔器需要调节的角度，然后无刷电机获取编码
盘脉冲值进行处理得到实时反馈转速，然后通过PID控制器形成速度内环对编码盘脉冲值处理来控制对打孔器打孔角度的调节。本装置可以调节钻孔的角度，适用于进行不同角度钻孔操作。
附图说明
[0014]在附图中：
[0015]图1为本技术提出的一种爆破钻孔装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种爆破钻孔装置中固定台板的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种爆破钻孔装置中角度测量板的结构示意图。
[0018]图中：1
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固定台板、2
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打孔器、3
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角度测量板、31
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测量板体、32
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环形测量槽、33
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重力测量球、34
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角度标、4
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打孔钻头、5
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台板支撑腿、6
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无刷电机、7
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打孔支撑架、8
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角度调节板、9
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调节板安装槽、10
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钻孔槽、11
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测量板安装架、12
‑
调节板控制转轴、13
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调节板角度指针。
具体实施方式
[0019]参考图1
‑
图2，一种爆破钻孔装置，其特征在于，包括固定台板1，固定台板1中部开设有调节板安装槽9，调节板安装槽9内设置有可进行角度调节的角度调节板8，角度调节板8中部开设有钻孔槽10，角度调节板8上设置有打孔器2，打孔器2底部设置有打孔钻头4，角度调节板8两侧分别安装有调节板控制转轴12，两调节板控制转轴12一端固定安装在角度调节板8外侧，调节板控制转轴12另一端转动安装在调节板安装槽9内壁，一根调节板控制转轴12贯穿固定台板1延伸至外部，且调节板控制转轴12端部直连连接有无刷电机6，无刷电机6的角度控制分为内层电机速度环和外层电机角度环。无刷电机6获取编码盘脉冲值进行处理得到实时反馈转速，然后通过PID控制器形成速度内环对编码盘脉冲值处理，电机会获得绝对角度反馈。
[0020]本实施方式中，固定台板1远离无刷电机6的一侧设置有角度测量板3，角度测量板3通过测量板安装架11安装在固定台板1侧面。
[0021]参考图3，本实施方式中，角度测量板3包括测量板体31，测量板体31中心设置有角度标34，测量板体31上开设有环形测量槽32，环形测量槽32可以对打孔器的打孔角度进行测量从而进一步的，环形测量槽32内滑动设置有重力测量球33。
[0022]本实施方式中，靠近角度测量板3的调节板控制转轴12上设置有调节板角度指针13，调节板角度指针13与打孔器2平行设置，这样调节板角度指针13配合角度标34就可以对打孔器2进行精确的测量。
[0023]本实施方式中，打孔钻头4设置在钻孔槽10正上方，打孔钻头4运行时向下运动并延伸至钻孔槽10下。
[0024]本实施方式中，打孔器2通过打孔支撑架7安装在角度调节板8上。
[0025]本实施方式中，固定台板1底面竖直安装有若干台板支撑腿5，台板支撑腿5底部安装有滑轮。
[0026]可以理解的是，本技术中的无刷电机6的驱动方式可以采用外接电源线的方式进行驱动，无刷电机6的控制可以采用主控系统进行编程控制，其控制原理为现有控制技
术能实现的。无刷电机6的型号不限于单一的类型可以为市场上现有适合与本技术的类型。
[0027]工作原理：将固定台板1通过台板支撑腿5移动至需要钻孔的位置，并根据角度测量板3对当前坡面进行角度的测量，同时根据需要转孔的爆破孔角度来计算打孔器2需要调节的角度，通过控制无刷电机6调节角度调节板8的角度从而带动打孔器2进行调节，最后启动打孔器2控制打孔钻头4进行适应角度的钻孔。
[0028]本实施方式中调节板角度指针13配合角度标34就可以对打孔器2进行精确的角度测量，从而可以根据需要转孔的爆破孔角度来计算打孔器2需要调节的角度，然后无刷电机6获取编码盘脉冲值进行处理得到实时反馈转速，然后通过PID控制器形成速度内环对编码盘脉冲值处理来控制对打孔器2打孔角度的调节。本装置可以调节钻孔的角度，适用于进行不同角度钻孔操作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爆破钻孔装置，其特征在于，包括固定台板(1)，所述固定台板(1)中部开设有调节板安装槽(9)，所述调节板安装槽(9)内设置有可进行角度调节的角度调节板(8)，所述角度调节板(8)中部开设有钻孔槽(10)，所述角度调节板(8)上设置有打孔器(2)，所述打孔器(2)底部设置有打孔钻头(4)，所述角度调节板(8)两侧分别安装有调节板控制转轴(12)，两所述调节板控制转轴(12)一端固定安装在角度调节板(8)外侧，所述调节板控制转轴(12)另一端转动安装在调节板安装槽(9)内壁，一根所述调节板控制转轴(12)贯穿固定台板(1)延伸至外部，且所述调节板控制转轴(12)端部直连连接有无刷电机(6)。2.根据权利要求1所述的一种爆破钻孔装置，其特征在于，所述固定台板(1)远离无刷电机(6)的一侧设置有角度测量板(3)，所述角度测量板(3)通过测量板安装架(11)安装在固定台板(1)侧面。3.根据权利要求2所述的一种爆破钻...
【专利技术属性】
技术研发人员：操斌，赵文中，魏振兴，张晓明，张磊，徐钒栋，
申请(专利权)人：河南华通爆破工程技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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