本实用新型专利技术提供一种基于旋翼无人机温室气体采样平台,包括无人机本体,所述无人机本体的外侧边缘固定连接有若干个机翼,所述无人机本体的底部靠近左右两侧处均固定连接有侧板,所述无人机本体的底部靠近中心处固定连接有防护罩,所述防护罩与两个侧板靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承,且相邻的所述第一轴承的内腔均贯穿有螺纹套筒,两个所述螺纹套筒相远离的一端均固定连接有齿轮,更佳高效的对采样平台本体起到防护作用,降低了碰撞对采样平台本体造成的损伤,提高了采样平台本体的使用寿命,同时,设备联动效果较好,防护和对采样平台本体的安装夹持为同步进行,降低了设备操作的繁琐程度。作的繁琐程度。作的繁琐程度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于旋翼无人机温室气体采样平台
[0001]本技术涉及温室气体采样领域,尤其涉及一种基于旋翼无人机温室气体采样平台。
技术介绍
[0002]目前,快速准确测量温室气体排放的手段有限,大部分都是应用排放因子对排放进行编制,所获得的排放量可信度有待检验。快速准确测量温室气体排放量的技术手段还处于开发过程中。从环境监测的角度来看,需要进行区域性和局部地区的持久性的监测,以便观测温室气体的长期变化以及本区域排放变化。
[0003]无人机的出现提供了机动、灵活和快速的采样工具,利用无人机进行气体采集不受地形因素的限制,大大减少了时间成本。然而在利用无人机进行飞行检测时,人员操作不当时会出现碰撞的情况,碰撞会导致采样平台与无人机脱离的情况,采样平台与无人机之间安装困难且牢固度较低,没有较好的防护设备,对采样平台的使用寿命造成一定的影响,人员在对设备进行安装和拆卸较为繁琐。
[0004]因此,有必要提供一种基于旋翼无人机温室气体采样平台解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种基于旋翼无人机温室气体采样平台,解决了现有无人机在进行飞行时,人员操作不当时会出现碰撞的情况,碰撞会导致采样平台与无人机脱离的情况,采样平台与无人机之间安装困难且牢固度较低,没有较好的防护设备,对采样平台的使用寿命造成一定的影响,人员在对设备进行安装和拆卸较为繁琐的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供的一种基于旋翼无人机温室气体采样平台,包括无人机本体,所述无人机本体的外侧边缘固定连接有若干个机翼,所述无人机本体的底部靠近左右两侧处均固定连接有侧板,所述无人机本体的底部靠近中心处固定连接有防护罩,所述防护罩与两个侧板靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承,且相邻的所述第一轴承的内腔均贯穿有螺纹套筒,两个所述螺纹套筒相远离的一端均固定连接有齿轮,两个所述螺纹套筒的内腔均插接有夹持杆,且相邻的所述夹持杆插接在螺纹套筒内腔的一端均固定连接有第二螺纹块,且两个所述夹持杆相靠近的一端均固定连接有夹持板,所述夹持板远离防护罩内腔处一侧处均固定连接有两个第二限位杆,所述防护罩与两个侧板靠近左右两侧处均开设有第一限位孔,且相邻的两个所述第二限位杆均贯穿相邻的第一限位孔的内腔,所述防护罩的内腔中心处有采样平台本体,两个所述夹持板相靠近的一侧共同与采样平台本体之间相互贴合设置,两个所述侧板靠近底部处均固定连接有第二轴承,且两个所述第二轴承的内腔共同贯穿有转筒,所述转筒的左右两端处均开设有螺孔,且相邻的所述螺孔的内腔均插接有推杆,相邻的所述推杆相靠近的有点均固定连接有第一螺纹块,相邻的所述转筒的外侧边缘靠近左右两端处均固定套设有齿环,且相邻的所述齿环均与相邻的齿轮之间相互啮合设置。
[0007]优选的,两个所述推杆相远离的一端均固定连接有连接杆,且相邻的所述连接杆的顶端与底端均固定连接有第二缓冲筒,两个所述第二缓冲筒的内腔均插接有防撞杆,且相邻的所述防撞杆远离无人机本体的一端均共同固定连接有防撞板。
[0008]优选的,相邻的所述第二缓冲筒的顶部处均固定连接有连接块,且相邻的所述连接块靠近顶部处均开设有圆孔,所述无人机本体的左右两侧靠近底部处均固定连接有第一限位杆,相邻的所述第一限位杆远离无人机本体的一端处均贯穿相邻的圆孔内腔。
[0009]优选的,两个所述侧板的底部处均铰接有两个联动杆,且相邻的所述联动杆的底端均铰接有活动套,相邻的所述活动套的底部处均固定连接有支撑腿。
[0010]优选的,两个所述活动套的内腔均贯穿有条干,且相邻的两个条杆相靠近的一端均共同固定连接有第一缓冲筒,相邻的所述第一缓冲筒的顶端处均开设有插孔,两个所述侧板的底部处均固定连接有插杆,相邻的所述插杆的底端均插接在相邻的插孔内腔并固定连接有第一弹簧。
[0011]优选的,相邻的所述侧板的左侧处固定连接有固定框,所述固定框的内腔固定连接有电动马达,所述电动马达的动力输出轴固定连接有齿盘,所述转筒的外侧边缘靠近左端处固定连接有若干个齿块,且若干个所述齿块与齿盘之间相互啮合设置。
[0012]与相关技术相比较,本技术提供的一种基于旋翼无人机温室气体采样平台具有如下有益效果:
[0013]本技术提供一种基于旋翼无人机温室气体采样平台,更佳高效的对采样平台本体起到防护作用,降低了碰撞对采样平台本体造成的损伤,提高了采样平台本体的使用寿命,同时,设备联动效果较好,防护和对采样平台本体的安装夹持为同步进行,降低了设备操作的繁琐程度。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种基于旋翼无人机温室气体采样平台的较佳实施例的结构示意图;
[0015]图2为图1中A处的结构示意图;
[0016]图3为图1中B处的结构示意图;
[0017]图4为本实施例的部件夹持板的局部俯视展示图。
[0018]图中标号:1、无人机本体;2、防护罩;3、机翼;4、第一限位杆;5、齿轮;6、第一缓冲筒;7、连接块;8、第二缓冲筒;9、推杆;10、连接杆;11、防撞板;12、防撞杆;13、第一螺纹块;14、齿环;15、螺纹套筒;16、第二螺纹块;17、夹持杆;18、第二限位杆;19、夹持板;20、采样平台本体;21、侧板;22、联动杆;23、活动套;24、支撑腿;25、插杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1、图2、图3和图4,其中,
[0021]图1为本实施例的主视图;
[0022]图2为图1中A处的结构示意图;
[0023]图3为图1中B处的结构示意图;
[0024]图4为本实施例的部件夹持板的局部俯视展示图。
[0025]一种基于旋翼无人机温室气体采样平台包括,包括无人机本体1,无人机本体1的外侧边缘固定连接有若干个机翼3,无人机本体1的底部靠近左右两侧处均固定连接有侧板21,两个侧板21的底部处均铰接有两个联动杆22,且相邻的联动杆22的底端均铰接有活动套23,两个活动套23的内腔均贯穿有条干,且相邻的两个条杆相靠近的一端均共同固定连接有第一缓冲筒6,相邻的第一缓冲筒6的顶端处均开设有插孔,两个侧板21的底部处均固定连接有插杆25,相邻的插杆25的底端均插接在相邻的插孔内腔并固定连接有第一弹簧,相邻的活动套23的底部处均固定连接有支撑腿24,相邻的侧板21的左侧处固定连接有固定框,固定框的内腔固定连接有电动马达,电动马达的动力输出轴固定连接有齿盘,转筒的外侧边缘靠近左端处固定连接有若干个齿块,且若干个齿块与齿盘之间相互啮合设置,无人机本体1的底部靠近中心处固定连接有防护罩2,防护罩2与两个侧板21靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承,且相邻的第一轴承的内腔均贯穿有螺纹套筒15,两个螺纹套筒15相远离的一端均固定连接有齿轮5,通过齿轮5的旋转使得带动相邻的螺纹套筒15进行旋转,配合相邻的第二限位杆18对夹持板19的限位作用,使得螺纹套筒15在进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于旋翼无人机温室气体采样平台,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外侧边缘固定连接有若干个机翼(3),所述无人机本体(1)的底部靠近左右两侧处均固定连接有侧板(21),所述无人机本体(1)的底部靠近中心处固定连接有防护罩(2),所述防护罩(2)与两个侧板(21)靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承,且相邻的所述第一轴承的内腔均贯穿有螺纹套筒(15),两个所述螺纹套筒(15)相远离的一端均固定连接有齿轮(5),两个所述螺纹套筒(15)的内腔均插接有夹持杆(17),且相邻的所述夹持杆(17)插接在螺纹套筒(15)内腔的一端均固定连接有第二螺纹块(16),且两个所述夹持杆(17)相靠近的一端均固定连接有夹持板(19),所述夹持板(19)远离防护罩(2)内腔处一侧处均固定连接有两个第二限位杆(18),所述防护罩(2)与两个侧板(21)靠近左右两侧处均开设有第一限位孔,且相邻的两个所述第二限位杆(18)均贯穿相邻的第一限位孔的内腔,所述防护罩(2)的内腔中心处有采样平台本体(20),两个所述夹持板(19)相靠近的一侧共同与采样平台本体(20)之间相互贴合设置,两个所述侧板(21)靠近底部处均固定连接有第二轴承,且两个所述第二轴承的内腔共同贯穿有转筒,所述转筒的左右两端处均开设有螺孔,且相邻的所述螺孔的内腔均插接有推杆(9),相邻的所述推杆(9)相靠近的有点均固定连接有第一螺纹块(13),相邻的所述转筒的外侧边缘靠近左右两端处均固定套设有齿环(14),且相邻的所述齿环(14)均与相邻的齿轮(5)之间相互啮合设置。2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机温室气体采样平台,其特征在于,两个所述推杆(9)相远离的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏,刘彬,李丹,边玮瓅,高璟赟,白宇,毕温凯,董海燕,肖致美,
申请(专利权)人:天津市生态环境监测中心,
类型:新型
国别省市:
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