压力控制方法、装置、整车控制器及打捆机制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种压力控制方法、装置、整车控制器及打捆机，涉及打捆机控制技术领域。所述方法通过在接收到来自APP控制器的活塞压力调节信号的情况下，获取一次密度油缸压力传感器采集的密度油缸压力值，活塞压力调节信号表征驾驶员通过操作APP控制器选择对活塞工作压力进行自动控制；基于该次获取的密度油缸压力值，确定打捆机的运行模式；根据运行模式和多次从活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制密度油缸压力调节电磁阀的运行时长，来高效且准确地控制活塞工作压力，从而保障打捆机的作业效果。的作业效果。的作业效果。

【技术实现步骤摘要】
压力控制方法、装置、整车控制器及打捆机


[0001]本专利技术涉及打捆机控制
，具体而言，涉及一种压力控制方法、装置、整车控制器及打捆机。

技术介绍

[0002]打捆机主要用于将散落在地上的干草等物料压紧、捆实，做成特定形状(例如方形或圆形)的草堆，目的是为了方便运输。在实际作业过程中，需要根据当前工况的变化，对打捆机的关键构件(例如活塞、密度油缸)的压力进行相应控制，以保障打捆机的作业效果，但是目前主要依赖于人工方式，效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种压力控制方法、装置、整车控制器及打捆机，其能够高效且准确地控制打捆机的关键构件的压力，保障打捆机的作业效果。
[0004]本专利技术实施例的技术方案可以这样实现：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种压力控制方法，应用于打捆机的整车控制器，所述打捆机还包括分别与所述整车控制器电连接的APP控制器、密度油缸压力传感器、活塞压力传感器和密度油缸压力调节电磁阀，所述方法包括：
[0006]在接收到来自所述APP控制器的活塞压力调节信号的情况下，获取一次所述密度油缸压力传感器采集的密度油缸压力值，所述活塞压力调节信号表征驾驶员通过操作所述APP控制器选择对活塞工作压力进行自动控制；
[0007]基于该次获取的密度油缸压力值，确定所述打捆机的运行模式；
[0008]根据所述运行模式和多次从所述活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制所述密度油缸压力调节电磁阀的运行时长，以调节所述打捆机的活塞工作压力。
[0009]可选地，所述运行模式包括有草模式和无草模式，所述密度油缸压力调节电磁阀包括压力增加电磁阀；
[0010]所述基于该次获取的密度油缸压力值，确定所述打捆机的运行模式的步骤包括：
[0011]若该次获取的密度油缸压力值大于预设油缸压力值，则判定所述打捆机的运行模式为所述有草模式；
[0012]若该次获取的密度油缸压力值不大于所述预设油缸压力值，则在控制所述压力增加电磁阀运行第一预设时长后，再一次获取所述密度油缸压力传感器采集的密度油缸压力值；
[0013]若再次获取的密度油缸压力值不小于所述预设油缸压力值，则判定所述打捆机的运行模式为所述有草模式；
[0014]若再次获取的密度油缸压力值小于所述预设油缸压力值，则判定所述打捆机的运行模式为所述无草模式。
[0015]可选地，所述活塞压力调节信号包括驾驶员输入的活塞压力设定值，所述运行模
式为有草模式，所述打捆机还包括与所述整车控制器电连接的拔草指片数接近开关；
[0016]所述根据所述运行模式和多次从所述活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制所述密度油缸压力调节电磁阀的运行时长的步骤包括：
[0017]将所述活塞压力传感器的零点值设置为默认值，并激活一次所述拔草指片数接近开关，读取草片计数值；
[0018]若草片计数值不大于预设计数值，则第一次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；
[0019]若草片计数值大于预设计数值，则在激活一次所述拔草指片数接近开关并控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长后，第一次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；
[0020]若第一次获取的活塞工作压力值在第一区间内，则激活两次所述拔草指片数接近开关，并第二次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，所述第一区间是基于所述活塞压力设定值得到的；
[0021]若第二次获取的活塞工作压力值不在第二区间内，则在控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长后，第三次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，所述第二区间是基于所述活塞压力设定值得到的，所述第一区间包含所述第二区间；
[0022]若第三次获取的所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值不在第三区间内，则在激活一次所述拔草指片数接近开关后，控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行所述第二预设时长，以调节所述打捆机的活塞工作压力至所述第三区间，所述第三区间是基于所述活塞压力设定值得到的，所述第二区间包含所述第三区间。
[0023]可选地，所述活塞压力调节信号包括驾驶员输入的活塞压力设定值，所述运行模式为无草模式，所述打捆机还包括与所述整车控制器电连接的拔草指片数接近开关；
[0024]所述根据所述运行模式和多次从所述活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制所述密度油缸压力调节电磁阀的运行时长的步骤包括：
[0025]第一次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；
[0026]若第一次获取的活塞工作压力值不大于预设活塞压力值，则根据预设时间范围内所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，设置所述活塞压力传感器的零点值；
[0027]在激活一次所述拔草指片数接近开关并控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长后，第二次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；
[0028]若第二次获取的活塞工作压力值在第一区间内，则在激活两次所述拔草指片数接近开关后，并第三次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，所述第一区间是基于所述活塞压力设定值得到的；
[0029]若第三次获取的活塞工作压力值不在第二区间内，则在控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长后，第四次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，所述第二区间是基于所述活塞压力设定值得到的，所述第一区间包含所述第二区间；
[0030]若第四次获取的所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值不在第三区间内，则在激活一次所述拔草指片数接近开关后，控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长，以调节所述打捆机的活塞工作压力值至所述第三区间，所述第三区间是基于所述活塞压力设定值得到的，所述第二区间包含所述第三区间。
[0031]可选地，所述活塞压力传感器包括左传感器和右传感器，所述左传感器采集所述打捆机的左活塞工作压力值，所述右传感器采集所述打捆机的右活塞工作压力值，所述方法还包括：
[0032]若所述左活塞工作压力值和/或所述右活塞工作压力值小于第一预设值、且所述左活塞工作压力值与所述右活塞工作压力值之差大于第二预设值，则发送第一报警消息至所述APP控制器进行显示，以使驾驶员根据所述第一报警消息控制所述打捆机进行偏移。
[0033]可选地，所述活塞压力调节信号包括驾驶员输入的活塞压力设定值，所述密度油缸压力调节电磁阀包括压力卸荷电磁阀，所述方法还包括：
[0034]若所述左活塞工作压力值和/或所述右活塞工作压力值小于所述第一预设值、且所述左活塞工作压力值和/或所述右活塞工作压力值大于所述活塞压力设定值与第三预设值之和，则启动所述压力卸荷电磁阀，并在所述左活塞工作压力值和所述右活塞工作压力值的平均值在目标区间内时，停止运行所述压力卸荷电磁阀，所述目标区间是基于所述活塞压力设定值得到的。
[0035]可选地，所述方法还包括：
[0036]若所述左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力控制方法，其特征在于，应用于打捆机的整车控制器，所述打捆机还包括分别与所述整车控制器电连接的APP控制器、密度油缸压力传感器、活塞压力传感器和密度油缸压力调节电磁阀，所述方法包括：在接收到来自所述APP控制器的活塞压力调节信号的情况下，获取一次所述密度油缸压力传感器采集的密度油缸压力值，所述活塞压力调节信号表征驾驶员通过操作所述APP控制器选择对活塞工作压力进行自动控制；基于该次获取的密度油缸压力值，确定所述打捆机的运行模式；根据所述运行模式和多次从所述活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制所述密度油缸压力调节电磁阀的运行时长，以调节所述打捆机的活塞工作压力。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行模式包括有草模式和无草模式，所述密度油缸压力调节电磁阀包括压力增加电磁阀；所述基于该次获取的密度油缸压力值，确定所述打捆机的运行模式的步骤包括：若该次获取的密度油缸压力值大于预设油缸压力值，则判定所述打捆机的运行模式为所述有草模式；若该次获取的密度油缸压力值不大于所述预设油缸压力值，则在控制所述压力增加电磁阀运行第一预设时长后，再一次获取所述密度油缸压力传感器采集的密度油缸压力值；若再次获取的密度油缸压力值不小于所述预设油缸压力值，则判定所述打捆机的运行模式为所述有草模式；若再次获取的密度油缸压力值小于所述预设油缸压力值，则判定所述打捆机的运行模式为所述无草模式。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活塞压力调节信号包括驾驶员输入的活塞压力设定值，所述运行模式为有草模式，所述打捆机还包括与所述整车控制器电连接的拔草指片数接近开关；所述根据所述运行模式和多次从所述活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制所述密度油缸压力调节电磁阀的运行时长的步骤包括：将所述活塞压力传感器的零点值设置为默认值，并激活一次所述拔草指片数接近开关，读取草片计数值；若草片计数值不大于预设计数值，则第一次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；若草片计数值大于预设计数值，则在激活一次所述拔草指片数接近开关并控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长后，第一次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；若第一次获取的活塞工作压力值在第一区间内，则激活两次所述拔草指片数接近开关，并第二次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，所述第一区间是基于所述活塞压力设定值得到的；若第二次获取的活塞工作压力值不在第二区间内，则在控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行第二预设时长后，第三次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，所述第二区间是基于所述活塞压力设定值得到的，所述第一区间包含所述第二区间；若第三次获取的所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值不在第三区间内，则在激
活一次所述拔草指片数接近开关后，控制所述密度油缸压力调节电磁阀运行所述第二预设时长，以调节所述打捆机的活塞工作压力至所述第三区间，所述第三区间是基于所述活塞压力设定值得到的，所述第二区间包含所述第三区间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活塞压力调节信号包括驾驶员输入的活塞压力设定值，所述运行模式为无草模式，所述打捆机还包括与所述整车控制器电连接的拔草指片数接近开关；所述根据所述运行模式和多次从所述活塞压力传感器获取的活塞工作压力值，控制所述密度油缸压力调节电磁阀的运行时长的步骤包括：第一次获取所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值；若第一次获取的活塞工作压力值不大于预设活塞压力值，则根据预设时间范围内所述活塞压力传感器采集的活塞工作压力值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩荣，彭正虎，侯跃军，刘新卫，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：