家用电器的控制方法、家用电器和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种家用电器的控制方法、家用电器和计算机可读存储介质。控制方法包括获取动作指令，并根据动作指令从多个运动机构确定目标运动机构及目标运动机构的运动路径规划；根据运动路径组和运动路径规划的比对结果，确定执行活动，执行活动使运动路径规划不存在干涉；根据执行活动控制目标运动机构运动。上述控制方法中，通过对比运动路径规划和运动路径组，确定运动路径规划不存在干涉的情况下，根据执行活动控制相应的运动机构运动，可以避免运动机构运动时造成碰撞损坏，延长家用电器的使用寿命，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
家用电器的控制方法、家用电器和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种家用电器的控制方法、家用电器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中的烹饪设备具有多个运动机构，在某些烹饪场景下，多运动机构可能需要并发控制。然而，多运动机构在并发控制运行过程中，可能会存在运动轨迹重叠冲突的地方，如不规避处理，容易造成碰撞事件，造成运动机构损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式提供了一种家用电器的控制方法、家用电器和计算机可读存储介质。
[0004]本专利技术实施方式提供一种家用电器的控制方法。所述家用电器的控制方法包括：
[0005]获取动作指令，并根据所述动作指令从多个运动机构确定目标运动机构及所述目标运动机构的运动路径规划；
[0006]根据运动路径组和所述运动路径规划的比对结果，确定执行活动，所述执行活动使所述运动路径规划不存在干涉；
[0007]根据所述执行活动控制所述目标运动机构运动。
[0008]上述控制方法中，通过对比运动路径规划和运动路径组，确定运动路径规划不存在干涉的情况下，根据执行活动控制相应的运动机构运动，可以避免运动机构运动时造成碰撞损坏，延长家用电器的使用寿命，提升用户体验。
[0009]在某些实施方式中，在所述运动路径规划存在干涉的情况下，延时预设时长后再比对所述运动路径组和所述运动路径规划。
[0010]如此，家用电器的控制方法通过延时预设时长，以保证在运动路径规划存在干涉的情况下，提高各个目标运动机构在运动过程中的安全性。
[0011]在某些实施方式中，每个所述运动机构具有一个机构标识，所述动作指令包括执行所述动作指令的目标机构标识；所述获取动作指令，并根据所述动作指令确定目标运动机构及所述目标运动机构的运动路径规划包括：对所述动作指令进行解析，获取所述目标机构标识；确定与所述目标机构标识对应的目标运动机构。
[0012]如此，家用电器的控制方法通过解析动作指令以确定目标运动机构，进而规划相应的运动路径。
[0013]在某些实施方式中，所述运动路径组是由预设运动路径组得到，所述预设运动路径组是根据所述家用电器的运动机构的数量和运行轨迹，对干涉现象进行分类并构建的，所述预设运动路径组包括多个路径节点，所述多个路径节点构成所述运动机构的运动；在所述路径节点的元素为第一设定值的情况下，所述路径节点未被占用，在所述路径节点的元素为第二设定值的情况下，所述路径节点被占用，多个所述第二设定值与所述多个运动
机构一一对应，所述运动路径规划包括多个所述路径节点；所述控制方法包括：在所述运动路径规划的路径节点的元素为第一设定值的情况下，确定所述运动路径规划不存在干涉；在所述运动路径规划的路径节点的元素为第二设定值且所述第二设定值不是对应于所述目标运动机构的情况下，确定所述运动路径规划存在干涉。
[0014]如此，家用电器的控制方法通过比对目标运动机构对应的第二设定值和每个路径节点的元素，以确定目标运动机构的运动路径规划是否存在干涉，以保证目标运动机构的安全运行。
[0015]在某些实施方式中，所述干涉现象包括线性干涉现象，所述预设运动路径组包括根据所述线性干涉现象构建的一维路径组，所述一维路径组包括i个路径节点，所述i个路径节点构成线性运动。
[0016]如此，家用电器的控制方法通过比对一维路径组中目标运动机构对应的第二设定值和每个路径节点的元素，以确定目标运动机构的运动路径规划是否存在线性干涉，进而避免运动机构运动时造成碰撞损坏。
[0017]在某些实施方式中，所述干涉现象包括平面干涉现象，所述预设运动路径组包括根据所述平面干涉现象构建的二维路径组，所述二维路径组包括i行j列的路径节点，所述i行j列的路径节点构成平面运动。
[0018]如此，家用电器的控制方法通过比对二维路径组中目标运动机构对应的第二设定值和每个路径节点的元素，以确定目标运动机构的运动路径规划是否存在平面干涉，进而避免运动机构运动时造成碰撞损坏。
[0019]在某些实施方式中，所述干涉现象包括空间干涉现象，所述预设运动路径组包括根据所述空间干涉现象构建的三维路径组，所述三维路径组包括k层，每层分别包括i行j列的路径节点，所述k层i行j列的路径节点构成空间运动。
[0020]如此，家用电器的控制方法通过比对三维路径组中目标运动机构对应的第二设定值和每个路径节点的元素，以确定目标运动机构的运动路径规划是否存在空间干涉，进而避免运动机构运动时造成碰撞损坏。
[0021]在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述目标运动机构在执行所述动作指令前，在所述运动路径规划的路径节点的元素为第一设定值的情况下，将所述路径节点的元素设定为与所述目标运动机构对应的所述第二设定值。
[0022]如此，家用电器的控制方法通过将路径节点的元素设定为目标运动机构对应的第二设定值，以保证目标运动机构不存在干涉，使得目标运动机构在运动过程中安全到达最终路径节点，避免造成碰撞，减少损坏。
[0023]在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述目标运动机构执行完成所述动作指令后，将所述运动路径规划的路径节点的元素设定为所述第一设定值。
[0024]如此，家用电器的控制方法通过将运动路径规划上的路径节点的元素设定为第一设定值，以保证在目标运动机构执行完成动作指令后，其他目标运动机构可以在该运动路径组中继续工作。
[0025]在某些实施方式中，所述在比对运动路径组和所述运动路径规划确定所述运动路径规划不存在干涉的情况下，根据所述运动路径规划控制所述目标运动机构执行所述动作指令包括：将所述目标运动机构的当前位置对应的路径节点的元素设定为与所述目标运动
机构对应的所述第二设定值。
[0026]如此，家用电器的控制方法通过将目标运动机构的当前位置设定为相应的第二设定值，以确保目标运动机构的此次运动指令执行完成，使得目标运动机构的当前位置作为后续运动的初始位置。
[0027]本专利技术实施方式还提供一种家用电器，所述家用电器包括控制器和多个运动机构，所述控制器连接所述多个运动机构；所述控制器用于实现上述任一实施方式所述的控制方法。
[0028]上述家用电器中，通过对比运动路径规划和运动路径组，确定运动路径规划不存在干涉的情况下，根据执行活动控制相应的运动机构运动，可以避免运动机构运动时造成碰撞损坏，延长家用电器的使用寿命，提升用户体验。
[0029]本专利技术实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。
[0030]上述计算机可读存储介质中，通过对比运动路径规划和运动路径组，确定运动路径规划不存在干涉的情况下，根据执行活动控制相应的运动机构运动，可以避免运动机构运动时造成碰撞损坏，延长家用电器的使用寿命，提升用户体验。
[0031]本专利技术的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，包括：获取动作指令，并根据所述动作指令从多个运动机构确定目标运动机构及所述目标运动机构的运动路径规划；根据运动路径组和所述运动路径规划的比对结果，确定执行活动，所述执行活动使所述运动路径规划不存在干涉；根据所述执行活动控制所述目标运动机构运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述运动路径规划存在干涉的情况下，延时预设时长后再比对所述运动路径组和所述运动路径规划。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每个所述运动机构具有一个机构标识，所述动作指令包括执行所述动作指令的目标机构标识；所述获取动作指令，并根据所述动作指令确定目标运动机构及所述目标运动机构的运动路径规划包括：对所述动作指令进行解析，获取所述目标机构标识；确定与所述目标机构标识对应的目标运动机构。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运动路径组是由预设运动路径组得到，所述预设运动路径组是根据所述家用电器的运动机构的数量和运行轨迹，对干涉现象进行分类并构建的，所述预设运动路径组包括多个路径节点，所述多个路径节点构成所述运动机构的运动；在所述路径节点的元素为第一设定值的情况下，所述路径节点未被占用，在所述路径节点的元素为第二设定值的情况下，所述路径节点被占用，多个所述第二设定值与所述多个运动机构一一对应，所述运动路径规划包括多个所述路径节点；所述控制方法包括：在所述运动路径规划的路径节点的元素为第一设定值的情况下，确定所述运动路径规划不存在干涉；在所述运动路径规划的路径节点的元素为第二设定值且所述第二设定值不是对应于所述目标运动机构的情况下，确定所述运动路径规划存在干涉。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述干涉现象包括线性干涉现象，所述预设运动路径组包括根据所述线性干涉现象构建的一维路径组，所述一维路径组包括i个路径节点，所述i个路径节点构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世穷，周俊丞，魏中科，张力潇，梁泽锋，曲绍鹤，
申请(专利权)人：芜湖美的智能厨电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：