NVH信号和CAN信号的时间同步方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及行车检测技术领域，提供一种NVH信号和CAN信号的时间同步方法、装置、设备和介质。时间同步方法包括：响应于参考信号，将参考信号同步传输至NVH信号采集设备和CAN信号采集设备；根据NVH信号采集设备采集到的NVH信号和参考信号，确定目标NVH信号和特征参考信号，及二者之间基于NVH信号采集设备的时间差；根据时间差及CAN信号采集设备采集到的特征参考信号，确定基于CAN信号采集设备的参考时刻；至少根据参考时刻，自CAN信号采集设备采集到的信号中获得与目标NVH信号时间同步的目标CAN信号。本发明专利技术的时间同步方案，通过引入参考信号，便捷、精准地实现NVH信号与CAN信号的时间同步，能够获得时间同步的目标NVH信号和目标CAN信号以供后续分析。目标CAN信号以供后续分析。目标CAN信号以供后续分析。

【技术实现步骤摘要】
NVH信号和CAN信号的时间同步方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及行车检测
，具体地说，涉及一种NVH信号和CAN信号的时间同步方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]在车辆的行车过程中，需要采集待测部件(例如整车或某些零部件)的NVH信号(NVH：Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度，NVH信号表征待测部件的噪声和振动等性能情况)和CAN信号(CAN：ControllerAreaNetwork，控制器局域网，CAN信号表征待测部件的工作情况)，以根据NVH信号和CAN信号，分析待测部件产生噪声/振动等异常工况的原因。
[0003]NVH信号和CAN信号由两个不同的设备采集，该两个设备之间存在由于响应时间不同、采集频率不同等原因造成的时间不同步问题，导致在对待测部件进行分析时，根据NVH信号分析出噪声/振动发生时刻后，无法精确地获得对应的CAN信号，从而无法精确地分析出引发待测部件噪声/振动等异常工况的关键因素。
[0004]需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种NVH信号和CAN信号的时间同步方法、装置、设备和介质，能够通过引入参考信号，便捷、精准地实现NVH信号与CAN信号的时间同步，能够获得时间同步的目标NVH信号和目标CAN信号以供后续分析。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种NVH信号和CAN信号的时间同步方法，包括：响应于参考信号，将所述参考信号同步传输至NVH信号采集设备和CAN信号采集设备；根据所述NVH信号采集设备采集到的NVH信号和参考信号，确定目标NVH信号和特征参考信号，并获得所述特征参考信号与所述目标NVH信号之间基于所述NVH信号采集设备的时间差；根据所述时间差及所述CAN信号采集设备采集到的所述特征参考信号，确定基于所述CAN信号采集设备的参考时刻；至少根据所述参考时刻，自所述CAN信号采集设备采集到的信号中获得与所述目标NVH信号时间同步的目标CAN信号。
[0007]上述的时间同步方法，通过引入参考信号，将参考信号同步传输至NVH信号采集设备和CAN信号采集设备，使NVH信号采集设备和CAN信号采集设备采集到相同的参考信号；根据NVH信号采集设备采集到的信号数据，能够确定用于后续分析的目标NVH信号(例如表征性能异常的NVH信号)和用于同步定位的特征参考信号；从而，根据特征参考信号及其与目标NVH信号之间的时间差，能够确定基于CAN信号采集设备的参考时刻，再进一步根据参考时刻，能够自CAN信号采集设备采集到的信号数据中获得与目标NVH信号时间同步的目标CAN信号；
[0008]从而，上述的时间同步方法，能够便捷、精准地实现NVH信号与CAN信号的时间同
步，获得时间同步的目标NVH信号和目标CAN信号以供后续分析。
[0009]在一些实施例中，所述确定基于所述CAN信号采集设备的参考时刻，包括：在所述CAN信号采集设备采集到的参考信号中，定位所述特征参考信号所在的时刻；根据定位出的所述时刻及所述时间差，确定基于所述CAN信号采集设备的所述参考时刻。
[0010]根据特征参考信号，能够方便地定位基于CAN信号采集设备的参考时刻，消除CAN信号采集设备与NVH信号采集设备之间因响应时间不同而导致的时间差异。
[0011]在一些实施例中，所述特征参考信号包括信号波形；所述定位所述特征参考信号对应的时刻时，根据所述信号波形进行定位。
[0012]通过信号波形，能够直观、便捷地在NVH信号采集设备采集到的参考信号和CAN信号采集设备采集到的额参考信号中确定出具有相同信号波形的特征参考信号。
[0013]在一些实施例中，所述根据所述NVH信号采集设备采集到的NVH信号和参考信号，还包括：获得与所述目标NVH信号时间同步的目标参考信号；所述自所述CAN信号采集设备采集到的信号中获得与所述目标NVH信号时间同步的目标CAN信号，包括：自所述CAN信号采集设备采集到的参考信号中，确定与所述参考时刻最接近的所述目标参考信号；自所述CAN信号采集设备采集到的CAN信号中，获得与确定出的所述目标参考信号时间同步的所述目标CAN信号。
[0014]通过目标参考信号，能够在根据特征参考信号确定出参考时刻的基础上，进一步在CAN信号采集设备采集到的信号数据中，在参考时刻附近精确地确定出与目标参考信号时间同步的目标CAN信号，消除CAN信号采集设备与NVH信号采集设备之间因采集频率不同而导致的时间差异，使获得的目标CAN信号与目标NVH信号时间同步。
[0015]在一些实施例中，所述目标参考信号包括多维信号数值；所述获得与确定出的所述目标参考信号时间同步的所述目标CAN信号时，根据所述多维信号数值获得所述目标CAN信号。
[0016]通过多维信号数值，能够准确地在CAN信号采集设备采集到的信号数据中确定出目标参考信号，依此获得准确的目标CAN信号。
[0017]在一些实施例中，所述响应于参考信号前，还包括：将用于产生所述参考信号的设备固定至与待测部件关联的运动部件，使所述运动部件的运动触发所述参考信号的产生；以及，将用于传输所述参考信号的设备与所述NVH信号采集设备和所述CAN信号采集设备连接；其中，所述NVH信号采集设备和所述CAN信号采集设备分别用于采集所述待测部件的NVH信号和CAN信号。
[0018]将用于产生参考信号的设备固定至与待测部件关联的运动部件，使运动部件的运动触发参考信号的产生，依此获得待测部件工作状态下的性能数据(NVH信号)和工作数据(CAN信号)；将用于传输参考信号的设备与NVH信号采集设备和CAN信号采集设备连接，便于将参考信号同步传输至NVH信号采集设备和CAN信号采集设备。
[0019]在一些实施例中，所述目标NVH信号为所述NVH信号中异常波动的信号数据；所述时间同步方法还包括：根据所述目标NVH信号和所述目标CAN信号，分析异常原因。
[0020]NVH信号中异常波动的信号数据表征对应时刻待测部件性能异常，根据与表征性能异常的目标NVH信号时间同步的目标CAN信号，能够准确分析出导致待测部件性能异常的因素，实现对待测部件的性能检测。
[0021]在一些实施例中，所述时间同步方法应用于集成制动控制系统或电子制动助力器。
[0022]通过将时间同步方法应用于集成制动控制系统/电子制动助力器，能够实现集成制动控制系统/电子制动助力器的NVH信号和CAN信号的时间同步，获得集成制动控制系统/电子制动助力器的时间同步的目标NVH信号和目标CAN信号，便于对集成制动控制系统/电子制动助力器进行性能检测。
[0023]根据本专利技术的又一个方面，提供一种NVH信号和CAN信号的时间同步装置，用于实现如上述任意实施例所述的时间同步方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种NVH信号和CAN信号的时间同步方法，其特征在于，包括：响应于参考信号，将所述参考信号同步传输至NVH信号采集设备和CAN信号采集设备；根据所述NVH信号采集设备采集到的NVH信号和参考信号，确定目标NVH信号和特征参考信号，并获得所述特征参考信号与所述目标NVH信号之间基于所述NVH信号采集设备的时间差；根据所述时间差及所述CAN信号采集设备采集到的所述特征参考信号，确定基于所述CAN信号采集设备的参考时刻；至少根据所述参考时刻，自所述CAN信号采集设备采集到的信号中获得与所述目标NVH信号时间同步的目标CAN信号。2.如权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述确定基于所述CAN信号采集设备的参考时刻，包括：在所述CAN信号采集设备采集到的参考信号中，定位所述特征参考信号所在的时刻；根据定位出的所述时刻及所述时间差，确定基于所述CAN信号采集设备的所述参考时刻。3.如权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述特征参考信号包括信号波形；所述定位所述特征参考信号对应的时刻时，根据所述信号波形进行定位。4.如权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述NVH信号采集设备采集到的NVH信号和参考信号，还包括：获得与所述目标NVH信号时间同步的目标参考信号；所述自所述CAN信号采集设备采集到的信号中获得与所述目标NVH信号时间同步的目标CAN信号，包括：自所述CAN信号采集设备采集到的参考信号中，确定与所述参考时刻最接近的所述目标参考信号；自所述CAN信号采集设备采集到的CAN信号中，获得与确定出的所述目标参考信号时间同步的所述目标CAN信号。5.如权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，所述目标参考信号包括多维信号数值；所述获得与确定出的所述目标参考信号时间同步的所述目标CAN信号时，根据所述多维信号数值获得所述目标CAN信号。6.如权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述响应于参考信号前，还包括：将用于产生所述参考信号的设备固定至与待测部件关联的运动部件，使所述运动部件的运动触发所述参考信号的产生；以及将用于传输所述参考信号的设备与所述NVH信号采集设备和所述CAN信号采集设备连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洁，
申请(专利权)人：采埃孚汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：