通信方法以及通信装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种通信方法，用于降低终端设备上报的数据量，降低信令开销。方法包括：终端设备获取第一信息，第一信息用于指示至少一个第一目标点在第一时刻的非差分信息，至少一个第一目标点是终端设备在第一时刻感知到的目标点；终端设备发送第一信息；终端设备获取第二信息，第二信息用于指示至少一个第二目标点的差分信息，至少一个第二目标点中每个第二目标点对应一个第一目标点，至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分信息是根据第二目标点在第二时刻的非差分信息和第二目标点对应的第一目标点在第一时刻的非差分信息确定的，至少一个第二目标点是终端设备在第二时刻感知到的目标点；终端设备发送第二信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
通信方法以及通信装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。

技术介绍

[0002]随着无线通信应用场景的日益丰富以及半导体器件技术的飞速发展，未来的终端设备可能具备一定的感知能力，而终端设备感知到的信息可以用于辅助通信等用途。例如，终端设备感知到的信息用于辅助环境成像、环境重构以及波束成形等。
[0003]目前，在无线通信设备的周边环境中，各目标点随时间在不断的移动。因此，各个目标点的位置信息在不同时刻也不断变化。终端设备可以感知周边环境中的各个目标点在每个时刻的位置，并向基站上报终端设备在每个时刻的位置信息。
[0004]但是，上述技术方案中终端设备将每个时刻感知到的目标点的位置信息上报给基站，会导致终端设备上报的数据量较大，信令开销较大。因此，终端设备如何以较低的信令开销来上报终端设备感知到的目标点的信息，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种通信方法以及通信装置，用于降低终端设备上报的数据量，降低信令开销。
[0006]本申请第一方面提供一种通信方法，包括：
[0007]终端设备获取第一信息，第一信息用于指示至少一个第一目标点在第一时刻的非差分信息，至少一个第一目标点是终端设备在第一时刻感知到的目标点；终端设备向网络设备发送第一信息；终端设备获取第二信息，第二信息用于指示至少一个第二目标点的差分信息，至少一个第二目标点中每个第二目标点对应一个第一目标点，至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分信息是根据第二目标点在第二时刻的非差分信息和第二目标点对应的第一目标点在第一时刻的非差分信息确定的，至少一个第二目标点是终端设备在第二时刻感知到的目标点；终端设备向网络设备发送第二信息。
[0008]上述技术方案中，终端设备上报的是第二时刻感知到的至少一个第二目标点的差分信息，且至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分信息是根据第二目标点在第二时刻的非差分信息和第二目标点对应的第一目标点在第一时刻的非差分信息确定的。相比于终端设备将每个时刻感知的目标点的非差分信息上报给网络设备的方案来说，终端设备上报至少一个第二目标点的差分信息的方案降低了上报的数据量大小，降低了信令开销。或者换句话说，终端设备向网络设备上报该至少一个第二目标点的差分信息，在信令开销一定的情况下，有利于提高终端设备上报的差分信息的精度，从而间接提升网络设备获取到该至少一个第二目标点的非差分信息的精度。
[0009]一种可能的实现方法中，方法还包括：
[0010]终端设备向网络设备发送第三信息，第三信息用于指示至少一个第二目标点包含的目标点数量以及用于指示至少一个第二目标点中每个第二目标点对应的第一目标点。
[0011]在该实现方式中，终端设备还进一步上报第三信息，用于指示至少一个第二目标点包含的目标点数量以及用于指示至少一个第二目标点中每个第二目标点对应的第一目标点。从而便于网络设备确定该至少一个第二目标点的数量以及每个第二目标点对应的第一目标点。这样网络设备可以确定每个第二目标点的差分信息是以哪个第一目标点在第一时刻的非差分信息为参考差分信息确定的。从而实现网络设备基于第二信息以及第一信息确定该至少一个第二目标点在第二时刻的非差分信息。
[0012]另一种可能的实现方式中，第三信息为比特位图，比特位图包括的比特个数等于至少一个第一目标点的数量，比特位图中的比特按照所第一信息指示至少一个第一目标点的非差分信息的指示顺序分别与至少一个第一目标点一一对应；
[0013]比特位图中取值为1的比特用于指示比特对应的第一目标点有对应的第二目标点，第二信息按照第一顺序指示至少一个第二目标点的差分信息，第一顺序为比特位图中的取值为1的比特对应的第一目标点分别对应的第二目标点的顺序；或者，
[0014]比特位图中取值为0的比特用于指示比特对应的第一目标点有对应的第二目标点，第二信息按照第二顺序指示至少一个第二目标点的差分信息，第二顺序为比特位图中的取值为0的比特对应的第一目标点分别对应的第二目标点的顺序。
[0015]在该实现方式中，提供了通过比特位图指示至少一个第二目标点包含的目标点数量以及用于指示至少一个第二目标点中每个第二目标点对应的第一目标点的实现方式。首先通过比特位图中取值为1或取值0的比特个数来表示第一目标点的数量。然后再通过比特位图关联第一信息指示的非差分信息和第二信息中指示的差分信息。从而便于网络设备确定该至少一个第二目标点在第二时刻的非差分信息。
[0016]另一种可能的实现方式中，方法还包括：
[0017]终端设备向网络设备发送第四信息，第四信息用于指示至少一个第一目标点包含的目标点数量。
[0018]在该实现方式中，终端设备向网络设备指示至少一个第一目标点包含的目标点数量，从而便于网络设备读取第一信息，以获取该至少一个第一目标点在第一时刻的非差分信息。另一方面，终端设备也可以结合实际需求和实际情况灵活的选择上报的第一目标点的个数。例如，当资源较少时，为了保证上报的信息的精度，终端设备可以选择较少的第一目标点，并上报选择的第一目标点在第一时刻的非差分信息。
[0019]另一种可能的实现方式中，至少一个第二目标点的差分信息包括至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分位置信息，至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分位置信息包括第二目标点在所述第二时刻的坐标位置与第二目标点对应的第一目标点在第一时刻的坐标位置之间的坐标位置差。
[0020]在该实现方式中，示出了本申请适用的一种具体场景，用于目标点的位置信息和差分位置信息的上报，从而降低在位置信息上报场景下的上报数据量，降低信令开销。
[0021]另一种可能的实现方式中，方法还包括：
[0022]终端设备向网络设备发送第五信息，第五信息用于指示至少一个第三目标点在第二时刻的非差分信息，至少一个第三目标点是终端设备在第二时刻感知到的目标点，至少一个第三目标点与至少一个第一目标点不对应。
[0023]在该实现方式中，如果终端设备在第二时刻感知到的目标点中存在与第一目标点
不对应的至少一个第三目标点，终端设备可以进一步上报第五信息，第五信息用于指示至少一个第三目标点在第二时刻的非差分信息。
[0024]另一种可能的实现方式中，不对应包括：
[0025]至少一个第三目标点与所述至少一个第一目标点不匹配，和/或，至少一个第三目标点对应的差分信息中差分值的绝对值大于第一阈值。
[0026]在该实现方式中，示出了至少一个第三目标点与至少一个第一目标点不对应的一些可能的实现方式。例如，至少一个第三目标点与所述至少一个第一目标点不匹配。具体可以由配对算法确定的。例如，最小权重匹配算法或贪婪算法。至少一个第三目标点对应的差分信息中差分值的绝对值大于第一阈值，如果差分值太大，上报差分值的方式就必要性不那么大，可以选择直接上报非差分值。
[0027]另一种可能的实现方式中，第一时刻和第二时刻是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备获取第一信息，所述第一信息用于指示至少一个第一目标点在第一时刻的非差分信息，所述至少一个第一目标点是所述终端设备在第一时刻感知到的目标点；所述终端设备发送所述第一信息；所述终端设备获取第二信息，所述第二信息用于指示至少一个第二目标点的差分信息，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点对应一个第一目标点，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分信息是根据所述第二目标点在第二时刻的非差分信息和所述第二目标点对应的第一目标点在第一时刻的非差分信息确定的，所述至少一个第二目标点是所述终端设备在第二时刻感知到的目标点；所述终端设备发送所述第二信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述至少一个第二目标点包含的目标点数量以及用于指示所述至少一个第二目标点中每个第二目标点对应的第一目标点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三信息为比特位图，所述比特位图包括的比特个数等于所述至少一个第一目标点的数量，所述比特位图中的比特按照所述第一信息指示所述至少一个第一目标点的非差分信息的指示顺序分别与所述至少一个第一目标点一一对应；所述比特位图中取值为1的比特用于指示所述比特对应的第一目标点有对应的第二目标点，所述第二信息按照第一顺序指示所述至少一个第二目标点的差分信息，所述第一顺序为所述比特位图中的取值为1的比特对应的第一目标点分别对应的第二目标点的顺序；或者，所述比特位图中取值为0的比特用于指示所述比特对应的第一目标点有对应的第二目标点，所述第二信息按照第二顺序指示所述至少一个第二目标点的差分信息，所述第二顺序为所述比特位图中的取值为0的比特对应的第一目标点分别对应的第二目标点的顺序。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述至少一个第一目标点包含的目标点数量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二目标点的差分信息包括所述至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分位置信息，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分位置信息包括所述第二目标点在所述第二时刻的坐标位置与所述第二目标点对应的第一目标点在所述第一时刻的坐标位置之间的坐标位置差。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备发送第五信息，所述第五信息用于指示至少一个第三目标点在所述第二时刻的非差分信息，所述至少一个第三目标点是所述终端设备在所述第二时刻感知到的目标点，所述至少一个第三目标点与所述至少一个第一目标点不对应。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不对应包括：所述至少一个第三目标点与所述至少一个第一目标点不匹配，和/或，所述至少一个第三目标点对应的差分信息中差分值的绝对值大于第一阈值。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备接收第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述第一信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备发送所述第二信息和/或所述第五信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻是同一个时刻。10.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：网络设备接收第一信息，所述第一信息用于指示至少一个第一目标点在第一时刻的非差分信息，所述至少一个第一目标点是终端设备在第一时刻感知到的目标点；所述网络设备接收第二信息，所述第二信息用于指示至少一个第二目标点的差分信息，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点对应一个第一目标点，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分信息是根据所述第二目标点在第二时刻的非差分信息和所述第二目标点对应的第一目标点在第一时刻的非差分信息确定的，所述至少一个第二目标点是所述终端设备在第二时刻感知到的目标点；所述网络设备根据所述第一信息和所述第二信息确定所述至少一个第二目标点在所述第二时刻的非差分信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备接收第三信息，所述第三信息用于指示所述至少一个第二目标点包含的目标点数量以及用于指示所述至少一个第二目标点中每个第二目标点对应的第一目标点；所述网络设备根据所述第一信息和所述第二信息确定所述至少一个第二目标点在所述第二时刻的非差分信息，包括：所述网络设备根据所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息确定所述至少一个第二目标点在所述第二时刻的非差分信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三信息为比特位图，所述比特位图包括的比特个数等于所述至少一个第一目标点的数量，所述比特位图中的比特按照所述第一信息指示所述至少一个第一目标点的非差分信息的指示顺序分别与所述至少一个第一目标点一一对应；所述比特位图中取值为1的比特用于指示所述比特对应的第一目标点有对应的第二目标点，所述第二信息按照所述比特位图中的取值为1的比特对应的第一目标点分别对应的第二目标点的顺序分别指示所述至少一个第二目标点的差分信息；或者，所述比特位图中取值为0的比特用于指示所述比特对应的第一目标点有对应的第二目标点，所述第二信息按照所述比特位图中的取值为0的比特对应的第一目标点分别对应的第二目标点的顺序分别指示所述至少一个第二目标点的差分信息。13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备接收第四信息，所述第四信息用于指示所述至少一个第一目标点包含的目标点数量；所述网络设备根据所述第一信息和所述第二信息确定所述至少一个第二目标点在所述第二时刻的非差分信息，包括：
所述网络设备根据所述第一信息、所述第二信息和所述第四信息确定所述至少一个第二目标点在所述第二时刻的非差分信息。14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二目标点的差分信息包括所述至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分位置信息，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点的差分位置信息包括所述第二目标点在所述第二时刻的坐标位置与所述第二目标对应的第一目标点在所述第一时刻的坐标位置之间的坐标位置差。15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备接收第五信息，所述第五信息用于指示至少一个第三目标点在所述第二时刻的非差分信息，所述至少一个第三目标点是所述终端设备在所述第二时刻感知到的目标点，所述至少一个第三目标点与所述至少一个第一目标点不对应。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述不对应包括：所述至少一个第三目标点与所述至少一个第一目标点不匹配，和/或，所述至少一个第三目标点对应的差分信息中差分值的绝对值大于第一阈值。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备发送第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备发送所述第一信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备发送所述第二信息和/或所述第五信息。18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻是同一个时刻。19.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示至少一个第一目标点在第一时刻的非差分信息，所述至少一个第一目标点是所述通信装置在第一时刻感知到的目标点；收发模块，用于发送所述第一信息；所述处理模块，还用于获取第二信息，所述第二信息用于指示至少一个第二目标点的差分信息，所述至少一个第二目标点中每个第二目标点对应一个第一目标点，所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐子涵，马梦瑶，黄煌，罗嘉金，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：