雷达控制装置和雷达控制方法制造方法及图纸

本公开的实施例公开了雷达控制装置和雷达控制方法。该雷达控制装置的一具体实施方式包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制通道组件中的每个控制通道与雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接；主控芯片上设置有控制接口；主控芯片与雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制接口通讯连接。该实施方式提高了雷达控制装置的适用度和灵活度。活度。活度。

【技术实现步骤摘要】
雷达控制装置和雷达控制方法


[0001]本公开的实施例涉及雷达领域，具体涉及雷达控制装置和雷达控制方法。

技术介绍

[0002]目标车辆执行泊车与行驶功能时，可以通过控制雷达进行辅助。目前，在进行雷达控制时，通常采用的方式为：使用一路推挽电路连接一个雷达传感器，主控芯片通过分别控制各个推挽电路分别控制雷达传感器运行和采集障碍物信息。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式进行雷达控制时，经常会存在如下技术问题：第一，一路推挽电路仅控制一个雷达传感器，多个雷达传感器则需要多路推挽电路，电路设计复杂，占用集成电路空间，主控芯片控制难度大，导致雷达控制装置的适用度和灵活度降低；第二，推挽电路易出现非线性失真，造成采集信号的损失，从而导致采集的雷达信号的清晰度和准确度降低；第三，主控芯片仅能简单控制每一路的推挽电路从雷达传感器采集雷达信号，难以对各个雷达传感器进行统一控制，导致采集到的雷达数据准确度降低，从而，导致控制泊车的准确度降低。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了雷达控制装置和雷达控制方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种雷达控制装置，该雷达控制装置包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过上述控制通道组件中的每个控制通道与上述雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接，其中，上述雷达控制芯片用于通过上述控制通道组件控制上述雷达传感器组件中的每个雷达传感器采集雷达数据，上述雷达传感器用于采集雷达数据，上述控制通道用于传输上述雷达数据；上述主控芯片上设置有控制接口；上述主控芯片与上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过上述控制接口通讯连接，其中，上述主控芯片用于生成控制信号，上述控制接口用于传输上述控制信号。
[0008]可选地，上述控制接口包括：复位接口和时钟接口，其中：上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有雷达复位接口和雷达时钟接口；上述主控芯片包括的复位
接口与上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的雷达复位接口通讯连接，其中，上述主控芯片用于生成复位信号，上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的复位接口和上述雷达复位接口用于传输上述复位信号；上述主控芯片包括的时钟接口与上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的雷达时钟接口通讯连接，其中，上述主控芯片用于生成时钟信号，上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的时钟接口和上述雷达时钟接口用于传输上述时钟信号。
[0009]可选地，上述主控芯片上还设置有传输确认接口；上述主控芯片与上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过上述传输确认接口通讯连接，其中，上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片用于生成传输确认信号，上述传输确认接口用于传输上述传输确认信号。
[0010]可选地，上述雷达控制装置还包括：第一电源控制芯片和第二电源控制芯片，其中：上述第一电源控制芯片上设置有第一电源控制通道组件；上述第一电源控制芯片通过上述第一电源控制通道组件中的每个第一电源控制通道与上述雷达传感器组件中第二预设数量的各个雷达传感器供电连接，其中，上述第一电源控制通道组件中的每个第一电源控制通道用于向第二预设数量的各个雷达传感器供电，以及从各个雷达传感器上采集电压信号；上述第二电源控制芯片上设置有第二电源控制通道；上述第二电源控制芯片通过上述第二电源控制通道与上述雷达传感器组件中第二预设数量的各个雷达传感器供电连接，其中，上述第二电源控制通道用于向第二预设数量的各个雷达传感器供电，以及从各个雷达传感器上采集电压信号。
[0011]可选地，上述雷达控制装置还包括：第一使能电路、第二使能电路、第一模数转换器和第二模数转换器，其中：上述主控芯片与上述第一电源控制芯片通过上述第一使能电路通讯连接，其中，上述主控芯片用于生成模数使能信号和电源使能信号，上述第一使能电路用于向上述第一电源控制芯片传输上述模数使能信号和上述电源使能信号；上述主控芯片与上述第二电源控制芯片通过上述第二使能电路通讯连接，其中，上述第二使能电路用于向上述第二电源控制芯片传输上述模数使能信号和上述电源使能信号；上述主控芯片与上述第一电源控制芯片通过上述第一模数转换器通讯连接，其中，上述第一模数转换器用于从上述第一电源控制芯片获取电压信号，以及根据上述模数使能信号，将上述电压信号转换为电压信息；上述主控芯片与上述第二电源控制芯片通过上述第二模数转换器通讯连接，其中，上述第二模数转换器用于从上述第二电源控制芯片获取电压信号，以及根据上述模数使能信号，将上述电压信号转换为电压信息。
[0012]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种雷达控制方法，该雷达控制方法包括：对雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片进行配置处理以生成配置后的雷达控制芯片，得到配置后的雷达控制芯片组件；控制上述配置后的雷达控制芯片组件中的每个配置后的雷达控制芯片进行数据采集处理以生成雷达数据，得到雷达数据集；对上述雷达数据集中的每个雷达数据进行数据校验处理以生成校验结果，得到校验结果集；响应于确定上述校验结果集中的每个校验结果满足预设校验条件，基于上述雷达数据集，生成车位验证标识；将上述车位验证标识发送至泊车控制终端以供控制目标车辆泊车。
[0013]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的雷达控制装置，包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：上述雷达控制芯片组
件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过上述控制通道组件中的每个控制通道与上述雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接，其中，上述雷达控制芯片用于通过上述控制通道组件控制上述雷达传感器组件中与上述控制通道组件通讯连接的各个雷达传感器采集雷达数据，上述雷达传感器用于采集雷达数据，上述控制通道用于传输上述雷达数据；上述主控芯片上设置有控制接口；上述主控芯片与上述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过上述控制接口通讯连接，其中，上述主控芯片用于生成控制信号，上述控制接口用于传输上述控制信号。因此，上述雷达控制装置包括的雷达控制芯片可以通过控制通道与各个雷达传感器连接以控制各个雷达传感器，而主控芯片可以通过控制电路与各个雷达控制芯片连接，以控制雷达控制芯片，从而，主控芯片可以通过雷达控制芯片控制各个雷达传感器，简化了电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达控制装置，其特征在于，包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过所述控制通道组件中的每个控制通道与所述雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接，其中，所述雷达控制芯片用于通过所述控制通道组件控制所述雷达传感器组件中与所述控制通道组件通讯连接的各个雷达传感器采集雷达数据，所述雷达传感器用于采集雷达数据，所述控制通道用于传输所述雷达数据；所述主控芯片上设置有控制接口；所述主控芯片与所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过所述控制接口通讯连接，其中，所述主控芯片用于生成控制信号，所述控制接口用于传输所述控制信号。2.根据权利要求1所述的雷达控制装置，其特征在于，所述主控芯片上还设置有串行外设接口；所述主控芯片与所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过所述串行外设接口通讯连接，其中，所述主控芯片用于生成配置信息，所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片用于根据所述配置信息和预设的发送协议，发送所述雷达数据，所述串行外设接口用于传输所述配置信息和所述雷达数据。3.根据权利要求2所述的雷达控制装置，其特征在于，所述控制接口包括：复位接口和时钟接口，其中：所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有雷达复位接口和雷达时钟接口；所述主控芯片包括的复位接口与所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的雷达复位接口通讯连接，其中，所述主控芯片用于生成复位信号，所述主控芯片包括的复位接口和所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的雷达复位接口用于传输所述复位信号；所述主控芯片包括的时钟接口与所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的雷达时钟接口通讯连接，其中，所述主控芯片用于生成时钟信号，所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片包括的时钟接口和所述雷达时钟接口用于传输所述时钟信号。4.根据权利要求3所述的雷达控制装置，其特征在于，所述主控芯片上还设置有传输确认接口；所述主控芯片与所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过所述传输确认接口通讯连接，其中，所述雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片用于生成传输确认信号，所述传输确认接口用于传输所述传输确认信号。5.根据权利要求1所述的雷达控制装置，其特征在于，所述雷达控制装置还包括：第一电源控制芯片和第二电源控制芯片，其中：所述第一电源控制芯片上设置有第一电源控制通道组件；所述第一电源控制芯片通过所述第一电源控制通道组件中的每个第一电源控制通道与所述雷达传感器组件中第二预设数量的各个雷达传感器供电连接，其中，所述第一电源控制通道组件中的每个第一电源控制通道用于向第二预设数量的各个雷达传感器供电，以
及从各个雷达传感器上采集电压信号；所述第二电源控制芯片上设置有第二电源控制通道；所述第二电源控制芯片通过所述第二电源控制通道与所述雷达传感器组件中第二预设数量的各个雷达传感器供电连接，其中，所述第二电源控制通道用于向第二预设数量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施嘉婷，姚根，于英俊，
申请(专利权)人：禾昆科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：