一种具有夹爪机构的焊接工艺装备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，包括支撑底座，支撑底座上设置有底部定位机构，支撑底座上还设置有内侧支撑机构、前后压紧机构、左右夹爪机构，底部定位机构位于内侧支撑机构外，底部定位机构与内侧支撑机构配合形成焊接零件放置区，前后压紧机构位于焊接零件放置区的前后两侧并与焊接零件放置区配合，左右夹爪机构位于焊接零件放置区的左右两侧并与焊接零件放置区配合。本发明专利技术能够有效地对焊接零件进行定位和夹紧，保证了焊接过程中的稳定性和精度，提高了焊接质量和效率。本发明专利技术还能够根据不同的焊接零件进行灵活的调节和适应，增加了使用范围和便利性。增加了使用范围和便利性。增加了使用范围和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹爪机构的焊接工艺装备


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种具有夹爪机构的焊接工艺装备。

技术介绍

[0002]现有焊接工艺装备使用过程中，一般由人工氩弧焊进行预焊后再进行激光焊接，但这种方式不能很好的保证每次装夹重复定位的一致性与可靠性，从而造成产品的一次焊接合格率低，故需要对上述问题做出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的焊接合格率低等缺陷，提供了新的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有底部定位机构，所述支撑底座上还设置有内侧支撑机构、前后压紧机构、左右夹爪机构，所述底部定位机构位于所述内侧支撑机构外，所述底部定位机构与所述内侧支撑机构配合形成焊接零件放置区，所述前后压紧机构位于所述焊接零件放置区的前后两侧并与所述焊接零件放置区配合，所述左右夹爪机构位于所述焊接零件放置区的左右两侧并与所述焊接零件放置区配合。
[0006]支撑底座用于焊接工艺装备的固定安装。焊接零件放置区用于放置焊接零件。底部定位机构用于从底部支撑定位焊接零件。内侧支撑机构用于从内侧支撑定位焊接零件。前后压紧机构用于从前后压紧定位焊接零件。左右夹爪机构用于从左右通过横臂及爪臂夹紧焊接零件。本专利技术能够有效地对焊接零件进行定位和夹紧，保证了焊接过程中的稳定性和精度，提高了焊接质量和效率。本专利技术还能够根据不同的焊接零件进行灵活的调节和适应，增加了使用范围和便利性。
[0007]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述底部定位机构内设置有底部定位块，所述底部定位块分布于所述内侧支撑机构的前后左右。
[0008]通过在底部定位机构内设置底部定位块，可以有效地固定和支撑焊接零件的底部，防止焊接过程中的变形和位移，提高焊接质量和精度。同时，底部定位块分布于内侧支撑机构的前后左右，可以适应不同形状和尺寸的焊接零件，增加了焊接工艺装备的通用性和灵活性。底部定位块的数量可以是8个，前后左右每个方向2个，这样能兼顾底部定位的效果和工装成本。
[0009]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述底部定位块包括定位部、固定支撑部，所述定位部固定于所述固定支撑部上。
[0010]固定支撑部用于提高局部结构强度和稳定性。通过将定位部固定于固定支撑部上，可以增强底部定位块的稳定性和耐用性，避免因为焊接零件的重量或者外力的作用而导致底部定位块的变形或者脱落，从而提高了焊接工艺装备的使用寿命和焊接质量。
[0011]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述固定支撑部包括倒梯形支撑块结构、延伸固定条结构，所述倒梯形支撑块结构连接于所述延伸固定条结构的一侧，所述定位部固定于所述倒梯形支撑块结构的顶部。
[0012]通过设置倒梯形支撑块结构和延伸固定条结构，可以增加底部定位块的稳定性和强度，使其能够更好地支撑焊接零件，从而提高焊接的精度和质量。倒梯形支撑块结构和延伸固定条结构的设计也有利于节省材料和空间，降低成本和重量，同时保证结构强度。
[0013]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述内侧支撑机构包括内侧预定位机构、内侧左右推紧机构、内涨支撑机构、内侧支撑支架，所述内侧支撑支架固定于所述支撑底座上，所述内侧预定位机构固定于所述内侧支撑支架的前后两侧，所述内侧左右推紧机构固定于所述内侧支撑支架的左右两侧，所述内涨支撑机构固定于所述内侧支撑支架的前后两侧。
[0014]内侧预定位机构可以对焊接零件进行预定位，提高了焊接零件的定位精度和稳定性，减少了人工操作的误差和时间。内侧左右推紧机构可以从内侧对焊接零件进行左右方向的推紧，增加了焊接零件的固定力度和牢固性，防止了焊接零件在焊接过程中的移动和变形。内涨支撑机构可以从内侧对焊接零件进行内涨支撑，一般是对焊接零件的边框进行内涨支撑，从而提升焊接零件的抗弯曲能力和刚度，保证了焊接零件的平整度和质量。内侧支撑支架用于内侧预定位机构、内侧左右推紧机构、内涨支撑机构的固定和连接，增强了整个内侧支撑机构的结构强度和稳定性，延长了使用寿命。
[0015]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述内侧预定位机构包括内侧预定位气缸、吸盘组件，所述内侧预定位气缸与所述吸盘组件传动连接，所述内侧预定位气缸与所述内侧支撑支架固定连接，所述吸盘组件与所述焊接零件放置区配合。
[0016]吸盘组件用于对焊接零件进行预定位，从而提高了焊接零件的定位精度和稳定性，减少了焊接过程中的误差和变形，提高了焊接质量和效率。内侧预定位气缸用于驱动吸盘组件，提高了便捷性。
[0017]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述内侧预定位机构还包括吸盘连接板、吸盘连接杆，所述吸盘连接板与所述内侧预定位气缸传动连接，所述吸盘连接杆的一侧与所述吸盘连接板固定连接，所述吸盘连接杆的另一侧与所述吸盘组件固定连接，所述吸盘连接杆为异形结构。
[0018]通过设置吸盘连接板和吸盘连接杆，可以使吸盘组件在内侧预定位气缸的作用下，沿着吸盘连接板的方向进行伸缩运动，从而实现对焊接零件的预定位。由于吸盘连接杆为异形结构，提高了空间利用率，安装更便捷，还可以适应不同形状和尺寸的焊接零件，提高了预定位的灵活性和精度。
[0019]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述内侧预定位机构均匀分布于所述内侧支撑支架的前后两侧。
[0020]上述设计，可以有效地保证焊接零件在内侧支撑机构的作用下，能够实现快速、准确、稳定的预定位，从而提高焊接工艺装备的装夹效率和焊接质量。内侧预定位机构的数量可以是4个，前后各2个，这样能兼顾预定位的效果和工装成本。
[0021]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述内侧左右推紧机构包括内侧左右推紧气缸、内侧左右推紧块，所述内侧左右推紧气缸与所述内侧左右推紧
块传动连接，所述内侧左右推紧气缸与所述内侧支撑支架固定连接，所述内侧左右推紧块与所述焊接零件放置区配合。
[0022]内侧左右推紧块能够有效地对焊接零件从内侧进行推紧定位，保证焊接零件在焊接过程中不会发生偏移或变形，提高焊接质量和精度。内侧左右推紧气缸能够实现对内侧左右推紧块的动态控制，根据不同尺寸和形状的焊接零件进行适应性调节，增加了焊接工艺装备的适用范围和灵活性。内侧左右推紧块能够与焊接零件紧密配合，保证焊接零件的稳定性和一致性，减少了焊接误差和废品率。
[0023]作为优选，上述所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，所述内侧左右推紧机构均匀分布于所述内侧支撑支架的左右两侧。
[0024]这种结构可以使得内侧左右推紧机构对焊接零件的左右两侧施加均匀的压力，从而保证焊接零件的稳定性和对齐性，提高焊接质量和精度。这种结构还可以使得内侧左右推紧机构在不同尺寸和形状的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上设置有底部定位机构(3)，其特征在于：所述支撑底座(1)上还设置有内侧支撑机构(4)、前后压紧机构(5)、左右夹爪机构(6)，所述底部定位机构(3)位于所述内侧支撑机构(4)外，所述底部定位机构(3)与所述内侧支撑机构(4)配合形成焊接零件放置区(2)，所述前后压紧机构(5)位于所述焊接零件放置区(2)的前后两侧并与所述焊接零件放置区(2)配合，所述左右夹爪机构(6)位于所述焊接零件放置区(2)的左右两侧并与所述焊接零件放置区(2)配合。2.根据权利要求1所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述底部定位机构(3)内设置有底部定位块(31)，所述底部定位块(31)分布于所述内侧支撑机构(4)的前后左右。3.根据权利要求2所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述底部定位块(31)包括定位部(32)、固定支撑部(33)，所述定位部(32)固定于所述固定支撑部(33)上。4.根据权利要求3所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述固定支撑部(33)包括倒梯形支撑块结构(34)、延伸固定条结构(35)，所述倒梯形支撑块结构(34)连接于所述延伸固定条结构(35)的一侧，所述定位部(32)固定于所述倒梯形支撑块结构(34)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧支撑机构(4)包括内侧预定位机构(41)、内侧左右推紧机构(42)、内涨支撑机构(43)、内侧支撑支架(44)，所述内侧支撑支架(44)固定于所述支撑底座(1)上，所述内侧预定位机构(41)固定于所述内侧支撑支架(44)的前后两侧，所述内侧左右推紧机构(42)固定于所述内侧支撑支架(44)的左右两侧，所述内涨支撑机构(43)固定于所述内侧支撑支架(44)的前后两侧。6.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧预定位机构(41)包括内侧预定位气缸(411)、吸盘组件(412)，所述内侧预定位气缸(411)与所述吸盘组件(412)传动连接，所述内侧预定位气缸(411)与所述内侧支撑支架(44)固定连接，所述吸盘组件(412)与所述焊接零件放置区(2)配合。7.根据权利要求6所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧预定位机构(41)还包括吸盘连接板(413)、吸盘连接杆(414)，所述吸盘连接板(413)与所述内侧预定位气缸(411)传动连接，所述吸盘连接杆(414)的一侧与所述吸盘连接板(413)固定连接，所述吸盘连接杆(414)的另一侧与所述吸盘组件(412)固定连接，所述吸盘连接杆(414)为异形结构。8.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧预定位机构(41)均匀分布于所述内侧支撑支架(44)的前后两侧。9.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧左右推紧机构(42)包括内侧左右推紧气缸(421)、内侧左右推紧块(422)，所述内侧左右推紧气缸(421)与所述内侧左右推紧块(422)传动连接，所述内侧左右推紧气缸(421)与所述内侧支撑支架(44)固定连接，所述内侧左右推紧块(422)与所述焊接零件放置区(2)配合。10.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧左右推紧机构(42)均匀分布于所述内侧支撑支架(44)的左右两侧。
11.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内涨支撑机构(43)包括内涨支撑气缸(431)、内涨支撑块(432)，所述内涨支撑气缸(431)与所述内涨支撑块(432)传动连接，所述内涨支撑气缸(431)与所述内侧支撑支架(44)固定连接，所述内涨支撑块(432)与所述焊接零件放置区(2)配合。12.根据权利要求11所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内涨支撑机构(43)还包括凸形调节固定板(433)，所述凸形调节固定板(433)与所述内涨支撑气缸(431)传动连接，所述内涨支撑块(432)分布于所述凸形调节固定板(433)的上方、左方、右方，所述内涨支撑块(432)与所述凸形调节固定板(433)传动连接。13.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内涨支撑机构(43)对称分布于所述内侧支撑支架(44)的前后两侧。14.根据权利要求5所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述内侧支撑支架(44)包括内侧支撑支架框架部(441)、L形加强固定支撑块(442)，所述L形加强固定支撑块(442)固定于所述支撑底座(1)上，所述内侧支撑支架框架部(441)连接于所述L形加强固定支撑块(442)上。15.根据权利要求1所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述前后压紧机构(5)包括前后推紧机构(51)、旋转压紧机构(52)、前后移位机构(53)，所述前后移位机构(53)固定于所述支撑底座(1)的前后两侧，所述前后推紧机构(51)滑动连接于所述前后移位机构(53)上，所述旋转压紧机构(52)固定于所述前后推紧机构(51)上。16.根据权利要求15所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述前后推紧机构(51)包括前后推紧气缸(511)、矩形推紧结构(512)，所述前后推紧气缸(511)与所述矩形推紧结构(512)传动连接，所述前后推紧气缸(511)滑动连接于所述前后移位机构(53)上，所述矩形推紧结构(512)与所述焊接零件放置区(2)配合。17.根据权利要求16所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述矩形推紧结构(512)上设置有异形推紧条(513)，所述异形推紧条(513)与所述焊接零件放置区(2)配合。18.根据权利要求16所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述前后推紧机构(51)还包括前后推紧支架(514)、双梯形推紧转接结构(515)，所述前后推紧支架(514)滑动连接于所述前后移位机构(53)上，所述双梯形推紧转接结构(515)的一侧滑动连接于所述前后推紧支架(514)上，所述双梯形推紧转接结构(515)的另一侧与所述矩形推紧结构(512)固定连接，所述前后推紧气缸(511)固定于所述前后推紧支架(514)上并与所述双梯形推紧转接结构(515)传动连接。19.根据权利要求15所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述旋转压紧机构(52)包括旋转压紧气缸(521)、异形压紧块(522)，所述旋转压紧气缸(521)与所述异形压紧块(522)转动传动连接，所述旋转压紧气缸(521)固定于所述前后推紧机构(51)上，所述异形压紧块(522)与所述焊接零件放置区(2)配合。20.根据权利要求19所述的一种具有夹爪机构的焊接工艺装备，其特征在于：所述旋转压紧机构(52)还包括转动固定块(523)、转动连接片(524)、凸形固定块(525)，所述凸形固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月华，周希斌，童洋钦，黄金钿，李凯，
申请(专利权)人：浙江亿田智能厨电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：