功率调节方法、装置及工程机械制造方法及图纸

本申请提供了一种功率调节方法、装置及工程机械，通过获取实时的工作参数，基于实时的工作参数在预先存储的对应关系表中进行查询，得到目标电流值即表中与实时的工作参数对应的泵电流值，并基于目标电流值控制泵比例阀的开度，由于泵比例阀的开度与泵需求功率成正相关，可以实现对泵需求功率的控制，达到基于实时的工作参数对应的目标电流值自动调整泵需求功率的效果，避免出现泵需求功率过高导致电机掉速甚至熄火，影响电机和泵所在的电动挖掘机正常工作的现象。机正常工作的现象。机正常工作的现象。

【技术实现步骤摘要】
功率调节方法、装置及工程机械


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种功率调节方法、装置及工程机械。

技术介绍

[0002]在电动挖掘机例如拖线式电动挖掘机的系统架构中，先经整流电路例如不控整流电路，将工业三相电网的380伏(V)交流电(AC)整流为直流电压，再通过电机控制器将直流电压变换为变频变幅的交流电压，以驱动电机例如永磁同步电机提供动力。随后，电机驱动主泵，主泵驱动液压系统给各个执行机构(或者说执行器)提供作业动力。
[0003]一般情况下，电网的额定电压为380V。但是，实际情况下，某些偏远地区的电网电压可能会偏低，甚至达到350V。这时，整流得到的直流电压也会相应偏低，从而导致电机的输出功率偏低。此时，如果电机的负载即泵的需求功率较大，电机可能会掉速甚至熄火，影响到电机所在的电动挖掘机的正常工作。

技术实现思路

[0004]基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种功率调节方法、装置及工程机械，能够实现泵需求功率的自动调整，解决由于泵的需求功率较大导致电机掉速甚至熄火的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种功率调节方法，应用于功率控制系统，该方法包括：
[0006]获取实时的工作参数；
[0007]基于所述实时的工作参数在预先存储的对应关系表中进行查询，得到目标电流值；所述对应关系表用于记录工作参数与泵电流值之间的对应关系，所述目标电流值为所述对应关系表中与所述实时的工作参数对应的泵电流值；
[0008]基于所述目标电流值，控制泵比例阀的开度。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种功率调节装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取实时的工作参数；
[0011]查表模块，用于基于所述实时的工作参数在预先存储的对应关系表中进行查询，得到目标电流值；所述对应关系表用于记录工作参数与泵电流值之间的对应关系，所述目标电流值为所述对应关系表中与所述实时的工作参数对应的泵电流值；
[0012]控制模块，用于基于所述目标电流值，控制泵比例阀的开度。
[0013]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
[0014]所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
[0015]所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的功率调节方法。
[0016]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的功率调节方法。
[0017]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种工程机械，所述工程机械中设置有功率控制系统，所述功率控制系统用于执行如第一方面所述的功率调节方法。
[0018]上述功率调节方法、装置及工程机械中，可以基于获取到的实时的工作参数在预先存储的对应关系表中进行查询，得到目标电流值即表中与实时的工作参数对应的泵电流值，并基于目标电流值控制泵比例阀的开度，由于泵比例阀的开度与泵比例阀的电流和泵需求功率之间正相关，基于目标电流值控制泵比例阀的开度可实现对泵需求功率的控制，从而实现对泵需求功率的自动调整，避免泵需求功率过高导致电机掉速甚至熄火，影响电动挖掘机正常工作的现象。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例给出的一种示例性应用场景示意图；
[0021]图2为本申请实施例给出的一种功率调节方法的流程示意图；
[0022]图3为本申请实施例给出的一种功率调整的流程的示意图；
[0023]图4为本申请实施例提出的一种标定对应关系表的流程示意图；
[0024]图5为本申请实施例提出的一种功率调节装置的结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]概述
[0028]如
技术介绍
中所述，电网的额定电压为380V，但在某些偏远地区，或者特殊情况下，电网电压可能会偏低，此时，对电网电压进行整流所得到的直流电压也会偏低，相应的，电机输出功率偏低，不能满足负载，即泵的需求功率，电机会掉速甚至熄火，影响电动挖掘机的正常工作。
[0029]在此基础上，专利技术人经过进一步的研究发现，泵的需求功率与泵电流值正相关，泵电流值与泵比例阀的开度正相关，在电机的输出功率较低时，通过控制泵比例阀的开度，即可降低泵的需求功率，使得电机的需求功率能够满足泵的需求功率，避免电机在运行过程中可能掉速甚至熄火，影响电动挖掘机的正常工作的情况的出现。
[0030]基于上述构思，本说明书实施方式提供了一种功率调节方法，下面将结合附图对所述功率调节方法进行示例性描述。
[0031]示例性场景
[0032]参考图1，图1为功率控制方法的可行应用场景。
[0033]如图1所示，该场景中包括电网、不控整流电路、电机控制电路、泵电机(即用于驱动泵的电机)、液压泵、液压系统。其中，PE为电网接地端，KM1为继电器或者断路器等，不控整流电路是由控制功能的整流二极管组成的整流电路，在输入的电网电压一定时，输出的直流电压也是一定的，即不能调节。
[0034]在图1中，电网输出的电网电压经不控整流电路整流输出直流电压，或者说，母线电压，随后，直流电压经电机控制电路变频变幅后输入电机，驱动并控制电机M1输出的转速和扭矩。相应的，M1利用其输出的转速和扭矩，驱动泵M2，例如液压泵工作，即驱动液压泵输出液压压力和排量，进而使得液压系统工作。
[0035]在本说明书实施方式所提供的功率调节方法中，图1所示的控制器例如中央处理器(central processing unit，CPU)获取实时的工作参数，例如实时的电网电压和工作档位，并基于实时的工作参数，确定目标电流值，进而基于目标电流值控制泵比例阀的开度。其中，实时的电网电压也可替换为实时的母线电压、或电机的运行参数等，电机的运行参数可以为例如电机的转速与扭矩等。
[0036]示例性方法
[0037]请参阅图2，在一示例性实施例中，提供了一种功率调节方法，应用于功率控制系统中，该功率控制系统可如图1所示。更具体地，该功率调节方法可应用于如图1所示的功率控制系统中的控制器中。如图2所示，所述功率调节方法包括步骤S201
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率调节方法，其特征在于，应用于功率控制系统，所述方法包括：获取实时的工作参数；基于所述实时的工作参数在预先存储的对应关系表中进行查询，得到目标电流值；所述对应关系表用于记录工作参数与泵电流值之间的对应关系，所述目标电流值为所述对应关系表中与所述实时的工作参数对应的泵电流值；基于所述目标电流值，控制泵比例阀的开度。2.根据权利要求1所述的功率调节方法，其特征在于，所述基于所述目标电流值，控制泵比例阀的开度，包括：基于所述目标电流值，生成控制信号，并将所述控制信号发送给泵；其中，所述控制信号用于指示所述泵将所述目标电流值设置为所述泵的最大电流值，并基于所述最大电流值调整所述泵比例阀的开度。3.根据权利要求1或2所述的功率调节方法，其特征在于，在所述基于所述实时的工作参数在预先存储的对应关系表中进行查询之前，所述方法还包括：标定工作参数与泵电流值之间的对应关系并记录，得到所述对应关系表；存储所述对应关系表。4.根据权利要求3所述的功率调节方法，其特征在于，所述工作参数中包括至少一个参数项；所述标定工作参数与泵电流值之间的对应关系，包括：针对所述至少一个参数项中每一参数项的每一取值，确定对应的泵电流值；标定所述至少一个参数项中每一参数项的每一取值，与所述对应的泵电流值之间的对应关系。5.根据权利要求4所述的功率调节方法，其特征在于，所述至少一个参数项包括电网电压与工作档位；所述针对所述至少一个参数项中每一参数项的每一取值，确定对应的泵电流值，包括：模拟每一电网电压；针对任一电网电压下任一工作档位，执行以下操作，直至遍历每一电网电压下的每一工作档位：确定所述任一电网电压下所述任一工作档位对应的电机运行参数和对应的初始泵电流值；基于所述电机运行参数和所述初始泵电流值，确定所述任一电网电压下任一工作档位对应的泵电流值。6.根据权利要求5所述的功率调节方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士保，崔会喜，宗梅宇，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：