一种电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动轮椅，包括车体支架、中心轴、车轮组装置、履带装置和座椅装置，所述履带装置安装在所述车体支架上，所述车体支架上安装有所述中心轴，所述座椅装置安装在所述中心轴上，所述车轮组装置安装在所述车体支架上，所述车轮组装置用于带动轮椅前后移动，所述履带装置用于带动轮椅上下楼梯。通过履带装置和车轮组装置的共同设置使得本轮椅既可以爬楼梯，又可以登山路，适应各种复杂地形。地形。地形。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅


[0001]本技术涉及轮椅
，具体涉及一种电动轮椅。

技术介绍

[0002]电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。专利技术人发现，传统电动轮椅可用方式较为单一，虽然为行走障碍人士提供了代步基础，但其与常人使用的代步工具相比，依然存在功能不足的弊端，但是依旧存在具备爬楼功能的轮椅，振动较大，不安全；仰躺式上楼的轮椅，人乘坐上楼心惊胆战，不安全，不能自动转弯。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种电动轮椅，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种电动轮椅，包括车体支架、中心轴、车轮组装置、履带装置和座椅装置，履带装置安装在车体支架上，车体支架上安装有中心轴，座椅装置安装在中心轴上，车轮组装置安装在车体支架上，车轮组装置用于带动轮椅前后移动，履带装置用于带动轮椅上下楼梯。
[0006]进一步地，车轮组装置包括前轮轮组和后轮轮组，车体支架的前端安装有前轮轮组，车体支架的后端安装有后轮轮组，前轮轮组用于带动轮椅转弯。
[0007]进一步地，履带装置包括履带支撑轮折叠骨架、履带本体和履带支架组件，履带支架组件的上端与车体支架连接，履带支架组件的下端与履带支撑轮折叠骨架连接，履带本体设置于履带支撑轮折叠骨架的外周侧。
[0008]进一步地，车体支架包括水平支架、竖直支架和悬挑支架，水平支架的前端转动连接有悬挑支架，水平支架的后端连接与竖直支架的顶端连接，竖直支架的底端连接有后轮轮组，悬挑支架的另一端连接有前轮轮组，履带支架组件背离履带支撑轮折叠骨架的一端与水平支架连接，中心轴的两端均连接有水平支架及悬挑支架。
[0009]进一步地，还包括缓摆器，缓摆器的顶端与座椅装置连接，缓摆器的底端与水平支架连接。
[0010]进一步地，前轮轮组包括万向伸缩轴、三个轮椅轮本体、三轮组车轮转接齿轮、三轮组前轮轴组件，三个轮椅轮本体呈度角安装在三轮组前轮轴组件的外周侧，三轮组车轮转接齿轮安装在三轮组前轮轴组件上，万向伸缩轴的一端与三轮组车轮转接齿轮连接，万向伸缩轴的另一端与悬挑支架连接。
[0011]进一步地，后轮轮组包括三轮组后轮轴组件和三个轮椅轮本体，三个轮椅轮本体呈度角安装在三轮组后轮轴组件的外周侧，竖直支架背离水平支架的一端于三轮组后轮轴组件可转动连接。
[0012]进一步地，车体支架还包括减震器，减震器安装于水平支架和悬挑支架之间。
[0013]进一步地，座椅装置包括座椅座垫支架、座椅靠背支架和陀螺仪装置，座椅座垫座垫支架安装在陀螺仪装置上，陀螺仪装置安装在中心轴上，座椅靠背支架安装在座椅座垫支架上。
[0014]进一步地，陀螺仪装置包括陀螺仪和陀螺仪支架，陀螺仪支架安装在中心轴上，陀螺仪及座椅座垫支架均安装在陀螺仪支架上。
[0015]本技术具有如下优点：通过履带装置和车轮组装置的共同设置使得本轮椅既可以爬楼梯，又可以登山路，适应各种复杂地形。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的立体图。
[0019]图2为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的未安装座椅装置9的立体图。
[0020]图3为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的中心轴2的立体图。
[0021]图4为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带的立体图的第一视图。
[0022]图5为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带的立体图的第一视图的局部视图。
[0023]图6为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带支架119组件的立体图的第一视图。
[0024]图7为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带的立体图的第二视图。
[0025]图8为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带的立体图的第二视图的局部视图。
[0026]图9为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带支架119组件的立体图的第二视图。
[0027]图10为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的履带支架119组件的立体图的第二视图的局部放大图。
[0028]图11为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的座椅装置9的立体图。
[0029]图12为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的后轮驱动剖视图。
[0030]图13为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的后轮抱闸制动节点图。
[0031]图14为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的后轮驱动节点图。
[0032]图15为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的传动轴立体图。
[0033]图16为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的前轮转向传动剖面图。
[0034]图17为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的前轮转向传动节点图。
[0035]图18为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的前轮转向左侧驱动部分节点图。
[0036]图19为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的前轮抱闸钢骨节点图。
[0037]图20为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的前轮转向右侧驱动部分节点图。
[0038]图21为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的前轮转向右侧驱动部分节点图的局部放大图。
[0039]图22为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的缓摆器10的立体图。
[0040]图23为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的缓摆器10的立体图的部分结构图之一。
[0041]图24为本技术一些实施例提供的一种电动轮椅的立体图部分结构图之二。
[0042]图中：
[0043]1、车体支架，101、悬挑支架，103、水平支架，104、内置轴承后轴架，105、竖直支架，106、减震器，108、电池，109、电池固定杆，110、左右支架连接杆底座，111、第一弹簧，114、减振器固定支架螺栓，115、双飞轮，116、第一传动链条，117、第二传动链条，118、紧急手闸闸杆，119、履带支架，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅，其特征在于，包括车体支架(1)、中心轴(2)、车轮组装置、履带装置和座椅装置(9)，所述履带装置安装在所述车体支架(1)上，所述车体支架(1)上安装有所述中心轴(2)，所述座椅装置(9)安装在所述中心轴(2)上，所述车轮组装置安装在所述车体支架(1)上，所述车轮组装置用于带动轮椅前后移动，所述履带装置用于带动轮椅上下楼梯，所述车轮组装置包括前轮轮组(3)和后轮轮组(5)，所述车体支架(1)的前端安装有所述前轮轮组(3)，所述车体支架(1)的后端安装有所述后轮轮组(5)，所述前轮轮组(3)用于带动轮椅转弯，所述履带装置包括履带支撑轮折叠骨架、履带本体和履带支架(119)组件，所述履带支架(119)组件的上端与所述车体支架(1)连接，所述履带支架(119)组件的下端与所述履带支撑轮折叠骨架连接，所述履带本体设置于所述履带支撑轮折叠骨架的外周侧。2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述车体支架(1)包括水平支架(103)、竖直支架(105)和悬挑支架(101)，所述水平支架(103)的前端转动连接有所述悬挑支架(101)，所述水平支架(103)的后端连接与所述竖直支架(105)的顶端连接，所述竖直支架(105)的底端连接有所述后轮轮组(5)，所述悬挑支架(101)的另一端连接有所述前轮轮组(3)，所述履带支架(119)组件背离所述履带支撑轮折叠骨架的一端与所述水平支架(103)连接，所述中心轴(2)的两端均连接有所述水平支架(103)及悬挑支架(101)。3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅，其特征在于，还包括缓摆器(10)，所述缓摆器(10)的顶端与所述座椅装置(9)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯庆山，
申请(专利权)人：侯庆山，
类型：新型
国别省市：