一种电磁夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电磁夹爪，包括电机、导电滑环、电磁装置以及机械抓手，导电滑环包括滑环定子和滑环转子；滑环转子位于滑环定子内侧，且与滑环定子转动连接；滑环定子呈环状结构，滑环定子可拆卸连接在电机的输出端的一侧；滑环转子转动连接在滑环定子的内侧；电磁装置位于滑环定子的下方，电磁装置可拆卸连接在所述滑环转子上，电磁装置远离滑环定子的一端可拆卸连接有机械抓手；电机的电机轴与滑环转子可拆卸连接。本申请通过将电磁装置与机械抓手连接，运用电磁铁的吸力实现机械爪的张合运动，利用导电滑环实现电的传递，其中导电滑环中的滑环转子与电机的输出端可拆卸连接，而机械抓手可拆卸连接在滑环转子上，从而实现机械爪手的转动。机械爪手的转动。机械爪手的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁夹爪


[0001]本技术涉及一种机械手
，尤其涉及一种电磁夹爪。

技术介绍

[0002]市面上最常见的机械爪的结构是电气驱动的，由于电气驱动的机械爪气动串线理线复杂，连接的导线过多从而影响机械爪的旋转自由度。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的上述技术缺陷，本技术体提供一种可以自由旋转不受气动线的拘束的电磁夹爪。具体方案为：
[0004]一种电磁夹爪，包括电机、导电滑环、电磁装置以及机械抓手，
[0005]所述导电滑环包括滑环定子和滑环转子；
[0006]所述滑环转子位于滑环定子内侧，且与滑环定子转动连接；
[0007]所述滑环定子呈环状结构，所述滑环定子可拆卸连接在所述电机的机座靠近输出端的一侧；
[0008]所述电磁装置位于滑环定子的下方，所述电磁装置可拆卸连接在所述滑环转子上，所述电磁装置远离滑环定子的一端可拆卸连接有机械抓手；
[0009]所述电机的电机轴与滑环转子可拆卸连接。
[0010]优选的，所述电磁装置由线圈和活动轴构成，
[0011]所述活动轴为管状的磁芯，嵌套于所述线圈内，与所述线圈构成电磁铁装置；
[0012]所述线圈的一端可拆卸连接在所述滑环转子远离电机的一侧，所述线圈的另一端可拆卸连接有机械抓手。
[0013]优选的，所述机械抓手包括连接座、电磁驱动杆、运动组件以及若干机械手指，
[0014]所述连接座可拆卸连接在所述电磁装置的底部；
[0015]所述电磁驱动杆穿过连接座一端插入所述活动轴内，所述电磁驱动杆的另一端可拆卸连接有运动组件；
[0016]若干所述机械手指沿着运动组件周向间隔设置，所述机械手指与运动组件可拆卸连接，所述机械手指与连接座活动连接。
[0017]优选的，所述机械手指整体呈L状，若干所述机械手指开口背向设置，所述机械手指包括第一连接板和第二连接板，
[0018]所述第一连接板与第二连接板固定连接，所述第一连接板靠近第二连接板的一端与磁性连接杆可拆卸连接，所述第一连接板远离第二连接板的一端转动连接在连接座离电机的一侧；
[0019]所述第二连接板为弧形板件，所述第二连接板的弧形内凹侧朝向所述机械抓手中心轴。
[0020]优选的，所述运动组件包括磁性连接板和磁性连接杆，
[0021]所述磁性连接板与电磁驱动杆垂直连接，所述磁性连接板沿着周向设置有若干连接槽，
[0022]所述磁性连接杆与连接槽对应设置，所述磁性连接杆一端转动连接在连接槽内，所述磁性连接杆的另一端与第一连接板可拆卸连接。
[0023]优选的，所述连接座整体呈圆环状结构，
[0024]所述连接座靠近机械手指的一端设置有若干连接块；
[0025]相邻所述连接块位于机械手指的两侧，且与第一连接板转动连接，所述连接块固定连接在所述连接座上。
[0026]优选的，所述电机靠近滑环定子的一侧设置有电机安装座，
[0027]所述电机的机座和滑环定子分别可拆卸连接在电机安装板的两侧，所述电机的输出端穿过所述电机安装座与所述滑环转子可拆卸连接。
[0028]优选的，所述导电滑环靠近线圈的一侧设置有滑环安装板，
[0029]所述导电滑环和线圈分别可拆卸连接在所述导电滑环安装板相对的两侧。
[0030]优选的，所述滑环定子与滑环转子接触的一侧设置有导电滑环针，所述导电滑环针固定在所述滑环定子内，所述导电滑环针与滑环定子接触，
[0031]所述导电滑环安装板与滑环转子接触的一侧设置第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内设置有第一铜环；
[0032]所述第一铜环水平设置在所述导电滑环安装板上，且与所述导电滑环安装板固定连接；
[0033]所述滑环转子为第二铜环，所述滑环转子置于第一圆形槽内，所述滑环转子一侧与滑环定子接触，所述滑环转子靠近第一铜环的一侧设置有第二圆形凹槽，
[0034]所述第二圆形凹槽的直径大于第一铜环的外径，所述第一铜环置于第二圆形凹槽内，实现滑环转子在第一圆形槽的转动连接。
[0035]进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与电机、导电滑环电连接。
[0036]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0037]本申请通过将电磁装置与机械抓手连接，运用电磁铁的吸力实现机械爪的张合运动，利用导电滑环实现电的传递，其中导电滑环中的滑环转子转动连接在滑环定子内，滑环转子通过销轴与电机的输出端可拆卸连接，实现滑环转子随着电机轴的转动而转动，而机械抓手可拆卸连接在滑环转子上，从而实现机械爪手进行360
°
的旋转，且本申请机械抓手的开合通过电磁驱动无多余的连接线，实现机械爪手可以自由旋转不受气动线的拘束；
[0038]本装置通过电磁机构形成伸缩而实现的抓取动作；
[0039]通过设置控制器，实现本装置夹取的自动化旋转，本申请中抓取方向是由360
°
方向电机控制方向，以便实现对夹取物任意方向的夹取。
[0040]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0041]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0042]图1为本技术实施例中一种电磁夹爪整体结构示意图；
[0043]图2为本技术实施例中一种电磁夹爪中导电滑环与电机的结构示意图；
[0044]图3为本技术实施例中一种电磁夹爪中电磁装置与机械抓手结构示意图；
[0045]图4为本技术实施例中一种电磁夹爪中导电滑环结构示意图；
[0046]图5为本技术实施例中一种电磁夹爪中机械抓手各部件细节图，
[0047]其中，1
‑
导电滑环安装板，2
‑
导电滑环，3
‑
电机安装座，4
‑
电机，5
‑
滑环转子，6
‑
导电滑环针，7
‑
机械手指，8
‑
磁性连接杆，9
‑
磁性连接板，10
‑
磁性驱动杆，11
‑
连接座，12
‑
线圈，13
‑
活动轴。
具体实施方式
[0048]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0049]根据附图1
‑
5所示的一种电磁夹爪，包括电机4、导电滑环2、电磁装置以及机械抓手，
[0050]所述导电滑环2包括滑环定子和滑环转子5；
[0051]所述滑环转子5位于滑环定子内侧，且与滑环定子转动连接；
[0052]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁夹爪，其特征在于，包括电机(4)、导电滑环(2)、电磁装置以及机械抓手，所述导电滑环(2)包括滑环定子和滑环转子(5)；所述滑环转子(5)位于滑环定子内侧，且与滑环定子转动连接；所述滑环定子呈环状结构，所述滑环定子可拆卸连接在所述电机(4)的机座靠近输出端的一侧；所述电磁装置位于滑环定子的下方，所述电磁装置可拆卸连接在所述滑环转子(5)上，所述电磁装置远离滑环定子的一端可拆卸连接有机械抓手；所述电机(4)的电机轴与滑环转子(5)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁夹爪，其特征在于，所述电磁装置由线圈(12)和活动轴(13)构成，所述活动轴(13)为管状的磁芯，嵌套于所述线圈(12)内，与所述线圈(12)构成电磁铁装置；所述线圈(12)的一端可拆卸连接在所述滑环转子(5)远离电机(4)的一侧，所述线圈(12)的另一端可拆卸连接有机械抓手。3.根据权利要求2所述的一种电磁夹爪，其特征在于，所述机械抓手包括连接座(11)、电磁驱动杆(10)、运动组件以及若干机械手指(7)，所述连接座(11)可拆卸连接在所述电磁装置的底部；所述电磁驱动杆(10)穿过连接座(11)一端插入所述活动轴(13)内，所述电磁驱动杆(10)的另一端可拆卸连接有运动组件；若干所述机械手指(7)沿着运动组件周向间隔设置，所述机械手指(7)与运动组件可拆卸连接，所述机械手指(7)与连接座(11)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种电磁夹爪，其特征在于，所述机械手指(7)整体呈L状，若干所述机械手指(7)开口背向设置，所述机械手指(7)包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板固定连接，所述第一连接板靠近第二连接板的一端与磁性连接杆(8)可拆卸连接，所述第一连接板远离第二连接板的一端转动连接在连接座(11)远离电机(4)的一侧；所述第二连接板为弧形板件，所述第二连接板的弧形内凹侧朝向所述机械抓手中心轴。5.根据权利要求4所述的一种电磁夹爪，其特征在于，所述运动组件包括磁性连接板(9)和磁性连接杆(8)，所述磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰丙战，王胜春，柳起凯，尹秀茹，
申请(专利权)人：山东华睿人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：