具有俯仰和伸缩功能的吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有俯仰和伸缩功能的吊具。具有俯仰和伸缩功能的吊具，包括基座、吊具中部、单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂、俯仰缸和伸缩缸，基座与吊具中部转动连接，俯仰缸两端分别与基座和吊具中部铰接；外端设置有吊点的单滑道伸缩臂和双滑道伸缩臂与吊具中部滑动连接，两个伸缩缸分别控制单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂从吊具中部两端伸出的长度。本实用新型专利技术结构简单，可在较小的高度空间内实现了俯仰和伸缩功能。仰和伸缩功能。仰和伸缩功能。

【技术实现步骤摘要】
具有俯仰和伸缩功能的吊具


[0001]本技术涉及一种吊具，尤其是一种具有俯仰和伸缩功能的吊具。

技术介绍

[0002]为适用不同的吊装角度和吊点间距，吊具需要具有俯仰和伸缩功能，而这两种功能都需要占用吊具高度，如何在高度空间较小的情况下设计出具有俯仰和伸缩的吊具，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种具有俯仰和伸缩功能的吊具，其可在较小的高度空间内实现了俯仰和伸缩功能。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：具有俯仰和伸缩功能的吊具，包括基座、吊具中部、单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂、俯仰缸和伸缩缸，基座与吊具中部转动连接，俯仰缸两端分别与基座和吊具中部铰接；外端设置有吊点的单滑道伸缩臂和双滑道伸缩臂与吊具中部滑动连接，两个伸缩缸分别控制单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂从吊具中部两端伸出的长度。
[0005]吊具中部内平行设置有五个方腔，第一方腔和第五方腔是双滑道伸缩臂的滑道，第三方腔是单滑道伸缩臂的滑道，在第一方腔和第三方腔、第三方腔和第五方腔之间同轴设置两个销轴，销轴的轴线沿水平方向设置，且与单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂的伸缩方向垂直；第二方腔和第四方腔顶部设置有开口，基座底部的双叉结构穿过所述开口铰接在销轴上。
[0006]俯仰缸和伸缩缸是液压缸、电动缸或者气缸。
[0007]技术的有益效果
[0008]本技术结构简单，通过俯仰缸控制基座和吊具中部的相对角度，即驱动它们作俯仰运动；伸缩缸通过控制单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂伸出吊具中部的长度，从而改变其上吊点之间的距离。由于连接基座与吊具中部的销轴设置在吊具中部内，基座在吊具中部上占用的高度与俯仰缸占用的高度基本相同，本技术的总体高度小，吊装时占用的空间也小，尤其适合在对高度空间有严格限制的吊装环境下使用。
附图说明
[0009]图1是本技术展开状态的结构示意图；
[0010]图2是本技术收起状态的结构示意图；
[0011]图3是图2沿A
‑
A面的剖视图；
[0012]图4是吊具中部的示意图；
[0013]图5是基座的结构示意图；
[0014]图6是单滑道伸缩臂向下俯仰状态的示意图；
[0015]图7是单滑道伸缩臂向上俯仰状态的示意图。
[0016]附图标记：1、双滑道伸缩臂；2、吊具中部；3、基座；4、俯仰缸；5、方腔；6、单滑道伸缩臂；7、吊点；8、伸缩缸；9、防尘盖；10、销轴；11、弹簧挡圈；12、工艺孔；13、销轴孔；14、双叉结构；15、连接部；16、连接孔。
具体实施方式
[0017]如图1
‑
5所示，本技术包括双滑道伸缩臂1、吊具中部2、基座3、俯仰缸4、单滑道伸缩臂6、吊点7、两个伸缩缸8、防尘盖9和销轴10。在吊具中部2内设置有平行的五个方腔5，位于中部的第三方腔是单滑道伸缩臂6的滑道，位于两侧的第一方腔、第五方腔是双滑道伸缩臂1的滑道，第二方腔和第四方腔顶部均设置有开口。在吊具中部2内部垂直双滑道伸缩臂1和单滑道伸缩臂6的伸缩方向设置有销轴孔13，销轴孔13连通了五个方腔5，销轴孔13的轴线在一个水平面内，两个销轴10分别设置在第一方腔和第三方腔之间、第三方腔和第五方腔之间的销轴孔13中，弹簧挡圈11安装在销轴10的外端，对销轴10进行轴向定位。与销轴孔13相应位置的第一方腔和第五方腔的外壁上设置有用于安装销轴10的工艺孔12，防尘盖9安装在工艺孔12的外端，用于遮挡工艺孔12。基座3底部为设置有销轴孔13的双叉结构14，双叉结构14从第二方腔和第四方腔顶部的开口伸入第二方腔和第四方腔中，并通过其上的销轴孔13安装在销轴10上，实现基座3与吊具中部2的转动连接。基座3顶部预留有可与吊装机构相连的连接部15，在连接部15上设置有连接孔16。俯仰缸4两端分别铰接在基座3和吊具中部2上，俯仰缸4驱动吊具中部2绕销轴10转动，从而改变吊具中部2与基座3的相对角度，即控制俯仰运动。双滑道伸缩臂1滑动安装在吊具中部2的第一方腔和第五方腔内，一个伸缩缸8的缸筒和缸杆分别与吊具中部2和双滑道伸缩臂1铰接，驱动双滑道伸缩臂1作伸缩运动。单滑道伸缩臂6滑动安装在吊具中部2的第三方腔内，另一个伸缩缸8的缸筒和缸杆分别与吊具中部2和单滑道伸缩臂6铰接，驱动单滑道伸缩臂6作伸缩运动。双滑道伸缩臂1和单滑道伸缩臂6外端各设置有两处吊点2。
[0018]如图6所示，两个伸缩缸8伸出，使双滑道伸缩臂1和单滑道伸缩臂6分别从吊具中部2的两端伸出，俯仰缸4伸出，本技术的单滑道伸缩臂6呈现向下的俯仰展开状态。
[0019]如图7所示，两个伸缩缸8伸出，俯仰缸4缩回，本技术的单滑道伸缩臂6呈现向上俯仰的展开状态。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有俯仰和伸缩功能的吊具，其特征在于包括基座、吊具中部、单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂、俯仰缸和伸缩缸，基座与吊具中部转动连接，俯仰缸两端分别与基座和吊具中部铰接；外端设置有吊点的单滑道伸缩臂和双滑道伸缩臂与吊具中部滑动连接，两个伸缩缸分别控制单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂从吊具中部两端伸出的长度。2.如权利要求1所述的具有俯仰和伸缩功能的吊具，其特征在于吊具中部内平行设置有五个方腔，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍勇，祖立佳，张东雪，黄珊珊，李岩峰，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：