一种多关节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节机械手，包括立柱，所述立柱前端上方通过螺钉安装固定有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有收纳槽与对接轴，所述收纳槽开设于第一机械臂外端，收纳槽内部中间通过螺钉安装固定有蜗轮，所述对接轴通过螺钉对称安装固定于第一机械臂外端两侧，且对接轴与蜗轮同圆心设置。本实用新型专利技术可通过多个关节对机械手进行角度或长度调节。通过多个关节对机械手进行角度或长度调节。通过多个关节对机械手进行角度或长度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械手


[0001]本技术涉及一种多关节机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手能模仿手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；目前所使用的机械手关节较少，且关节处只能单一方向进行调节，只可实现特定场合的使用。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多关节机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种多关节机械手，包括立柱，所述立柱前端上方通过螺钉安装固定有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有收纳槽与对接轴，所述收纳槽开设于第一机械臂外端，收纳槽内部中间通过螺钉安装固定有蜗轮，所述对接轴通过螺钉对称安装固定于第一机械臂外端两侧，且对接轴与蜗轮同圆心设置。
[0005]优选的，所述第一机械臂外端放置有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有U型座与伺服电机，所述U型座通过螺钉对称安装固定于第二机械臂两端，所述伺服电机通过螺钉对称安装固定于第二机械臂内部两端。
[0006]优选的，所述U型座呈90
°
角相互交错设置，U型座两侧对称开设有对接孔，所述对接孔通过轴承与对接轴过盈连接。
[0007]优选的，所述伺服电机主轴贯穿并延伸至U型座内部通过螺钉安装固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
[0008]优选的，所述立柱内部通过螺钉安装固定有操控主机，所述操控主机通过导线与伺服电机电连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术操控主机通过导线与伺服电机电连接，可通过操控主机轻松操控伺服电机进行运转；伺服电机主轴贯穿并延伸至U型座内部通过螺钉安装固定有蜗杆，可通过伺服电机轻松带动蜗杆进行旋转；蜗杆与蜗轮啮合连接，可通过蜗杆轻松带动蜗轮进行旋转；综合上述本技术可通过多个关节对机械手进行角度或长度调节。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术第一机械臂结构示意图；
[0012]图3为本技术第二机械臂结构示意图；
[0013]图4为本技术操控主机位置结构示意图；
[0014]图中：1
‑
立柱；2
‑
第一机械臂；3
‑
收纳槽；4
‑
对接轴；5
‑
蜗轮；6
‑
第二机械臂；7
‑
U型
座；8
‑
伺服电机；9
‑
对接孔；10
‑
蜗杆；11
‑
操控主机。
实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
[0016]如图1
‑
4所示，一种多关节机械手，包括立柱1，立柱1前端上方通过螺钉安装固定有第一机械臂2，第一机械臂2上设置有收纳槽3与对接轴4，收纳槽3开设于第一机械臂2外端，收纳槽3内部中间通过螺钉安装固定有蜗轮5，对接轴4通过螺钉对称安装固定于第一机械臂2外端两侧，且对接轴4与蜗轮5同圆心设置，第一机械臂2外端放置有第二机械臂6，第二机械臂6上设置有U型座7与伺服电机8，U型座7通过螺钉对称安装固定于第二机械臂6两端，伺服电机8通过螺钉对称安装固定于第二机械臂6内部两端，U型座7呈90
°
角相互交错设置，U型座7两侧对称开设有对接孔9，对接孔9通过轴承与对接轴4过盈连接，伺服电机8主轴贯穿并延伸至U型座7内部通过螺钉安装固定有蜗杆10，蜗杆10与蜗轮5啮合连接，立柱1内部通过螺钉安装固定有操控主机11，操控主机11通过导线与伺服电机8电连接。
[0017]具体使用方式：对机械手进行左右调节时，操控主机11操控后端的伺服电机8启动，后端的伺服电机8启动带动后端的蜗杆10旋转，蜗杆10旋转在相啮合的蜗轮5配合下带动第二机械臂6进行左右翻转；当需要对机械手进行上下调节时，操控主机11操控前端的伺服电机8启动，前端的伺服电机8启动带动前端的蜗杆10旋转，蜗杆10旋转带动相啮合的蜗轮5旋转，蜗轮5旋转带动相对应的第一机械臂2进行上下翻转。
[0018]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节机械手，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）前端上方通过螺钉安装固定有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）上设置有收纳槽（3）与对接轴（4），所述收纳槽（3）开设于第一机械臂（2）外端，收纳槽（3）内部中间通过螺钉安装固定有蜗轮（5），所述对接轴（4）通过螺钉对称安装固定于第一机械臂（2）外端两侧，且对接轴（4）与蜗轮（5）同圆心设置。2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述第一机械臂（2）外端放置有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）上设置有U型座（7）与伺服电机（8），所述U型座（7）通过螺钉对称安装固定于第二机械臂（6）两端，所述伺服电机（8）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迪波，
申请(专利权)人：深圳市萨博机器人工具技术有限公司，
类型：新型
国别省市：