本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠，扳手头上用于套接连接螺母的套筒内设置工业相机；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。回转支承。回转支承。
【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置及其方法
[0001]本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装
，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置及其方法。
技术介绍
[0002]航空发动机轴腔内，利用连接螺母配合连接螺杆进行部件间的连接，当前，对于轴腔内连接螺母多是以人工利用扳手进行拆装，在轴腔开口小，整体细长，内部空间狭小的情形下，难以高效的完成对连接螺母的认帽，对连接螺母进行拧动困难，操作不便，且容易对轴腔内部造成磕碰损伤。
[0003]鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
[0004]需注意的是，以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置及其方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
[0006]本申请的技术方案是：
[0007]一方面提供一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：
[0008]电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠，扳手头上用于套接连接螺母的套筒内设置工业相机；
[0009]垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；
[0010]水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；
[0011]水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承；
[0012]电动折叠扳手位于垂直升降机构中四个升降导柱中间的升降平台上，四个升降导柱一侧布置升降伺服电机、滚珠丝杠，垂直升降机构中四个升降导柱上面连接吊装平台；
[0013]垂直升降机构中四个升降导柱下面连接移动平台，移动平台下面固定四个滑块，四个滑块两个一组分别位于两个导轨上方；
[0014]移动伺服电缸安装在回转平台上，回转平台下面布置回转支承，回转伺服电机安装在回转支承一侧，回转支承和回转伺服电机布置在固定底座上。
[0015]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，d<D；
[0016]其中，
[0017]d为固定底座的内径；
[0018]D为轴腔开口的径向尺寸。
[0019]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，扳手头表面布置压敏传感器。
[0020]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，还包括固定平台、扭矩校准器、滚轮车底、电气操作柜；
[0021]固定平台连接在滚轮车底上，用以对自动拧紧组件进行固定；
[0022]扭矩校准器在自动拧紧组件上设置，用以对自动拧紧组件的扭矩进行校准；
[0023]电气操作柜连接在滚轮车底上，能够录入程序，与电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构的驱动机构连接，以及与工业相机连接，在各个连接螺母在轴腔内均匀分布的情形下，能够根据录入的程序，逐一对各个连接螺母进行拧动，完成拆装。
[0024]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，电动折叠扳手包括电动扳手机构、扳手头折叠机构、扳手杆定位机构；
[0025]电动扳手机构用于螺母的电动拧紧，由电动扳手，扳手加长杆，扳手头组成；
[0026]扳手头折叠机构用于扳手头的折叠，由折叠机构伺服电缸、导套、导柱、折叠驱动座、折叠杆、转接杆、扳手头组成；
[0027]扳手杆定位机构用于将扳手加长杆与扳手头进行定位对接，由定位机构伺服电缸，定位机构驱动座，定位机构滑块，定位机构导轨，定位机构安装座，扳手加长杆组成。
[0028]另一方面提供一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装方法，基于任一上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置实施，包括：
[0029]以电动折叠扳手将扳手头折叠成竖直状态；
[0030]以垂直升降机构将扳手头沿竖直方向送入到轴腔内，通过工业相机观察连接螺母的位置，使扳手头下降至连接螺母附近；
[0031]以电动折叠扳手将扳手头折叠成水平状态；
[0032]在扳手头回转中心位于连接螺母分度圆中心重合的情形下，以水平移动机构驱动扳手头水平移动、水平回转机构驱动扳手头进行回转，将扳手头定位到转子连接螺母的上方；
[0033]通过工业相机对连接螺母的外圆进行拍照，计算分析扳手头上套筒轴线、连接螺母轴线的位置偏差，据此以水平移动机构驱动扳手头水平移动、水平回转机构驱动扳手头进行回转，调整使扳手头上套筒轴线、连接螺母轴线一致；
[0034]以垂直升降机构驱动扳手头沿竖直方向下降，使扳手头上的套筒套接到连接螺母上，对连接螺母进行加载，拧动连接螺母进行拆装。
[0035]在一些可选的实施例中，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装方法中，在轴腔内各个连接螺母均布的情形下，记录一次使扳手头上套筒轴线、连接螺母轴线一致的使扳手头上套筒轴线与连接螺母回转中心的距离I，以及相邻连接螺母间的角度θ，，据此录入程序，通过控制垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，逐一完成轴腔内全部连接螺母的拆装。
附图说明
[0036]图1是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置法的示意图；
[0037]图2是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置的部分结构一个角度的示意图；
[0038]图3是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置的部分结构另一个角度的示意图；
[0039]图4是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置工作时的局部示意图；
[0040]图5是本申请实施例提供的扳手头与工业相机的示意图；
[0041]图6是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置对连接螺母进行认帽的意图；
[0042]图7是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置对连接螺母进行拆装的位置偏差示意图；
[0043]图8
‑
图10是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置工作时的电动折叠扳手的示意图；
[0044]其中：
[0045]1‑
自动拧紧组件；2
‑
固定平台；3
‑
扭矩校准器；4
‑
滚轮车底；5
‑
电气操作柜；6
‑
电动折叠扳手；7
‑
垂直升降机构；8
‑
水平移动机构；9
‑
水平回转机构；10
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，包括自动拧紧组件(1)，自动拧紧组件(1)进一步包括电动折叠扳手(6)、垂直升降机构(7)、水平移动机构(8)、水平回转机构(9)，其中：电动折叠扳手(6)底端用于连接扳手头(26)，能够对扳手头(26)进行水平折叠，扳手头(26)上用于套接连接螺母(25)的套筒内设置工业相机(100)；垂直升降机构(7)用于对电动折叠扳手(6)进行竖直方向的升降，包括升降平台(11)、升降伺服电机(22)、滚珠丝杠(21)、升降导柱(20)；水平移动机构(8)用于对电动折叠扳手(6)进行水平方向的移动，包括移动平台(12)、移动伺服电缸(19)、导轨(17)、滑块(16)；水平回转机构(9)用于对电动折叠扳手(6)进行水平方向旋转，包括回转平台(18)、回转伺服电机(13)、回转支承(15)；电动折叠扳手(6)位于垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)中间的升降平台(11)上，四个升降导柱(20)一侧布置升降伺服电机(22)、滚珠丝杠(21)，垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)上面连接吊装平台(10)；垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)下面连接移动平台(12)，移动平台(12)下面固定四个滑块(16)，四个滑块(16)两个一组分别位于两个导轨(17)上方；移动伺服电缸(19)安装在回转平台(18)上，回转平台(18)下面布置回转支承(15)，回转伺服电机(13)安装在回转支承(15)一侧，回转支承(15)和回转伺服电机(13)布置在固定底座(14)上；固定底座(14)用于与发动机静子机匣(23)的安装边进行定心固定。2.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，d<D；其中，d为固定底座(14)的内径；D为轴腔开口的径向尺寸。3.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，扳手头(26)表面布置压敏传感器。4.根据权利要求1所述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，还包括固定平台(2)、扭矩校准器(3)、滚轮车底(4)、电气操作柜(4)；固定平台(2)连接在滚轮车底(4)上，用以对自动拧紧组件(1)进行固定；扭矩校准器(3)在自动拧紧组件(1)上设置，用以对自动拧紧组件(1)的扭矩进行校准；电气操作柜(4)连接在滚轮车底(4)上，能够录入程序，与电动折叠扳手(6)、垂直升降机构(7)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙贵青，赵哲，卢文彪，李泽林，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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