机器人基站及机器人系统技术方案

本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及一种机器人基站及机器人系统。该机器人基站包括基站本体、清水箱、抽吸管路、清洗管路、补水管路、清洁液箱和清洁液管路；抽吸管路具有吸水口、清洗水出口和补水出口，吸水口与清水箱连通，吸水口可选择地与清洗水出口和补水出口中的至少一者连通，补水管路的第一端与补水出口连通，补水管路的第二端可与清洁机器人的机载水箱的接水口连通，清洗水出口与清洗管路连通；清洁液管路的入口与清洁液箱连通，清水箱、抽吸管路、补水管路和清洗管路中，至少一者具有清洁液连接端，清洁液管路的出口可通断地与清洁液连接端连通。本申请能够解决向机载水箱和清洗水内手动添加清洁液，不方便用户使用的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人基站及机器人系统


[0001]本申请属于清洁设备
，具体涉及一种机器人基站及机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够实现自动扫地、吸尘以及拖地功能的产品，因其具有清洁效率高、清扫效果好等优点，已逐渐取代人力，广泛应用于家庭及商业场景下的清洁场所。
[0003]清洁机器人在完成清洁地面的工作后，回到机器人基站的机器人停靠空间内对清洁机器人的拖布进行清洗，从而使清洁机器人能够循环地进行清洁工作。为加强清洁机器人对地面的清洁效果，以及加强机器人基站对拖布的清洁效果，可向清洁机器人的机载水箱内手动添加清洁液，以及向清洗水内手动添加清洁液，但向机载水箱和清洗水内手动添加清洁液不方便用户使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种机器人基站及机器人系统，能够解决向机载水箱和清洗水内手动添加清洁液，不方便用户使用的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人基站，包括基站本体，和设于基站本体上的清水箱、抽吸管路、清洗管路、补水管路、清洁液箱和清洁液管路；
[0007]抽吸管路具有吸水口、清洗水出口和补水出口，吸水口与清水箱相连通，且吸水口可选择地与清洗水出口和补水出口中的至少一者相连通，补水管路的第一端与补水出口相连通，补水管路的第二端可与清洁机器人的机载水箱的接水口相连通，清洗水出口与清洗管路相连通；
[0008]清洁液管路的入口与清洁液箱相连通，清水箱、抽吸管路、补水管路和清洗管路中，至少一者具有清洁液连接端，清洁液管路的出口可通断地与清洁液连接端相连通。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种机器人系统，包括清洁机器人和上述的机器人基站，机器人基站可容纳清洁机器人。
[0010]本申请实施例中，抽吸管路具有吸水口、清洗水出口和补水出口，吸水口与清水箱相连通，且清水箱可选择地与清洗水出口和补水出口中的至少一者相连通，也就是说，抽吸管路可将清水箱内的水抽吸至清洗水出口和/或补水出口，在需要对清洁机器人的拖布进行清洁时，可通过抽吸管路将清水箱内的清水抽吸至清洗水出口，再通过清洗管路喷出，从而对清洁机器人的拖布进行清洗；在需要对清洁机器人的机载水箱进行补水时，可通过抽吸管路将清水箱内的清水抽吸至补水出口，再通过补水管路导入机载水箱。
[0011]此外，清水箱、抽吸管路、补水管路和清洗管路中，至少一者具有清洁液连接端，清洁液管路的出口可选择地与清洁液连接端相连通，清洁液管路可将清洁液箱中的清洁液抽吸至清水箱、抽吸管路、补水管路和清洗管路中的至少一者内，将清洁液抽吸至清水箱，可实现自动向机载水箱和清洗水内添加清洁液；将清洁液抽吸至抽吸管路，可实现自动向机
载水箱和/或清洗水内添加清洁液；将清洁液抽吸至补水管路，可实现自动向机载水箱内添加清洁液；将清洁液抽吸至清洗管路，可实现自动向清洗水内添加清洁液。由此可见，本申请可自动向机载水箱和/或清洗水内添加清洁液，方便用户使用。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例公开的机器人基站的水路流向示意图；
[0013]图2为本申请实施例公开的机器人基站的部分结构示意图；
[0014]图3为本申请图2中A处的放大示意图；
[0015]图4为本申请实施例公开的机器人基站的结构示意图；
[0016]图5为本申请另一实施例公开的机器人基站的部分结构示意图；
[0017]附图标记说明：
[0018]100
‑
基站本体、110
‑
污水容纳部、120
‑
机器人停靠空间、200
‑
清水箱、300
‑
抽吸管路、310
‑
吸水管路、320
‑
第一抽吸泵、330
‑
换向阀、340
‑
连通管路、400
‑
清洗管路、500
‑
补水管路、510
‑
补水端、600
‑
清洁液箱、700
‑
清洁液管路、710
‑
清洁液泵、720
‑
清洁液输送管、800
‑
清洁液接管、810
‑
抵止部、811
‑
限位面、812
‑
导向面、910
‑
污水箱、920
‑
真空泵、930
‑
排污管路。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的机器人基站及机器人系统进行详细地说明。
[0022]如图1至图5所示，本申请实施例公开了一种机器人基站，包括基站本体100，和设于基站本体100上的清水箱200、抽吸管路300、清洗管路400、补水管路500、清洁液箱600和清洁液管路700。
[0023]抽吸管路300具有吸水口、清洗水出口和补水出口，吸水口与清水箱200相连通，且吸水口可选择地与清洗水出口和补水出口中的至少一者相连通，补水管路500的第一端与补水出口相连通，补水管路500的第二端可与清洁机器人的机载水箱的接水口相连通，清洗水出口与清洗管路400相连通。本申请实施例中，抽吸管路300具有吸水口、清洗水出口和补水出口，吸水口与清水箱200相连通，且清水箱200可选择地与清洗水出口和补水出口中的至少一者相连通，也就是说，抽吸管路300可将清水箱200内的水抽吸至清洗水出口和/或补
水出口，在需要对清洁机器人的拖布进行清洁时，可通过抽吸管路300将清水箱200内的清水抽吸至清洗水出口，再通过清洗管路400喷出，从而对清洁机器人的拖布进行清洗；在需要对清洁机器人的机载水箱进行补水时，可通过抽吸管路300将清水箱200内的清水抽吸至补水出口，再通过补水管路500导入机载水箱。
[0024]清洁液管路700的入口与清洁液箱600相连通，清水箱200、抽吸管路300、补水管路500和清洗管路40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人基站，其特征在于，包括基站本体(100)，和设于所述基站本体(100)上的清水箱(200)、抽吸管路(300)、清洗管路(400)、补水管路(500)、清洁液箱(600)和清洁液管路(700)，所述抽吸管路(300)具有吸水口、清洗水出口和补水出口，所述吸水口与所述清水箱(200)相连通，且所述吸水口可选择地与所述清洗水出口和所述补水出口中的至少一者相连通，所述补水管路(500)的第一端与所述补水出口相连通，所述补水管路(500)的第二端可与清洁机器人的机载水箱的接水口相连通，所述清洗水出口与所述清洗管路(400)相连通，所述清洁液管路(700)的入口与所述清洁液箱(600)相连通，所述清水箱(200)、所述抽吸管路(300)、所述补水管路(500)和所述清洗管路(400)中，至少一者具有清洁液连接端，所述清洁液管路(700)的出口可通断地与所述清洁液连接端相连通。2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述抽吸管路(300)包括吸水管路(310)，以及相连通的第一抽吸泵(320)和换向阀(330)，所述第一抽吸泵(320)具有所述吸水口，所述吸水口通过所述吸水管路(310)与所述清水箱(200)相连通，所述换向阀(330)具有所述清洗水出口和所述补水出口，所述换向阀(330)具有第一位置和第二位置，在所述换向阀(330)位于所述第一位置的情况下，所述吸水口与所述清洗水出口相连通；在所述换向阀(330)位于所述第二位置的情况下，所述吸水口与所述补水出口相连通。3.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述抽吸管路(300)还包括连通管路(340)，所述第一抽吸泵(320)与所述换向阀(330)通过所述连通管路(340)相连通，所述连通管路(340)具有所述清洁液连接端。4.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述清洁液管路(700)包括清洁液泵(710)和清洁液输送管(720)，所述清洁液泵(710)的入口与所述清洁液箱(600)相连通，所述清洁液输送管(720)的入口与所述清洁液泵(710)的出口相连通，所述清洁液连接端设有清洁液接管(800)，所述清洁液输送管(720)的出口与所述清洁液接管(800)相连通，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世盘，陈宁涛，孟向伟，张晓伟，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：