基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统技术方案

本申请公开了基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车轮实际纵向加速度；获取车辆实际纵向加速度；根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况；根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，通过车辆实际纵向加速度和车轮实际纵向加速度的比对工况，获取车辆的打滑工况，据此执行不同的动力输出控制方法，有效提升车辆的动力性能。有效提升车辆的动力性能。有效提升车辆的动力性能。

【技术实现步骤摘要】
基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统


[0001]本申请涉及车辆动力输出控制
，具体是涉及基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前VCU的动力输出通过标点Pedal map，根据油门踏板深度输出动力。当出现地面附着力不够，轮胎打滑时，通过TCS(牵引力控制系统Traction Control System)系统请求VCU降扭，达到车辆稳定行驶。
[0003]该方法存在以下缺点：
[0004]1、TCS是后馈式控制，当出现轮胎打滑时，再控制VCU扭矩，存在控制链路长响应延迟的问题，数据链路ESC(Electronic
‑
Stability
‑
Controller(车身电子稳定控制系统)——VCU(Vehicular Communication Unit车载通信装置)——MCU(Microcontroller Unit微控制单元)——VCU——ESC，约200ms)。
[0005]2、当前TCS系统使用的是三轴陀螺仪，并不能准确反馈车辆的纵向加速度，因此车辆的实际车速估算不准确，导致车辆的滑移率存在高估和低估的情况，因此TCS的控制精度不高，导致不能完全发挥车辆的加速性能。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统。
[0007]第一方面，提供基于路面附着的车辆动力输出控制方法，包括以下步骤：
[0008]获取车轮实际纵向加速度；
[0009]获取车辆实际纵向加速度；
[0010]根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况；
[0011]根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。
[0012]根据第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度，获取车辆打滑工况步骤，具体包括以下步骤：
[0013]当车轮实际纵向加速度大于车辆实际纵向加速度时，判定车辆处于打滑工况；
[0014]当车轮实际纵向加速度不大于车辆实际纵向加速度时，判定车辆处于非打滑工况。
[0015]根据第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，所述根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略步骤，具体包括以下步骤：
[0016]当车辆处于打滑工况时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩。
[0017]根据第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述当车辆
处于打滑工况时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩步骤，具体包括以下步骤：
[0018]当车辆处于打滑工况时并且打滑持续时间超过时间阈值时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩。
[0019]根据第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述当车辆处于打滑工况时并且打滑持续时间超过时间阈值时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩步骤之后，包括以下步骤：
[0020]获取打滑控制后车辆行驶工况；
[0021]根据获取的打滑控制后车辆行驶工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。
[0022]根据第一方面的第四种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述根据获取的打滑控制后车辆行驶工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略步骤，具体包括以下步骤：
[0023]当车辆仍处于打滑工况时，控制车辆输出第二输出扭矩，所述第二输出扭矩大于第一输出扭矩；
[0024]当车辆脱离打滑工况时，控制车辆输出初始输出扭矩。
[0025]根据第一方面，在第一方面的第六种实现方式中，所述根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况步骤之后，还包括以下步骤：
[0026]获取车辆打滑控制输出扭矩时对应的轮边实际扭矩；
[0027]根据获取的轮边实际扭矩，获取路面实际摩擦系数；
[0028]根据获取的路面实际摩擦系数和路面的摩擦系数对照表，识别获取当前车辆行驶所处的路面属性。
[0029]第二方面，本申请提供了一种基于路面附着的车辆动力输出控制系统，包括：
[0030]第一纵向加速度获取模块，用于获取车轮实际纵向加速度；
[0031]第二纵向加速度获取模块，用于获取车辆实际纵向加速度；
[0032]打滑工况获取模块，与所述第一纵向加速度获取模块和所述第二纵向加速度获取模块通信连接，用于根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况；
[0033]动力输出控制模块，与所述打滑工况获取模块通信连接，用于根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。
[0034]根据第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述打滑工况获取模块包括：
[0035]打滑工况判定单元，与所述第一纵向加速度获取模块和所述第二纵向加速度获取模块通信连接，用于当车轮实际纵向加速度大于车辆实际纵向加速度时，判定车辆处于打滑工况；
[0036]非打滑工况判定单元，与所述第一纵向加速度获取模块和所述第二纵向加速度获取模块通信连接，用于当车轮实际纵向加速度不大于车辆实际纵向加速度时，判定车辆处于非打滑工况。
[0037]根据第二方面，在第二方面的第二种实现方式中，所述动力输出控制模块包括：
[0038]第一动力输出控制单元，与所述打滑工况获取模块通信连接，用于当车辆处于打
滑工况时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩。
[0039]与现有技术相比，本申请的优点如下：
[0040]本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，通过车辆实际纵向加速度和车轮实际纵向加速度的比对工况，获取车辆的打滑工况，据此执行不同的动力输出控制方法，有效提升车辆的动力性能。
附图说明
[0041]图1为本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制方法的方法流程图；
[0042]图2为本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制方法中的各路面属性的车辆实际纵向加速度和轮边扭矩对应关系图；
[0043]图3为本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制系统的功能模块框图；
[0044]图4为本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制系统的另一功能模块框图。
具体实施方式
[0045]现在将详细参照本申请的具体实施例，在附图中例示了本申请的例子。尽管将结合具体实施例描述本申请，但将理解，不是想要将本申请限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本申请的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路面附着的车辆动力输出控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车轮实际纵向加速度；获取车辆实际纵向加速度；根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况；根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。2.如权利要求1所述的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，其特征在于，所述根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度，获取车辆打滑工况步骤，具体包括以下步骤：当车轮实际纵向加速度大于车辆实际纵向加速度时，判定车辆处于打滑工况；当车轮实际纵向加速度不大于车辆实际纵向加速度时，判定车辆处于非打滑工况。3.如权利要求1所述的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，其特征在于，所述根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略步骤，具体包括以下步骤：当车辆处于打滑工况时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩。4.如权利要求3所述的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，其特征在于，所述当车辆处于打滑工况时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩步骤，具体包括以下步骤：当车辆处于打滑工况时并且打滑持续时间超过时间阈值时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩。5.如权利要求3所述的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，其特征在于，所述当车辆处于打滑工况时并且打滑持续时间超过时间阈值时，控制车辆输出第一输出扭矩，所述第一输出扭矩大于当前车辆的输出扭矩步骤之后，包括以下步骤：获取打滑控制后车辆行驶工况；根据获取的打滑控制后车辆行驶工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。6.如权利要求5所述的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，其特征在于，所述根据获取的打滑控制后车辆行驶工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略步骤，具体包括以下步骤：当车辆仍...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，吴炜，刘滨，杨洋，翟润国，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：