本发明专利技术公开了一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法，包括无人机主机和机臂，所述无人机主机的侧壁上设置有四个机臂，所述机臂远离无人机主机一侧固定连接有桨叶。本发明专利技术通过设置有平板和防撞机构，当出现无人机碰撞或者坠落时，通过平板与地面直接接触，此时平板推动第一连板和第二连板运动，第一连板和第二连板带动侧板运动，侧板带动横板运动，横板对第二弹簧进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护，提高无人机防撞效果，减少无人机的损坏可能，使用效果好。本发明专利技术具有防撞效果好的优点。本发明专利技术具有防撞效果好的优点。本发明专利技术具有防撞效果好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便的优点。现有技术之中的无人机一般包括无人机主机、驱动装置和遥控装置组成。
[0003]现有技术的很多无人机大多是通过电机带动桨叶转动实现其转飞行操作的，因为飞行的需要其桨叶的转速非常的高，因此在飞行时若桨叶与环境中的人或者物碰撞时不仅易导致桨叶的损坏，并且还会造成对人的伤害，不利于无人机的安全使用，并且为了保证无人机的续航能力，现有技术的很多无人机外壳大多采用的是塑料制成，若一旦在飞行时出现撞击或者坠落时极易造成无人机外壳的破坏，并损坏无人机内部的结构，造成很大的经济损坏，不利于无人机的使用。基于以上的原因，本专利技术提出一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于无人机飞行的防撞装置，包括无人机主机，所述无人机主机的侧壁上设置有四个机臂，所述机臂远离无人机主机一侧固定连接有桨叶,所述机臂的前后侧壁上均开设有活动槽，所述机臂上套设有防护罩，所述防护罩上开设有通槽，所述通槽内壁上固定连接有两个活动块，所述机臂贯穿通槽，所述活动块与活动槽之间活动连接，所述活动块的两侧侧壁上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离活动块一端分别与活动槽的两侧侧壁固定连接，所述无人机主机的上下两侧均设置有平板，所述无人机主机的上下侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽与平板之间均设置有防撞机构。
[0006]优选的，所述防撞机构包括第一连板，每个所述凹槽内对称活动连接有两个第一连板，所述第一连板远离凹槽一侧活动连接有侧板，所述侧板上铰接有第二连板，所述第二连板远离侧板一侧与平板活动连接，同一所述凹槽内两个侧板相面对一侧均固定连接有横板，两个所述横板之间设置有活动壳，所述横板与活动壳之间活动连接，所述活动壳内腔设置有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与两侧的横板固定连接，所述活动壳的底面上固定连接有金属块，所述凹槽内侧壁中心固定连接有电磁装置。
[0007]优选的，所述防护罩呈圆环形设置，所述防护罩的外侧壁上固定连接有两个橡胶圈。
[0008]优选的，所述防护罩上均匀分布开设有若干个通孔。
[0009]优选的，所述平板远离无人机主机一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个防撞橡胶条。
[0010]优选的，所述活动壳内侧壁上开设有滑槽，所述横板位于活动壳内腔一侧的侧壁上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。
[0011]优选的，所述凹槽的深度大于侧板的高度设置，所述第一连板和第二连板的厚度之和小于侧板的高度设置。
[0012]一种适用于无人机飞行的防撞装置的使用方法，包括以下步骤：
[0013]S1：本装置在使用时，首先通过遥控装置启动无人机主机，无人机主机启动桨叶，通过桨叶的转动可以实现无人机的飞行状态；
[0014]S2：在无人机飞行的过程中，电磁装置启动，电磁装置对金属块进行吸引，使得金属块与电磁装置之间吸附到一起，金属块带动活动壳运动，活动壳通过横板带动两侧的侧板向凹槽内运动，此时第一连板和第二连板收入到凹槽内，平板紧贴在无人机主机的上下两侧侧壁上，实现对无人机主机上下两侧的防护操作，避免在飞行过程中无人机主机受到直接撞击损坏，提高防护性；
[0015]S3：并且，通过防护罩可以实现对旋转的桨叶进行防护，可以有效的避免在飞行过程中因为外部环境造成对桨叶的损坏，进一步提高无人机飞行时的防撞效果；
[0016]S4：若无人机在飞行过程中出现断电的情况时，此时桨叶停止转动且电磁装置断电，在第二弹簧的作用下可以使得第一连板和第二连板运动出凹槽，两侧的平板远离无人机主机上下两侧一定的间距；
[0017]S5：当无人机坠落到地面上时，平板或者防护罩会与地面产生接触，若平板与地面直接接触时，此时平板推动第一连板和第二连板运动，第一连板和第二连板带动侧板运动，侧板带动横板运动，横板对第二弹簧进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护；
[0018]S6：若防护罩与地面接触时，此时防护罩及其上的橡胶圈可以实现对桨叶的防护，避免桨叶与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩带动活动块在活动槽内运动，活动块会对其两侧的第一弹簧产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶的防护，使用效果好。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过设置有防护罩、活动槽、活动块和第一弹簧，当出现无人机碰撞或者坠落时，通过防护罩与地面接触，此时防护罩及其上的橡胶圈可以实现对桨叶的防护，避免桨叶与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩带动活动块在活动槽内运动，活动块会对其两侧的第一弹簧产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶的防护，使用效果好；
[0021]2、本专利技术通过设置有平板和防撞机构，当出现无人机碰撞或者坠落时，通过平板与地面直接接触，此时平板推动第一连板和第二连板运动，第一连板和第二连板带动侧板运动，侧板带动横板运动，横板对第二弹簧进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护，提高无人机防撞效果，减少无人机的损坏可能，使用效果好。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术另一角度上整体立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术前侧面结构示意图；
[0025]图4为本专利技术内部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术顶面结构示意图；
[0027]图6为本专利技术平板上的立体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术桨叶处的立体结构示意图；
[0029]图8为本专利技术防护罩的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术机臂处的立体结构示意图；
[0031]图10为本专利技术活动壳内部结构示意图。
[0032]图中标号：1、无人机主机；2、机臂；3、桨叶；4、活动槽；5、防护罩；6、通槽；7、活动块；8、第一弹簧；9、平板；10、凹槽；11、防撞机构；12、第一连板；13、侧板；14、第二连板；15、横板；16、活动壳；17、第二弹簧；18、金属块；19、电磁装置；20、橡胶圈；21、通孔；22、防撞橡胶条；23、滑槽；24、滑块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机飞行的防撞装置，包括无人机主机(1)，所述无人机主机(1)的侧壁上设置有四个机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机主机(1)一侧固定连接有桨叶(3),其特征在于：所述机臂(2)的前后侧壁上均开设有活动槽(4)，所述机臂(2)上套设有防护罩(5)，所述防护罩(5)上开设有通槽(6)，所述通槽(6)内壁上固定连接有两个活动块(7)，所述机臂(2)贯穿通槽(6)，所述活动块(7)与活动槽(4)之间活动连接，所述活动块(7)的两侧侧壁上均固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)远离活动块(7)一端分别与活动槽(4)的两侧侧壁固定连接，所述无人机主机(1)的上下两侧均设置有平板(9)，所述无人机主机(1)的上下侧壁上均开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)与平板(9)之间均设置有防撞机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述防撞机构(11)包括第一连板(12)，每个所述凹槽(10)内对称活动连接有两个第一连板(12)，所述第一连板(12)远离凹槽(10)一侧活动连接有侧板(13)，所述侧板(13)上铰接有第二连板(14)，所述第二连板(14)远离侧板(13)一侧与平板(9)活动连接，同一所述凹槽(10)内两个侧板(13)相面对一侧均固定连接有横板(15)，两个所述横板(15)之间设置有活动壳(16)，所述横板(15)与活动壳(16)之间活动连接，所述活动壳(16)内腔设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)两端分别与两侧的横板(15)固定连接，所述活动壳(16)的底面上固定连接有金属块(18)，所述凹槽(10)内侧壁中心固定连接有电磁装置(19)。3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述防护罩(5)呈圆环形设置，所述防护罩(5)的外侧壁上固定连接有两个橡胶圈(20)。4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述防护罩(5)上均匀分布开设有若干个通孔(21)。5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述平板(9)远离无人机主机(1)一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个防撞橡胶条(22)。6.根据权利要求2所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述活动壳(16)内侧壁上开设有滑槽(23)，所述横板(15)位于活动壳(16)内腔一侧的侧壁上固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)与滑槽(23)之间活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海燕，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：
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