本发明专利技术提供了一种应用于自动光学检测的不良品维修装置及其方法，包括维修组件，所述维修组件包括滑轨、第三电机、丝杆、滑座、第四电机、时规皮带、转轴、凹槽、第五电机和焊接头；所述滑轨的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接，所述丝杆转动连接于滑轨的内侧壁。本发明专利技术通过在检测组件基础上增加维修组件，能够在检测完毕后直接对不良PCB进行维修，减少维修周转过程，节省维修所需的时间和人力，提高维修效率，通过控制器控制维修组件自动完成维修动作，维修效果统一，避免人员技能差异导致维修效果差异，通过第一电动导轨、第一电机和第五电机等设备，能够灵活完成不同位置和不同角度的维修，维修效果较好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动光学检测的不良品维修装置及其方法
[0001]本专利技术涉及一种维修装置，特别涉及一种应用于自动光学检测的不良品维修装置及其方法，属于PCB检测维修
技术介绍
[0002]SMT贴片指的是在PCB（印制电路板）基础上进行加工的系列工艺流程的简称，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
[0003]在SMT生产过程中，生产的PCB容易存在少锡、空焊等不良现象，在自动光学检测时，将不良检测出来后，通常会统一放置不良周转框，之后由维修人员进行手动维修，维修后再次送检，确认产品合格后正常流转，在此过程中多次周转导致人力和时间的浪费，且人工维修会因不同人员维修技能差异导致很难统一维修标准，为此，提出一种应用于自动光学检测的不良品维修装置及其方法。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种应用于自动光学检测的不良品维修装置及其方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，包括维修组件，所述维修组件包括滑轨、第三电机、丝杆、滑座、第四电机、时规皮带、转轴、凹槽、第五电机和焊接头；所述滑轨的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接，所述丝杆转动连接于滑轨的内侧壁，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有滑座，所述滑座的前表面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴外侧壁套设有时规皮带，所述滑座的底部转动连接有转轴，所述时规皮带套设于转轴的外侧壁，所述转轴的底端开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁转动连接有焊接头，所述转轴的外侧壁安装有第五电机，所述第五电机的输出轴与焊接头的外侧壁固定连接。
[0006]进一步优选的：所述维修组件的外部设置有主体组件，所述主体组件包括底座、支撑腿、箱门、把手、控制器、支架、控制面板、显示屏、支座和输送带；所述底座的下表面对称固定连接有四个支撑腿，所述底座的前表面对称铰接有两个箱门，所述箱门的前表面固定连接有把手。
[0007]进一步优选的：所述底座的内侧壁安装有控制器。
[0008]进一步优选的：所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架的前表面安装有控制面板，所述控制面板的前表面安装有显示屏。
[0009]进一步优选的：所述底座的上表面固定连接有支座，所述支座的内侧壁安装有输送带。
[0010]进一步优选的：所述支架的内侧壁安装有驱动组件，所述驱动组件包括第一电动导轨、第一电机、第二电动导轨和第二电机；所述支架的内侧壁安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨的一端安装有第一电机。
[0011]进一步优选的：所述第一电动导轨的底部滑动连接有第二电动导轨，所述第二电动导轨的一端安装有第二电机。
[0012]进一步优选的：所述驱动组件的底部设置有检测组件，所述检测组件包括支撑板、安装座、CCD相机和补光灯；所述第二电动导轨的底部滑动连接有支撑板，所述支撑板的前表面安装有安装座，所述安装座的前表面安装有CCD相机，所述CCD相机的底部安装有补光灯，所述滑轨固定连接于支撑板的前表面。
[0013]另外，本专利技术还提供了一种应用于自动光学检测的不良品维修装置的维修方法，包括以下步骤：S1、通过输送带将PCB送入CCD相机的下方，通过CCD相机对PCB进行检测；S2、若PCB检测结果为合格，则通过输送带将PCB输送至下游工序，若检测结果为不合格，则进行自动维修；S3、控制器根据CCD相机反馈的图像，确认维修点的位置，并通过第一电动导轨、第一电机、第二电动导轨、第二电机、第三电机、丝杆、滑座、第四电机、时规皮带、转轴和第五电机控制焊接头执行设定焊接动作，完成自动维修；S4、自动维修完成后，将PCB送回至CCD相机下方，再次进行检测，并根据检测结果重复所述S2的流程。
[0014]进一步优选的：在所述S3中，通过第一电动导轨和第一电机控制焊接头Y轴移动，通过第二电动导轨和第二电机控制焊接头X轴移动，通过第三电机、丝杆和滑座控制焊接头Z轴移动，通过第四电机、时规皮带和转轴控制焊接头进行水平角度调整，通过第五电机控制焊接头进行竖直角度调整。
[0015]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：一、本专利技术通过在检测组件基础上增加维修组件，能够在检测完毕后直接对不良PCB进行维修，减少维修周转过程，节省维修所需的时间和人力，提高维修效率。
[0016]二、本专利技术通过控制器控制维修组件自动完成维修动作，维修效果统一，避免人员技能差异导致维修效果差异。
[0017]三、本专利技术通过第一电动导轨、第一电机、第二电动导轨、第二电机、第三电机、丝杆、滑座、第四电机、时规皮带、转轴和第五电机等设备，能够灵活完成不同位置和不同角度的维修，维修效果较好。
[0018]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有
技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的一视角结构图；图2为本专利技术的另一视角结构图；图3为本专利技术的驱动组件结构图；图4为本专利技术的检测组件结构图；图5为本专利技术的维修组件结构图。
[0021]附图标记：10、主体组件；11、底座；12、支撑腿；13、箱门；14、把手；15、控制器；16、支架；17、控制面板；18、显示屏；19、支座；110、输送带；20、驱动组件；21、第一电动导轨；22、第一电机；23、第二电动导轨；24、第二电机；30、检测组件；31、支撑板；32、安装座；33、CCD相机；34、补光灯；40、维修组件；41、滑轨；42、第三电机；43、丝杆；44、滑座；45、第四电机；46、时规皮带；47、转轴；48、凹槽；49、第五电机；410、焊接头。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0024]如图1
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5所示，本专利技术实施例提供了一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，包括维修组件40，维修组件40包括滑轨41、第三电机42、丝杆43、滑座44、第四电机45、时规皮带4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，包括维修组件（40），其特征在于：所述维修组件（40）包括滑轨（41）、第三电机（42）、丝杆（43）、滑座（44）、第四电机（45）、时规皮带（46）、转轴（47）、凹槽（48）、第五电机（49）和焊接头（410）；所述滑轨（41）的顶部安装有第三电机（42），所述第三电机（42）的输出轴与丝杆（43）的顶端固定连接，所述丝杆（43）转动连接于滑轨（41）的内侧壁，所述丝杆（43）的外侧壁螺纹连接有滑座（44），所述滑座（44）的前表面安装有第四电机（45），所述第四电机（45）的输出轴外侧壁套设有时规皮带（46），所述滑座（44）的底部转动连接有转轴（47），所述时规皮带（46）套设于转轴（47）的外侧壁，所述转轴（47）的底端开设有凹槽（48），所述凹槽（48）的内侧壁转动连接有焊接头（410），所述转轴（47）的外侧壁安装有第五电机（49），所述第五电机（49）的输出轴与焊接头（410）的外侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，其特征在于：所述维修组件（40）的外部设置有主体组件（10），所述主体组件（10）包括底座（11）、支撑腿（12）、箱门（13）、把手（14）、控制器（15）、支架（16）、控制面板（17）、显示屏（18）、支座（19）和输送带（110）；所述底座（11）的下表面对称固定连接有四个支撑腿（12），所述底座（11）的前表面对称铰接有两个箱门（13），所述箱门（13）的前表面固定连接有把手（14）。3.根据权利要求2所述的一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，其特征在于：所述底座（11）的内侧壁安装有控制器（15）。4.根据权利要求3所述的一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，其特征在于：所述底座（11）的上表面固定连接有支架（16），所述支架（16）的前表面安装有控制面板（17），所述控制面板（17）的前表面安装有显示屏（18）。5.根据权利要求4所述的一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，其特征在于：所述底座（11）的上表面固定连接有支座（19），所述支座（19）的内侧壁安装有输送带（110）。6.根据权利要求4所述的一种应用于自动光学检测的不良品维修装置，其特征在于：所述支架（16）的内侧壁安装有驱动组件（20），所述驱动组件（20）包括第一电动导轨（21）、第一电机（22）、第二电动导轨（23）和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军阳，王二亮，田友东，
申请(专利权)人：苏州旗开得电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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