描述了一种伺服辅助机械传动装置(4)，其设有伺服辅助机械变速箱(8)，包括主轴(11)和第二轴(12)，其机械地相互连接以限定多个前进挡(I、II、III、IV、V)和倒挡(R)以及液压回路(25)，其包括：收集常压油的油箱(28)；双作用的液压致动器(14)，用于啮合和脱离挡位(I、II、III、IV、V、R)，以及一对电磁阀(32、33)，其中，在伺服辅助机械变速箱(8)的正常运行期间，当没有执行换挡时，第一电磁阀(32)被禁用，并且没有压力油通过第二电磁阀(33)供应，以隔离啮合和脱离液压致动器(14)，并且在第二电磁阀(33)出现故障或失灵的情况下，第一活塞(21)沿第一方向(A)以与倒挡(R)相反的方式滑动。方向(A)以与倒挡(R)相反的方式滑动。方向(A)以与倒挡(R)相反的方式滑动。
【技术实现步骤摘要】
伺服辅助机械传动装置和控制设有伺服辅助机械变速箱的伺服辅助机械传动装置的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2022年2月18日提交的意大利专利申请号102022000003086的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]本专利技术涉及一种伺服辅助机械传动装置和一种控制设有伺服辅助机械变速箱的伺服辅助机械传动装置的方法。
技术介绍
[0004]设有两个驱动轮的车辆如今非常普遍，这两个驱动轮通过电控机械式自动传动装置(AMT)接收由内燃机产生的扭矩。伺服辅助机械传动装置在结构上类似于传统的手动机械传动装置，不同之处在于由驾驶员驱动的离合器踏板和变速杆由相应的电动或液压伺服控制装置代替。
[0005]伺服辅助机械变速箱包括主轴和第二轴(或输出轴)，通过差速器和一对半轴将运动传递给驱动轮。伺服辅助机械变速箱包括例如五个或六个前进挡和倒挡，该倒挡通过确定旋转方向反转的枢轴将主轴连接到第二轴。
[0006]还提供了控制单元，其监督伺服辅助机械变速箱和伺服辅助离合器的操作并命令伺服辅助离合器的打开和闭合，命令挡位的啮合和脱离以及命令通过由各自的液压电磁阀命令的液压致动器来选择挡位。
[0007]伺服辅助机械变速箱由用于啮合/脱离挡位的液压致动器致动，并由用于选择挡位等级的液压致动器致动。等级选择液压致动器通常是单作用的并且包括一个单一的致动室，该致动室被设计成充满压力油并且由可以机械滑动并且连接到伺服辅助变速箱的活塞界定。而啮合式液压致动器是双作用的，并且包括两个致动室，它们被设计成交替地充满压力油，并排放置，并且由一个可以机械滑动并连接到伺服辅助变速箱的活塞隔开。用于啮合和脱离等级的液压致动器连接到液压回路，该液压回路包括针对每个致动室的由电子控制单元驱动的相应的三通电磁阀。
[0008]此外，为了防止在车辆调挡期间发生不希望的倒挡啮合，车辆通常设有机械锁定装置，其取决于挡位(I、II、III、IV、V、R)在伺服辅助机械变速箱中的布置，不允许从同等级的前进挡开始啮合倒挡，而是允许从任何其他前进挡开始传递到倒挡。然而，到目前为止所描述的这种类型的机械锁定装置从经济的角度来看是一种不利的解决方案并且体积相当大。
[0009]US2014291101描述了一种已知类型的伺服辅助机械传动装置。
技术实现思路
[0010]因此，本专利技术的目的是提供一种伺服辅助机械传动装置，其没有上述缺点，特别是
易于制造且成本效益好。
[0011]本专利技术的另一个目的是提供一种用于控制设有伺服辅助机械变速箱的伺服辅助机械传动装置的方法，该方法没有上述缺点，特别是易于实施且成本效益好。
[0012]根据本专利技术，提供了一种伺服辅助机械传动装置和一种用于控制设有伺服辅助机械变速箱的伺服辅助机械传动装置的方法，其中，伺服辅助机械传动装置包括主轴和第二轴，它们机械地相互连接以限定多个前进挡和倒挡，以及伺服辅助机械传动装置设有液压回路，该液压回路包括：
[0013]收集常压油的油箱；
[0014]双作用的液压致动器，用于啮合和脱离挡位，包括两个第一致动室，这两个第一致动室被设计为交替地充满压力油并且被第一活塞隔开，该第一活塞可以沿第一方向机械滑动并连接到伺服辅助机械变速箱；和
[0015]一对电磁阀，即第一比例四通电磁阀和第二三通电磁阀，第一比例四通电磁阀流速受控并联接至两个第一致动室以将第一致动室连接至油箱；并且其中，第二三通电磁阀为压力控制比例阀，其与第一电磁阀串联，并且设计成用于调节供应到第一电磁阀的油的压力。
[0016]其中，在伺服辅助机械变速箱正常运行期间，当不执行换挡时，第一电磁阀不工作，并且压力油不被供应通过第二电磁阀，以隔离啮合和脱离液压致动器，并且在第二电磁阀出现故障或失灵的情况下，第一活塞以与倒挡相反的方式沿第一方向滑动。
附图说明
[0017]现在将参考附图描述本专利技术，附图说明了本专利技术的非限制性示例实施例，其中：
[0018]图1是设有根据本专利技术制造的伺服辅助机械传动装置的车辆的示意图；和
[0019]图2是图1的伺服辅助机械传动装置的液压回路的示意图。
具体实施方式
[0020]在图1中，附图标记1总体上表示具有两个前轮(未示出)和两个后驱动轮2的车辆，后驱动轮2通过伺服辅助传动装置4接收由内燃机3产生的扭矩。伺服辅助传动装置4包括伺服辅助离合器5，其容纳在与发动机3一体的钟状物中并且被设计成将发动机3的驱动轴6连接到终止于伺服辅助机械变速箱8的传动轴7。在级联中，差速器9连接到伺服辅助变速箱8，一对半轴10从该差速器9开始，每个半轴与相应的后驱动轮2成一体。
[0021]伺服辅助机械变速箱8包括以角速度ω1旋转的主轴11以及以角速度ω2旋转的第二轴12(或输出轴)，并且通过差速器9和一对半轴10将运动传递给后驱动轮2。伺服辅助机械变速箱8(如图2中更好地示出)包括例如由罗马数字表示的五个前进挡(第一挡I、第二挡II、第三挡III、第四挡IV、第五挡V)。主轴11和第二轴12通过多个齿轮对彼此机械联接，每个齿轮对限定各自的齿轮并且包括安装在主轴11上的主齿轮和安装在第二轴12上的第二齿轮。伺服辅助机械变速箱8还包括倒挡R，倒挡R通过确定旋转方向反转的枢轴将主轴11连接到第二轴12。
[0022]伺服辅助机械变速箱8由液压致动器13致动以啮合/脱离挡位，即沿图2中指示的方向A移动，并由液压致动器14致动以选择挡位的等级，即沿图2中指示的方向B移动。
[0023]通过插入由液压致动器15致动的伺服辅助离合器5，主轴11连接到驱动轴6，驱动轴6被发动机3引导旋转并以角速度ω
m
旋转。
[0024]车辆1包括电子控制单元——ECU(示意性地示出)，其控制伺服辅助传动装置4，并且除其他外，驱动伺服辅助变速箱8的液压致动器13和14以及伺服辅助离合器5的液压致动器15。
[0025]根据图2所示，液压致动器13是双作用的并且包括两个致动室16、18，其被设计为充满压力油(其构成液压致动器13的命令流)，并排放置并且由活塞17隔开，活塞17可以机械滑动并连接到伺服辅助变速箱8。换言之，双作用的液压致动器13能够在活塞17上产生两个相反方向的液压推力；因此，液压致动器13不包括任何弹簧。
[0026]液压致动器14也是双作用的并且包括两个致动室19、20，它们被设计成交替地充满压力油(其构成液压致动器14的命令流)，并排放置并且通过可以机械滑动并连接到伺服辅助变速箱8的活塞21隔开。换言之，双作用的液压致动器14能够在活塞21上产生两个相反方向的液压推力；因此，液压致动器14不包括任何弹簧。
[0027]液压致动器15是单作用的并且包括一个单一的致动室22，其被设计成充满压力油(其构成液压致动器15的命令流)并且由活塞23界定，活塞23可以机械地滑动并且连接到伺服辅助离合器5。换言之，单作用的液压致动器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服辅助机械传动装置(4)，伺服辅助机械传动装置(4)设有伺服辅助机械变速箱(8)，所述伺服辅助机械变速箱(8)包括主轴(11)和第二轴(12)，主轴(11)和第二轴(12)机械地相互连接以限定多个前进挡(I、II、III、IV、V)和倒挡(R)，以及伺服辅助机械传动装置(4)设有液压回路(25)，所述液压回路(25)包括：收集常压油的油箱(28)；双作用的液压致动器(14)，其用于啮合和脱离挡位(I、II、III、IV、V、R)，包括两个第一致动室(19、20)，两个第一致动室(19、20)被设计成交替地充满压力油并且被第一活塞(21)隔开，第一活塞(21)能沿第一方向(A)机械滑动并连接到伺服辅助机械变速箱(8)；和一对电磁阀(32、33)，即第一比例四通电磁阀(32)和第二三通电磁阀(33)，第一比例四通电磁阀(32)的流速受控并联接至两个第一致动室(19、20)，以将第一致动室(19、20)连接至油箱(28)；并且其中，第二三通电磁阀(33)为压力控制比例阀，其与第一电磁阀(32)串联，并且设计成用于调节供应到第一电磁阀(32)的油的压力；其中，在伺服辅助机械变速箱(8)正常运行期间，当没有执行换挡时，第一电磁阀(32)被禁用，并且没有压力油通过第二电磁阀(33)供应，以隔离啮合和脱离液压致动器(14)，并且在第二电磁阀(33)出现故障或失灵的情况下，第一活塞(21)以与倒挡(R)相反的方式沿第一方向(A)滑动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，根据伺服辅助机械变速箱(8)中挡位(I、II、III、IV、V、R)的布置，当没有执行换挡时，在伺服辅助机械变速箱(8)的正常运行期间第二电磁阀(33)出现故障或者失灵的情况下，第一电磁阀(32)连接至第一致动室(19、20)，使得第一活塞(21)的滑动总是沿着第一方向(A)以与倒挡(R)相反的方式发生。3.根据权利要求1所述的传动装置，其中，第二三通电磁阀(33)连接到油箱(28)和连接到包含压力油的液压蓄能器(29)。4.根据权利要求1所述的传动装置，包括双作用的液压致动器(13)以选择挡位(I、II、III、IV、V、R)的等级，包括第二致动室(16)和第三致动室(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：马瑞利欧洲公司，
类型：发明
国别省市：
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