一种转运机构制造技术

本发明专利技术涉及一种转运机构，用于全自动玻璃加工系统，其全自动玻璃加工系统包括上料机构、下料机构、输送机构、加工机构和转运机构，转运机构将位于输送机构上的玻璃工件转运至加工机构，上料机构的第二支架设置有放置载料盘的安装位，输送机构包括第三支架和输送带，输送带与载料盘接触，第三支架上设有截停区，其转运机构包括：设置在截停区的第四支架和驱动第四支架的第二驱动机构，第四支架设置有限位板，当载料盘被输送至截停区时，载料盘被固定于两个限位板之间，还包括第五支架、机械手、承载板和第三驱动机构，第三驱动机构驱动承载板沿着输送带的方向移动，多个机械手将转运位于载料盘上的玻璃工件。于载料盘上的玻璃工件。于载料盘上的玻璃工件。

【技术实现步骤摘要】
一种转运机构


[0001]本专利技术涉及一种转运机构。

技术介绍

[0002]在玻璃生产过程中，待加工玻璃需要经过上料、输送、加工和下料等多个加工工序，目前，大部分的玻璃加工系统中，待加工玻璃主要是通过设置在运输线上的机械手和中转平台等进行上料，其需要人工配合才能实现，且不能实现待加工玻璃物料的连续上料，其使得玻璃生产成本高、且严重影响了玻璃的生产效率；而且，机械手在工作的过程中受工作环境的影响，其精度往往不高。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种转运机构，其具有加工效率高的优点。
[0004]一种转运机构，其特征在于，应用于全自动玻璃加工系统，其中所述全自动玻璃加工系统包括上料机构、下料机构、输送机构以及多个加工机构和多个转运机构，所述上料机构与所述输送机构的输入端连接，所述转运机构用于将位于所述输送机构上的玻璃工件转运至所述加工机构进行加工处理，所述下料机构与所述输送机构的输出端连接；所述上料机构和所述下料机构的结构相同，所述上料机构包括第一支架和滑动连接在第一支架上的第二支架，所述第二支架内沿竖直方向设置有多个用于放置载料盘的安装位；所述输送机构包括第三支架和设置在所述第三支架上的输送带，所述输送带的输入端延伸至所述第二支架内；当所述安装位与所述输送带的顶面位于同一平面上时，所述输送带的输入端与该安装位上的所述载料盘的底面接触；
[0005]其中，所述第三支架上设有截停区，所述转运机构包括：
[0006]设置在所述截停区的第四支架和用于驱动所述第四支架作上下运动的第二驱动机构，所述第四支架的顶部平行设置有两个限位板，当所述载料盘被输送至所述截停区时，所述载料盘被固定于两个所述限位板之间；
[0007]以及，第五支架、机械手、承载板和第三驱动机构，所述第五支架设于所述第三支架的上方，所述机械手设置在所述第五支架上，所述第三驱动机构设置在所述第五支架和所述第三支架之间，所述承载板设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构驱动所述承载板沿着所述输送带的输入端至输出端的方向前后移动；所述承载板的宽度小于两个所述限位板之间的距离；多个所述机械手用于将转运位于所述载料盘上的玻璃工件。
[0008]本专利技术所述的转运机构，可伸缩的截停块和可升降的第四支架可实现在输送带上截停和升起载料盘的功能，避免了频繁启停输送带；承载板可沿输送带方向移动，与横向移动的机械手结合，使机械手可夹取载料盘上任意位置的玻璃工件；机械手采用了丝杆和直线导轨结合的结构，精度较高；上料机构和下料机构可堆叠放置载料盘，上料机构上的载料盘可自动地逐个移入输送带上进行输送，输送带上的载料盘也可自动地逐个移入下料机构中，避免了人工上下料的过程，降低人工成本，提高生产效率。
[0009]进一步地，所述第四支架的顶部平行设置有两个限位板，当所述载料盘被输送至所述截停区时，所述载料盘被固定于两个所述限位板之间。
[0010]进一步地，所述转运机构还包括设置在所述限位板后端的截停块和设置在所述第三支架上的第一气缸，第一气缸的活动端与所述截停块连接、且用于驱动所述截停块上下移动。
[0011]进一步地，所述载料盘通过限位组件定位在所述承载板上，所述限位组件包括至少一个凸块、与所述凸块相匹配的凹槽和挡块，所述凸块设置在所述承载板的前端，所述挡块设置在所述承载板的后端，凹槽设置在所述载料盘的前端。
[0012]进一步地，所述机械手包括横向移动单元、滑块、纵向移动单元；所述横向移动单元包括与所述第五支架固定连接的第一底座、与所述第一底座固定连接的丝杆、连接在所述丝杆一端的电机和套设在所述丝杆上的连接座，所述连接座上设置有滑动连接滑块的横向滑轨；所述纵向移动单元包括固定连接在所述滑块上的第二底座、设置在所述第二底座上的气缸和夹爪，所述第二底座上设置有滑动连接所述夹爪的纵向导轨。
[0013]进一步地，所述纵向移动单元还包括吸盘，所述吸盘连接在所述夹爪上。
[0014]进一步地，所述输送机构还包括连接在所述第三支架上的电机，所述电机驱动所述输送带运动以带动位于所述安装位上的所述载料盘运动至所述输送带上、以及带动位于所述输送带上的所述载料盘运动至所述下料机构的所述安装位上。
[0015]进一步地，所述安装位上对称设置有两个安装部。
[0016]进一步地，还包括上料机构和下料机构，所述安装部远离所述输送带的一端设有限位块。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中全自动玻璃加工系统及转运机构的结构示意图；
[0019]图2为载料盘的结构示意图；
[0020]图3为上料机构的结构示意图；
[0021]图4为图1中上料机构和输送带其中一个角度的结构示意图；
[0022]图5为下料机构的结构示意图；
[0023]图6为图1中第三支架的结构示意图；
[0024]图7为第四支架和截停块的装配的结构示意图；
[0025]图8为图1中C处的放大示意图；
[0026]图9为第三驱动机构、承载板、第五支架和机械手的爆炸图；
[0027]图10为图1中D处的放大示意图；
[0028]图11为滑块、纵向移动单元以及吸盘的装配的爆炸图。
[0029]附图实例说明：
[0030]1、上料机构；11、第一支架；12、第二支架；121、安装部；122、限位块；13、导柱；2、输送机构；21、第三支架；22、输送带；221、截停区；23、电机；3、加工机构；31、CNC机床；4、转运机构；41、第四支架；411、限位板；
[0031]42、截停块；43、第二气缸；44、第三驱动机构；45、承载板；451、凸块；
[0032]452、挡块；46、第五支架；47、机械手；471、第一底座；472、丝杆电机；
[0033]473、连接座；474、横向滑轨；475、滑块；476、第二底座；477、纵向滑轨；
[0034]478、夹爪；479、吸盘；5、下料机构；51、第一支架；52、第二支架；521、安装部；522、限位块；53、导柱；6、载料盘；61、容纳槽；62、凹槽。
具体实施方式
[0035]以下是本专利技术的具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于，应用于转运机构，其中所述转运机构包括上料机构(1)、下料机构(5)、输送机构(2)以及多个加工机构(3)和多个转运机构，所述上料机构(1)与所述输送机构(2)的输入端连接，所述转运机构用于将位于所述输送机构(2)上的玻璃工件转运至所述加工机构(3)进行加工处理，所述下料机构(5)与所述输送机构(2)的输出端连接；所述上料机构(1)和所述下料机构(5)的结构相同，所述上料机构(1)包括第一支架(11)和滑动连接在第一支架(11)上的第二支架(12)，所述第二支架(12)内沿竖直方向设置有多个用于放置载料盘(6)的安装位；所述输送机构(2)包括第三支架(21)和设置在所述第三支架(21)上的输送带(22)，所述输送带(22)的输入端延伸至所述第二支架(12)内；当所述安装位与所述输送带(22)的顶面位于同一平面上时，所述输送带(22)的输入端与该安装位上的所述载料盘(6)的底面接触；其中，所述第三支架(21)上设有截停区(221)，所述转运机构包括：设置在所述截停区(221)的第四支架(41)和用于驱动所述第四支架(41)作上下运动的第二驱动机构，所述第四支架(41)的顶部平行设置有两个限位板(411)，当所述载料盘(6)被输送至所述截停区(221)时，所述载料盘(6)被固定于两个所述限位板(411)之间；以及，第五支架(46)、机械手(47)、承载板(45)和第三驱动机构(44)，所述第五支架(46)设于所述第三支架(21)的上方，所述机械手(47)设置在所述第五支架(46)上，所述第三驱动机构(44)设置在所述第五支架(46)和所述第三支架(21)之间，所述承载板(45)设置在所述第三驱动机构(44)上，所述第三驱动机构(44)驱动所述承载板(45)沿着所述输送带(22)的输入端至输出端的方向前后移动；所述承载板(45)的宽度小于两个所述限位板(411)之间的距离；多个所述机械手(47)用于将转运位于所述载料盘(6)上的玻璃工件。2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述第四支架(41)的顶部平行设置有两个限位板(411)，当所述载料盘(6)被输送至所述截停区(221)时，所述载料盘(6)被固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国能，刘志斌，梁铠，李玉柳，伍志成，冯志江，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：