样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种样本送样系统，包括：操作轨道，两端分别与流水线轨道相连通；样本架存储仓，设有用于放置样本架的样本架放置位；机械手组件，用于转移到样本架；运架轨道，运架轨道内设有用于转移样本架的运架小车；联机组件，用于连接运架轨道和分析仪；联机组件包括联机缓存单元；联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。本发明专利技术还公开了一种样本分析装置和样本处理系统。和样本处理系统。和样本处理系统。

【技术实现步骤摘要】
样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统


[0001]本专利技术属于体外诊断
，具体的为一种样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统。

技术介绍

[0002]当前实验室流水线采用承载单个样本管的样本管座来传送样本管。为了将实验室流水线内的样本管转移到分析设备进行检测，需要在实验室流水线与分析设备之间设置样本送样系统。样本送样系统用于将实验室流水线上未检测的样本管输送至分析设备，同时又将分析完成的样本管转移到实验室水流线上，过程如下：先将样本管转移到样本架内，再将样本架转移到分析设备内进行检测，检测完成后的样本架回到样本架存放区后，将检测完成的样本管转移到流水线上。现有的样本送样系统虽然在一定程度上能够满足使用要求，但仍存在以下不足：
[0003]1)所有样本架均通过一条联机组件被送入到分析设备内，在联机组件内的常规样本架未进入分析设备前，急诊样本架也只能依次排队进入分析设备，导致急诊检测的效率低下；
[0004]2)在样本架存放区仅设有两个样本架通道，分别为常规样本架通道和急诊样本架通道，常规样本架只能通过常规样本架通道被转移到联机组件内，急诊样本架只能通过急诊样本架通道被转移到联机组件内，导致样本送样系统的灵活性较差，不能根据实际检测需要对不同的样本架进行优先级排序；
[0005]3)样本管从实验室流水线被转移到样本架上后，样本管的条形码方向不一致，导致检测过程中扫码器无法准确读取样本信息。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统，在联机组件内可使优先级较高的样本架优先进入分析设备进行检测，提高效率。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种样本送样系统，包括：
[0009]操作轨道，所述操作轨道的两端分别与流水线轨道相连通；
[0010]样本架存储仓，所述样本架存储仓内并列设有若干用于放置样本架的样本架放置位；
[0011]机械手组件，用于将位于所述操作轨道内待检测的样本管转移到所述样本架内或将所述样本架内已检测的样本管转移到所述操作轨道内；
[0012]运架轨道，所述运架轨道内设有用于转移样本架的运架小车；
[0013]联机组件，用于连接所述运架轨道和分析仪；
[0014]所述联机组件包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一
条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。
[0015]进一步，所述操作轨道的两端分别为轨道入口和轨道出口，承载有待检测的样本管的样本管座经由所述轨道入口进入所述操作轨道，空载的样本管座以及承载有已检测的样本管的样本管座经由所述轨道出口进入流水线轨道。
[0016]进一步，所述轨道入口的上游设有读取对应样本管内的样本信息以判断对应的样本管是否需要进入所述操作通道的检测组件。
[0017]进一步，所述操作轨道内设有样本管定向组件，或所述机械手组件包括用于抓取并调节样本管方向的机械手和用于识别样本管上的条形码位置的条码仪；
[0018]所述样本管定向组件包括固定轮组件、阻挡轮组件、驱动轮组件以及条码扫描组件；所述固定轮组件和阻挡轮组件分别设置在所述操作轨道的两侧；
[0019]所述固定轮组件包括与所述样本管座滚动配合的固定轮；
[0020]所述阻挡轮组件包括阻挡轮和阻挡移动机构，所述阻挡轮用于与所述样本管座滚动配合，所述阻挡移动机构用于驱动所述阻挡轮朝向所述操作轨道移动以阻挡所述样本管座、或用于驱动所述阻挡轮背向所述操作轨道移动以放行所述样本管座；
[0021]所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮驱动机构和驱动轮移动机构，所述驱动轮用于驱动所述样本管座转动以调节所述样本管的方向，所述驱动轮驱动机构用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮移动机构用于驱动所述驱动轮朝向所述操作轨道移动以驱动所述样本管座转动、或用于驱动所述驱动轮背向所述操作轨道移动以与所述样本管座脱离；
[0022]所述条码扫描器组件包括条码扫描器和扫描转动机构，所述条码扫描器用于扫描样本管并识别样本管上的条形码位置，所述扫描转动机构用于调节所述条码扫描器方向以对样本管进行扫描。
[0023]进一步，所述驱动轮驱动机构包括与所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴平行，且所述驱动电机位于所述驱动轮背向所述操作轨道的一侧。
[0024]进一步，所述样本架放置位的一端设有用于样本架进入或移出的样本架出入口；所有所述样本架放置位的所述样本架出入口均位于所述样本架存储仓的同一侧，所述运架轨道设置在所述样本架存储仓设有所述样本架出入口的一侧。
[0025]进一步，所述样本架存储仓包括支撑架和安装在所述支撑架上的存储仓体，所述存储仓体包括底板、与所述底板垂直的背板和间隔设置的隔板，所述隔板与所述底板和背板垂直，相邻的两块所述隔板之间形成所述样本架放置位，且所述样本架放置位与所述背板相对的一端形成所述样本架出入口。
[0026]进一步，位于两端的两块所述隔板之间设有用于判断所述样本架是否已完全进入或移出所述样本架放置位的传感器组件。
[0027]进一步，所述传感器组件包括分别安装在两端的两块所述隔板上的发射端和接收端。
[0028]进一步，所述样本架存储仓还包括用于锁止位于所述样本架放置位内的所述样本架的锁止机构。
[0029]进一步，所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的负压吸盘，所述负压吸盘安装在所述背板上并采用负压吸附的方式将所述样本架锁止在所述样本架放置位内。
[0030]进一步，所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的门组件，所述门组件包括与所述样本架出入口对应设置的锁止门和用于驱动所述锁止门打开或关闭对应的所述样本架出入口的开闭机构。
[0031]进一步，所述锁止机构包括设置在所述底板下方的转轴和与所述转轴传动连接的锁止电机，所述转轴上与所述样本架放置位一一对应设有锁止销，所述锁止销与所述转轴同步转动，所述底板上设有用于让位所述锁止销的让位孔。
[0032]进一步，所述联机组件包括联机支架，联机支架上安装有通道底板，所述联机缓存单元包括并列设置的若干第一通道侧板，所述对接通道形成于相邻的两块所述第一通道侧板之间；所述第一通道侧板位于所述通道底板的上方，所述切换驱动组件用于驱动所有的所述第一通道侧板沿着与所述对接通道垂直的方向移动。
[0033]进一步，所述联机支架上安装有与所述对接通道垂直的切换导轨，所述切换导轨上安装有与其滑动配合的切换滑板，所有的所述第一通道侧板均固定安装在所述切换滑板上。
[0034]进一步，所述切换驱动组件包括分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本送样系统，其特征在于：包括：操作轨道，所述操作轨道的两端分别与流水线轨道相连通；样本架存储仓，所述样本架存储仓内并列设有若干用于放置样本架的样本架放置位；机械手组件，用于将位于所述操作轨道内待检测的样本管转移到所述样本架内或将所述样本架内已检测的样本管转移到所述操作轨道内；运架轨道，所述运架轨道内设有用于转移样本架的运架小车；联机组件，用于连接所述运架轨道和分析仪；所述联机组件包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。2.根据权利要求1所述的样本送样系统，其特征在于：所述操作轨道的两端分别为轨道入口和轨道出口，承载有待检测的样本管的样本管座经由所述轨道入口进入所述操作轨道，空载的样本管座以及承载有已检测的样本管的样本管座经由所述轨道出口进入流水线轨道；所述轨道入口的上游设有读取对应样本管内的样本信息以判断对应的样本管是否需要进入所述操作通道的检测组件；所述操作轨道内设有样本管定向组件，或所述机械手组件包括用于抓取并调节样本管方向的机械手和用于识别样本管上的条形码位置的条码仪。3.根据权利要求1所述的样本送样系统，其特征在于：所述样本架放置位的一端设有用于样本架进入或移出的样本架出入口；所有所述样本架放置位的所述样本架出入口均位于所述样本架存储仓的同一侧，所述运架轨道设置在所述样本架存储仓设有所述样本架出入口的一侧。4.根据权利要求3所述的样本送样系统，其特征在于：所述样本架存储仓包括支撑架和安装在所述支撑架上的存储仓体，所述存储仓体包括底板、与所述底板垂直的背板和间隔设置的隔板，所述隔板与所述底板和背板垂直，相邻的两块所述隔板之间形成所述样本架放置位，且所述样本架放置位与所述背板相对的一端形成所述样本架出入口。5.根据权利要求4所述的样本送样系统，其特征在于：位于两端的两块所述隔板之间设有用于判断所述样本架是否已完全进入或移出所述样本架放置位的传感器组件。6.根据权利要求4所述的样本送样系统，其特征在于：所述样本架存储仓还包括用于锁止位于所述样本架放置位内的所述样本架的锁止机构；所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的负压吸盘，所述负压吸盘安装在所述背板上并采用负压吸附的方式将所述样本架锁止在所述样本架放置位内；或，所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的门组件，所述门组件包括与所述样本架出入口对应设置的锁止门和用于驱动所述锁止门打开或关闭对应的所述样本架出入口的开闭机构；或，所述锁止机构包括设置在所述底板下方的转轴和与所述转轴传动连接的锁止电机，所述转轴上与所述样本架放置位一一对应设有锁止销，所述锁止销与所述转轴同步转动，所
述底板上设有用于让位所述锁止销的让位孔。7.根据权利要求1所述的样本送样系统，其特征在于：所述联机组件包括联机支架，联机支架上安装有通道底板，所述联机缓存单元包括并列设置的若干第一通道侧板，所述对接通道形成于相邻的两块所述第一通道侧板之间；所述第一通道侧板位于所述通道底板的上方，所述切换驱动组件用于驱动所有的所述第一通道侧板沿着与所述对接通道垂直的方向移动。8.根据权利要求7所述的样本送样系统，其特征在于：所述联机支架上安装有与所述对接通道垂直的切换导轨，所述切换导轨上安装有与其滑动配合的切换滑板，所有的所述第一通道侧板均固定安装在所述切换滑板上；所述切换驱动组件包括分别位于所述切换导轨两端的第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间套设有第一同步带，所述联机支架上安装有与其中一个所述第一同步带轮传动连接切换电机，所述第一同步带上设有连接块，所述连接块与所述切换滑板固定连接。9.根据权利要求8所述的样本送样系统，其特征在于：所述联机支架上与所述对接通道一一对应设有对接定位点；每一个所述对接定位点上安装有第一光耦传感器，所述切换滑板上设有与所述第一光耦传感器配合的第一挡光片。10.根据权利要求7所述的样本送样系统，其特征在于：所述对接通道的长度等于所述通道底板的长度，或，所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度；当所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度时，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近运架通道的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近分析仪的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板的中部。11.根据权利要求10所述的样本送样系统，其特征在于：所述通道底板上设有贯通其两端的推架通道，所述推架通道的宽度小于所述对接通道的宽度。12.根据权利要求11所述的样本送样系统，其特征在于：所述通道底板上设有分别位于所述推架通道两侧的第二通道侧板，所述第二通道侧板与所述联机缓存单元错位设置，位于所述推架通道两侧的两块所述第二通道侧板之间的宽度与所述对接通道相等。13.根据权利要求11所述的样本送样系统，其特征在于：所述联机支架上安装有推架组件，所述推架组件包括可穿过所述推架通道与样本架底面孔槽配合的推杆组件和用于驱动所述推杆组件移动的推杆驱动组件；当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着Y方向和Z方向移动；当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着X方向、Y方向和Z方向移动；其中，X方向为与所述对接轨道垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘澜涛，于浩，王志刚，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：