一种拆装方便的泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆装方便的泳池清洁机器人，包括下壳体，所述下壳体的上方设有上壳体，所述下壳体的三侧外表面分别开设有三个圆孔，所述下壳体与上壳体之间设有三个快拆机构，所述快拆机构包括滑动安装在圆孔内的滑杆，所述滑杆一端固定连接有固定块，所述固定块与下壳体内壁之间固定安装有弹簧，所述下壳体的内壁上固定连接有固定杆，所述套杆与固定块之间固定安装有连接块，所述固定块上固定安装有第一卡杆，所述上壳体的下表面固定连接有第二卡杆，所述第一卡杆与第二卡杆互相卡合，所述下壳体内设有清扫机构，所述下壳体下端设有移动机构。本实用新型专利技术通过通过三个快拆机构，使上壳体快速地从下壳体上拆卸下来，便于对机器人的维修。对机器人的维修。对机器人的维修。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装方便的泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及泳池清洁机器人
，尤其涉及一种拆装方便的泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，游泳这项运动也进入人们生活中了，人们在泳池中游泳，长时间泳池底部会留有杂质垃圾，要进行清洁，为了避免水资源的浪费和省时省力，在水中放入泳池清洁机器人来进行清洁。
[0003]一般的泳池机器人的外壳为一体式外壳或者通过螺丝进行连接，在拆装的过程中十分麻烦，尤其是在机器人内部发生损坏时，不能及时地拆除机器人的外壳，对机器人的内部进行维修，造成机器人损坏无法被修好，从而造成更大的损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拆装方便的泳池清洁机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种拆装方便的泳池清洁机器人，包括下壳体，所述下壳体的上方设有上壳体，所述下壳体的三侧外表面分别开设有三个圆孔，所述下壳体与上壳体之间设有三个快拆机构，所述快拆机构包括滑动安装在圆孔内的滑杆，所述滑杆靠近下壳体内壁的一端固定连接有固定块，所述固定块与下壳体内壁之间固定安装有弹簧，所述下壳体的内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动套设有套杆，所述套杆与固定块之间固定安装有连接块，所述固定块的上表面固定安装有第一卡杆，所述上壳体的下表面固定连接有第二卡杆，所述第一卡杆与第二卡杆互相卡合，所述下壳体内设有清扫机构，所述下壳体内设有收集机构，所述下壳体的下端设有移动机构。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述清扫机构包括转动安装在下壳体两侧内壁之间的两根转杆，两根所述转杆的外表面分别固定套设有两个清扫辊，两根所述转杆靠近两个清扫辊的一端外表面固定套设有两个第三齿轮，两个所述第三齿轮互相啮合，所述下壳体两侧内壁之间固定安装有刮板，所述刮板位于两个清扫辊的下方位置设置。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述收集机构包括转动安装在下壳体两侧内壁之间的两根转轴，两根所述转轴的外表面分别固定套设有两个滚轮，两个所述滚轮的外表面套设有输送带，所述输送带的外表面均匀固定安装有若干隔板，所述下壳体的一侧滑动安装有收集盒。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述移动机构包括转动安装在下壳体内壁两侧之间的第二滚轴，所述第二滚轴贯穿下壳体两侧的外表面，所述第二滚轴的两端分别转动安装有两块三角板，两块所述三角板的三角处分别转动安装有六根第一滚轴，六根所述第一滚轴远离两块三角板的一端分别固定连接有六个圆轮，六个所述圆轮的外表面分别套设有
两条履带，所述第二滚轴的两端外表面与其中两根第一滚轴的外表面分别套设有两条第一皮带。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述下壳体一侧靠近收集盒的两端分别固定安装有两根圆轴，两根所述圆轴的外表面分别转动安装有两根限位杆，两根所述限位杆分别滑动安装在收集盒的外表面，所述收集盒位于下壳体远离两个清扫辊的一端设置。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述下壳体的一侧内壁表面固定安装有L形支撑板，所述L形支撑板的外表面固定安装有防水电机，所述防水电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第二滚轴的外表面套设有第二皮带，所述第二滚轴的外表面固定套设有第一齿轮，所述下壳体的内壁转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的外表面与其中一根转轴一端外表面套设有第三皮带，其中一根所述转轴的一端外表面与其中一根转杆的一端外表面套设有第四皮带。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.通过三个快拆机构，使上壳体快速地从下壳体上拆卸下来，省时省力，便于在机器人内部发生损坏时，可以及时地进行维修处理。
[0014]2.通过一个防水电机与多个齿轮和皮带的联动，使在机器人移动时，可同时对泳池底面进行清洁和垃圾的收集，减少损耗。
[0015]3.通过设置两根限位杆，使可以快速地将收集盒从下壳体内取出，便于及时地对收集盒内的杂质垃圾进行处理。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种拆装方便的泳池清洁机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种拆装方便的泳池清洁机器人的下壳体一侧的剖视图；
[0018]图3为本技术提出的一种拆装方便的泳池清洁机器人的剖视图；
[0019]图4为本技术提出的一种拆装方便的泳池清洁机器人的下壳体内部的结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种拆装方便的泳池清洁机器人的移动机构的结构示意图；
[0021]图6为图1中A处结构的放大图；
[0022]图7为图3中B处结构的放大图。
[0023]图中：1、下壳体；2、上壳体；3、转轴；4、收集盒；5、圆轴；6、限位杆；7、履带；8、圆轮；9、三角板；10、第一滚轴；11、第一皮带；12、第二滚轴；13、第一齿轮；14、第二皮带；15、第一带轮；16、第二齿轮；17、第三皮带；18、转杆；19、第四皮带；20、第三齿轮；21、清扫辊；22、刮板；23、滚轮；24、输送带；25、隔板；26、圆孔；27、L形支撑板；28、防水电机；29、弹簧；30、滑杆；31、固定块；32、固定杆；33、套杆；34、第一卡杆；35、连接块；36、第二卡杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]实施例
[0027]参照图1
‑
7，一种拆装方便的泳池清洁机器人，包括下壳体1，下壳体1的上方设有上壳体2，下壳体1的三侧外表面分别开设有三个圆孔26，下壳体1与上壳体2之间设有三个快拆机构，快拆机构包括滑动安装在圆孔26内的滑杆30，滑杆30靠近下壳体1内壁的一端固定连接有固定块31，固定块31与下壳体1内壁之间固定安装有弹簧29，下壳体1的内壁上固定连接有固定杆32，固定杆32的外表面滑动套设有套杆33，套杆33与固定块31之间固定安装有连接块35，固定块31的上表面固定安装有第一卡杆34，上壳体2的下表面固定连接有第二卡杆36，第一卡杆34与第二卡杆36互相卡合，下壳体1内设有清扫机构，下壳体1内设有收集机构，下壳体1的下端设有移动机构，通过三个快拆机构，使上壳体2快速地从下壳体1上拆卸下来，便于对机器人内部元件的维修安装。
[0028]本实施例中，清扫机构包括转动安装在下壳体1两侧内壁之间的两根转杆18，两根转杆18的外表面分别固定套设有两个清扫辊21，两根转杆18靠近两个清扫辊21的一端外表面固定套设有两个第三齿轮20，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆装方便的泳池清洁机器人，包括下壳体(1)，其特征在于，所述下壳体(1)的上方设有上壳体(2)，所述下壳体(1)的三侧外表面分别开设有三个圆孔(26)，所述下壳体(1)与上壳体(2)之间设有三个快拆机构，所述快拆机构包括滑动安装在圆孔(26)内的滑杆(30)，所述滑杆(30)靠近下壳体(1)内壁的一端固定连接有固定块(31)，所述固定块(31)与下壳体(1)内壁之间固定安装有弹簧(29)，所述下壳体(1)的内壁上固定连接有固定杆(32)，所述固定杆(32)的外表面滑动套设有套杆(33)，所述套杆(33)与固定块(31)之间固定安装有连接块(35)，所述固定块(31)的上表面固定安装有第一卡杆(34)，所述上壳体(2)的下表面固定连接有第二卡杆(36)，所述第一卡杆(34)与第二卡杆(36)互相卡合，所述下壳体(1)内设有清扫机构，所述下壳体(1)内设有收集机构，所述下壳体(1)的下端设有移动机构。2.根据权利要求1所述的一种拆装方便的泳池清洁机器人，其特征在于，所述清扫机构包括转动安装在下壳体(1)两侧内壁之间的两根转杆(18)，两根所述转杆(18)的外表面分别固定套设有两个清扫辊(21)，两根所述转杆(18)靠近两个清扫辊(21)的一端外表面固定套设有两个第三齿轮(20)，两个所述第三齿轮(20)互相啮合，所述下壳体(1)两侧内壁之间固定安装有刮板(22)，所述刮板(22)位于两个清扫辊(21)的下方位置设置。3.根据权利要求1所述的一种拆装方便的泳池清洁机器人，其特征在于，所述收集机构包括转动安装在下壳体(1)两侧内壁之间的两根转轴(3)，两根所述转轴(3)的外表面分别固定套设有两个滚轮(23)，两个所述滚轮(23)的外表面套设有输送带(24)，所述输送带(24)的外表面均匀固定安装有若干隔板(25)，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋进进，
申请(专利权)人：东莞市元鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：