一种打包系统、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种打包系统、方法、设备及介质，所述系统包括：主控模块，用于获取药品信息，主控模块将药品信息发送至送药模块和自动打包模块；送药模块，用于根据药品信息进行目标药品的输出；自动打包模块，用于根据药品信息对目标药品进行基于贴标处理的打包操作，得到打包后药品；出药模块，用于将打包后药品进行输出；本发明专利技术能够智能的获取用户所购买的药品信息，并根据此药品信息进行对应药品的输出和打包，不仅适用于单药品，同时适用于多药品中，对于用户购买的药品能够进行一次性的打包过程，便于用户携带药品，增强了购药流畅性和用户的体验感，提升了取药效率，具有较高的应用价值。用价值。用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种打包系统、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及自助终端设备领域，具体的，本专利技术应用于药品处理领域，特别是涉及一种打包系统、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着国家政策鼓励和医药互联网行业的发展，无人自助售药机在市场上迅速普及，自助售药机既能规避药店自建团队带来的高成本问题，又能实现医疗服务范围的延伸和销售增长，同时还能满足消费者24小时购药的需求。
[0003]但目前，用户从售药机购买多盒药品时，自助售药机无法一次发放多盒药品，也不具备药品自动打包功能；当用户从售药机购买多盒药品时，用户需要反复多次开门取药，且多盒药品因未打包也存在不便于用户携带等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种打包系统、方法、设备及介质，进而解决
技术介绍
中所指出的现有自助售药机所存在的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种打包系统，应用于自助售药机，所述系统包括：主控模块、送药模块、自动打包模块和出药模块；所述主控模块，用于获取药品信息，所述主控模块将所述药品信息发送至所述送药模块和所述自动打包模块；所述送药模块，用于根据所述药品信息进行目标药品的输出；所述自动打包模块，用于根据所述药品信息对所述目标药品进行基于贴标处理的打包操作，得到打包后药品；所述出药模块，用于将所述打包后药品进行输出。
[0006]作为一种改进的方案，所述主控模块，包括：通信单元、信息整理单元和信息发送单元；所述通信单元，用于获取出药名称信息以及与所述出药名称信息相匹配的药品标签信息；所述信息整理单元，用于整合所述出药名称信息与所述药品标签信息作为所述药品信息；所述信息发送单元，用于将所述药品信息分别发送至所述送药模块以及所述自动打包模块。
[0007]作为一种改进的方案，所述自动打包模块，包括：相互避让设置的包装仓单元、标签打印模组、电机联动模组和凸轮联动模组；所述包装仓单元内存储有包装袋，所述包装仓单元内还设有传感单元和告警单元，所述包装仓单元通过所述传感单元检测所述包装袋的余量情况，所述包装仓单元通过
所述告警单元根据所述余量情况向所述主控模块进行缺袋告警；所述标签打印模组用于读取所述药品信息，并按照所述药品信息中的所述药品标签信息打印药品标签；所述电机联动模组，用于将打印的药品标签吸附粘贴至所述包装袋，并将粘贴所述药品标签的所述包装袋进行开袋；所述电机联动模组在所述开袋后向所述送药模块发送第一打包信号；所述凸轮联动模组，用于响应于第一封口信号，对所述电机联动模组上的所述包装袋进行封口。
[0008]作为一种改进的方案，所述电机联动模组，包括：打包通信单元、旋转机构固定架、旋转电机、伸缩固定板、伸缩电机、齿轮、齿条、伸缩移动板和一对喇叭吸附嘴模组；所述旋转电机靠近所述包装仓单元设置，所述旋转机构固定架设置在所述旋转电机一侧，且所述旋转机构固定架一侧与所述旋转电机的输出轴传动连接；所述旋转电机用于控制所述旋转机构固定架以所述旋转电机的输出轴为旋转轴做竖直方向上的旋转动作；所述伸缩固定板水平安装在所述旋转机构固定架上避让所述旋转电机的位置，所述伸缩电机水平设置在所述伸缩固定板一侧，且所述齿轮套设在所述伸缩电机的输出轴上；所述齿条沿所述伸缩固定板的长度方向可滑动的连接在所述伸缩固定板侧壁上且对应所述齿轮上方的位置，所述齿条下侧与所述齿轮联动；所述伸缩移动板平行于所述伸缩固定板设置，且所述伸缩移动板安装于所述齿条上侧，一个所述喇叭吸附嘴模组通过第一连接件连接在所述伸缩移动板侧壁上，另一个所述喇叭吸附嘴模组通过第二连接件设置在远离所述伸缩移动板的位置，两个所述喇叭吸附嘴模组的吸附方向均朝向两个所述喇叭吸附嘴模组之间的位置；所述第一连接件上连接有控制所述喇叭吸附嘴模组的第一负压机构；所述第二连接件上连接有控制另一个所述喇叭吸附嘴模组的第二负压机构；所述伸缩电机用于控制所述齿轮与所述齿条配合，带动所述伸缩移动板在水平方向上进行位移；所述旋转电机和所述伸缩电机，用于联合控制所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组基于旋转动作和伸缩位移对所述药品标签进行靠近；所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组用于吸附所述药品标签；所述旋转电机和所述伸缩电机，还用于联合控制所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组基于旋转动作和伸缩位移将吸附的所述药品标签粘贴至所述包装仓单元内的包装袋；所述旋转电机和所述伸缩电机，还用于联合控制所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组将所述包装袋吸取至所述第二连接件上的所述喇叭吸附嘴模组处；所述伸缩电机，还用于配合所述第一负压机构和所述第二负压机构对所述包装袋进行开袋；所述打包通信单元，用于在所述开袋后生成第一打包信号，并将所述第一打包信号发送至所述送药模块。
[0009]作为一种改进的方案，所述凸轮联动模组，包括：控制器、封口件输出机构、封口电机、封口固定板、凸轮部和封口伸缩杆；所述封口件输出机构设置在所述第二连接件的上方位置，所述封口件输出机构内存储有封口件，所述封口输出机构上设有封口件触发区域，所述封口件输出机构用于在所述封口件触发区域受到冲击时，输出封口件；所述封口固定板水平设置，所述封口伸缩杆沿所述封口固定板的水平方向可滑动
的设置在所述封口固定板的上表面，所述封口伸缩杆的末端连接至所述封口件触发区域；所述凸轮部可转动的水平设置在所述封口伸缩杆首端且远离所述第二连接件的位置，所述凸轮部一侧与所述封口伸缩杆联动；所述封口电机竖直设置在所述封口固定板下方且对应所述凸轮部的位置，所述封口电机的输出轴向上穿出所述封口固定板与所述凸轮部传动连接；所述控制器用于接收所述第一封口信号，所述控制器响应于所述第一封口信号，启动所述封口电机；所述封口电机用于在启动后控制所述凸轮部以所述封口电机的输出轴为旋转轴做水平方向上的旋转动作，所述凸轮部用于在进行所述旋转动作时，压缩所述封口伸缩杆对所述封口件触发区域进行冲击，所述封口件输出机构通过所述冲击输出所述封口件至开袋后的所述包装袋上；所述封口件通过贯穿所述包装袋的两侧对所述包装袋进行固定。
[0010]作为一种改进的方案，所述送药模块，包括：药品信息接收单元、筛选单元、药品传输单元和打包提示单元；所述药品信息接收单元，用于接收所述药品信息，并提取所述药品信息中的所述出药名称信息；所述筛选单元，用于筛选与所述出药名称信息相匹配的所述目标药品；所述药品传输单元，用于将所述目标药品输出至所述开袋后的所述包装袋内；所述打包提示单元，用于在所述目标药品输出至所述包装袋后，生成所述第一封口信号，并将所述第一封口信号发送至所述自动打包模块。
[0011]作为一种改进的方案，所述出药模块，包括：丝杠电机、丝杠模组以及设置在所述丝杠模组的丝杠滑块上的承托部；所述丝杠电机水平设置，且所述丝杠模组以传动连接于所述丝杠电机；所述承托部罩设于所述自助售药机的出货口处；所述丝杠电机用于在所述自动打包模块将所述目标药品打包为所述打包后药品时，控制所述丝杠模组带动所述承托部远离所述出货口。
[0012]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包系统，应用于自助售药机，其特征在于，所述系统包括：主控模块、送药模块、自动打包模块和出药模块（6）；所述主控模块，用于获取药品信息，所述主控模块将所述药品信息发送至所述送药模块和所述自动打包模块；所述送药模块，用于根据所述药品信息进行目标药品的输出；所述自动打包模块，用于根据所述药品信息对所述目标药品进行基于贴标处理的打包操作，得到打包后药品；所述出药模块（6），用于将所述打包后药品进行输出。2.根据权利要求1所述的一种打包系统，其特征在于：所述主控模块，包括：通信单元、信息整理单元和信息发送单元；所述通信单元，用于获取出药名称信息以及与所述出药名称信息相匹配的药品标签信息；所述信息整理单元，用于整合所述出药名称信息与所述药品标签信息作为所述药品信息；所述信息发送单元，用于将所述药品信息分别发送至所述送药模块以及所述自动打包模块。3.根据权利要求2所述的一种打包系统，其特征在于：所述自动打包模块，包括：相互避让设置的包装仓单元（3）、标签打印模组（5）、电机联动模组（4）和凸轮联动模组（8）；所述包装仓单元（3）内存储有包装袋，所述包装仓单元（3）内还设有传感单元和告警单元，所述包装仓单元（3）通过所述传感单元检测所述包装袋的余量情况，所述包装仓单元（3）通过所述告警单元根据所述余量情况向所述主控模块进行缺袋告警；所述标签打印模组（5）用于读取所述药品信息，并按照所述药品信息中的所述药品标签信息打印药品标签；所述电机联动模组（4），用于将打印的药品标签吸附粘贴至所述包装袋，并将粘贴所述药品标签的所述包装袋进行开袋；所述电机联动模组（4）在所述开袋后向所述送药模块发送第一打包信号；所述凸轮联动模组（8），用于响应于第一封口信号，对所述电机联动模组（4）上的所述包装袋进行封口。4.根据权利要求3所述的一种打包系统，其特征在于：所述电机联动模组（4），包括：打包通信单元、旋转机构固定架（40）、旋转电机（41）、伸缩固定板（42）、伸缩电机（44）、齿轮（45）、齿条（46）、伸缩移动板（47）和一对喇叭吸附嘴模组（43）；所述旋转电机（41）靠近所述包装仓单元设置，所述旋转机构固定架（40）设置在所述旋转电机（41）一侧，且所述旋转机构固定架（40）一侧与所述旋转电机（41）的输出轴传动连接；所述旋转电机（41）用于控制所述旋转机构固定架（40）以所述旋转电机（41）的输出轴为旋转轴做竖直方向上的旋转动作；所述伸缩固定板（42）水平安装在所述旋转机构固定架（40）上避让所述旋转电机（41）的位置，所述伸缩电机（44）水平设置在所述伸缩固定板（42）一侧，且所述齿轮（45）套设在
所述伸缩电机（44）的输出轴上；所述齿条（46）沿所述伸缩固定板（42）的长度方向可滑动的连接在所述伸缩固定板（42）侧壁上且对应所述齿轮（45）上方的位置，所述齿条（46）下侧与所述齿轮（45）联动；所述伸缩移动板（47）平行于所述伸缩固定板（42）设置，且所述伸缩移动板（47）安装于所述齿条（46）上侧，一个所述喇叭吸附嘴模组（43）通过第一连接件连接在所述伸缩移动板（47）侧壁上，另一个所述喇叭吸附嘴模组（43）通过第二连接件设置在远离所述伸缩移动板（47）的位置，两个所述喇叭吸附嘴模组（43）的吸附方向均朝向两个所述喇叭吸附嘴模组（43）之间的位置；所述第一连接件上连接有控制所述喇叭吸附嘴模组（43）的第一负压机构；所述第二连接件上连接有控制另一个所述喇叭吸附嘴模组（43）的第二负压机构；所述伸缩电机（44）用于控制所述齿轮（45）与所述齿条（46）配合，带动所述伸缩移动板（47）在水平方向上进行位移；所述旋转电机（41）和所述伸缩电机（44），用于联合控制所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组（43）基于旋转动作和伸缩位移对所述药品标签进行靠近；所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组（43）用于吸附所述药品标签；所述旋转电机（41）和所述伸缩电机（44），还用于联合控制所述第一连接件上的喇叭吸附嘴模组（43）基于旋转动作和伸缩位移将吸附的所述药品标签粘贴至...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡焱，曹如，安静，唐四，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：