一种砂芯机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砂芯机器人夹具，包括夹具框(2)，在所述的夹具框(2)中间设置有机器人安装盘(1)，用于与机器人连接，在所述的夹具框(2)上设置有带磁感应升降气缸(3)，所述的带磁感应升降气缸(3)两个一组，每组带磁感应升降气缸(3)以夹具框(2)的轴线呈对称分布，在所述的夹具框(2)的底面设置有限位柱(10)，所述的限位柱(10)两个一组，每组限位柱(10)以夹具框(2)的轴线呈对称分布，限位柱(10)与砂芯面接触，在所述的夹具框(2)的底面还设置有手指夹具(9)，用于将小砂芯夹取。使用此机器人砂芯夹具，提高了生产效率，提高了质量，使得砂芯上涂料方便快捷，节省人工，给企业带来了更好的经济效益。的经济效益。的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种砂芯机器人夹具


[0001]本技术涉及砂芯夹具
，具体涉及一种砂芯机器人夹具。

技术介绍

[0002]砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，砂芯主要用于形成铸件的内孔、腔，由铸造砂、型砂粘结剂等组成，在砂芯生产过程中需要利用机器人夹具加持砂芯进行各个程序的生产加工，近年来客户为了减轻铸件重量，产品内腔形状越来越复杂，对应的砂芯形状也越来越复杂，砂芯表面不好的话，铸件后期打磨内腔很是不容易，由于使用石英砂制芯，内腔砂芯从芯盒取放到组芯胎具的过程中容易对砂芯外表面造成破坏，现有的人工取芯，加大了工人劳动强度，质量无法保证，降低了取放砂芯效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术至少一个缺陷而进行的改进，本技术提供一种砂芯机器人夹具,提高生产效率，保证质量。
[0004]本技术所采用的技术方案是一种砂芯机器人夹具，包括夹具框，在所述的夹具框中间设置有机器人安装盘，用于与机器人连接，在所述的夹具框上设置有带磁感应升降气缸，所述的带磁感应升降气缸两个一组，每组带磁感应升降气缸以夹具框的轴线呈对称分布，在所述的夹具框的底面设置有限位柱，所述的限位柱两个一组，每组限位柱以夹具框的轴线呈对称分布，所述的限位柱与砂芯面接触，在所述的夹具框的底面还设置有手指夹具，用于将小砂芯夹取。
[0005]优选的，所述的带磁感应升降气缸通过连接杆拉升下限位块挤压胀套硬胶皮圈使其压缩变短变粗与砂芯上预留吊装孔壁接触。
[0006]优选的，所述的上限位块与所述的连接杆通过快速换装止转通孔固定。
>[0007]优选的，所述的带磁感应升降气缸数量为3组。
[0008]优选的，所述的限位柱数量为3组。
[0009]本技术的有益效果是：通过使用此机器人砂芯夹具，不容易对砂芯外表面造成破坏，提高了生产效率，提高了质量，使得砂芯上涂料方便快捷，节省了人工，给企业带来了更好的经济效益。
附图说明
[0010]图1为本技术砂芯机器人夹具正面结构示意图。
[0011]图2为本技术带磁感应升降气缸结构示意图。
[0012]图3为图2的A
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A方向视图。
[0013]图4为本技术砂芯机器人夹具底面结构示意图。
[0014]图5为本技术砂芯机器人夹具夹紧状态结构示意图。
[0015]图6为图5的B
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B方向视图。
[0016]图7为本技术砂芯机器人夹具释放状态结构示意图。
[0017]图8为图7的A
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A方向视图。
[0018]图9为本技术手指夹具立体图。
[0019]图10为本技术手指夹具主视图。
[0020]图11为图10的C
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C方向视图。
[0021]图中标记：1.机器人安装盘、2.夹具框、3.带磁感应升降气缸、4.上限位块、5.快速换装止转通孔、6.连接杆、7.胀套硬胶皮圈、8.下限位块、9.手指夹具、10.限位柱。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。在本技术中所描述的垂直方向为图中的上下为垂直，水平方向为图中的左右方向。
[0023]为了解决现有技术的人工取芯加大了工人劳动强度以及取芯质量无法保证的问题。本技术提供了一种砂芯机器人夹具，包括夹具框2，根据砂芯结构设置，本实施例中夹具框2为长方形块，为了抓取的平衡，在所述的夹具框2中间设置有机器人安装盘1，用于与机器人连接，在所述的夹具框2上设置有带磁感应升降气缸3，所述的带磁感应升降气缸3两个一组，每组带磁感应升降气缸3以夹具框2的轴线呈对称分布，所述的带磁感应升降气缸3数量为3组。3组布置在夹具框2的左右两边以及靠近居中的位置，在所述的夹具框2的底面设置有限位柱10，所述的限位柱10两个一组，每组限位柱10以夹具框2的轴线呈对称分布，所述的限位柱10与砂芯面接触，所述的限位柱10数量为3组，3组布置在夹具框2的左右两边以及靠近居中的位置。在所述的夹具框2的底面还设置有手指夹具9，用于将小砂芯夹取。所述的带磁感应升降气缸3通过连接杆6连接下限位块8，在下限位块8的外围套有挤压胀套硬胶皮圈7，所述的带磁感应升降气缸3通过连接杆6拉升下限位块8挤压胀套硬胶皮圈7使其压缩变短变粗与砂芯上预留吊装孔壁接触。所述的上限位块4与所述的连接杆6通过快速换装止转通孔5固定。
[0024]使用时，砂芯机器人夹具动作流程如下：
[0025]①
.夹具通过机器人安装盘1与机器人连接，夹具下降到位，底面安装有胶皮片的限位柱10与砂芯面接触，带磁感应升降气缸3通过连接杆6拉升下限位块8挤压胀套硬胶皮圈7使其压缩变短变粗与砂芯上预留吊装孔壁接触，通过摩擦力完成对大砂芯的夹取，如图5和图6所示，同时夹具上安装的手指夹具9通过双向气缸将小砂芯夹取；
[0026]②
.释放砂芯与夹取砂芯动作正好相反，带磁感应升降气缸3通过连接杆6下降下限位块8释放胀套硬胶皮圈7使其释放变长变细与砂芯上预留吊装孔壁不接触完成对砂芯的释放，如图7和图8所示，同时夹具上的手指夹具9通过双向气缸将小砂芯释放。
[0027]本技术的有益效果是：通过使用此机器人砂芯夹具，不容易对砂芯外表面造成破坏，提高了生产效率，提高了质量，使得砂芯上涂料方便快捷，节省了人工，给企业带来了更好的经济效益。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行
业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂芯机器人夹具，其特征在于：包括夹具框(2)，在所述的夹具框(2)中间设置有机器人安装盘(1)，用于与机器人连接，在所述的夹具框(2)上设置有带磁感应升降气缸(3)，所述的带磁感应升降气缸(3)两个一组，每组带磁感应升降气缸(3)以夹具框(2)的轴线呈对称分布，在所述的夹具框(2)的底面设置有限位柱(10)，所述的限位柱(10)两个一组，每组限位柱(10)以夹具框(2)的轴线呈对称分布，所述的限位柱(10)与砂芯面接触，在所述的夹具框(2)的底面还设置有手指夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，于鑫，
申请(专利权)人：大连丸祐金属有限公司，
类型：新型
国别省市：