一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，包括行走部、倾角调节组件、换向伸展组件、主箱体和自续接锚钻组件，所述倾角调节组件设于行走部前侧，所述换向伸展组件设于倾角调节组件上，所述主箱体设于换向伸展组件上，所述自续接锚钻组件设于主箱体内，所述自续接锚钻组件包括续接压紧单元、外压式鼓气旋进单元和抱持钻孔单元。本发明专利技术涉及锚钻技术领域，具体是提供了包含续接压紧单元和外压式鼓气旋进单元在内的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。钻车。钻车。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车


[0001]本专利技术涉及锚钻
，具体是指一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

技术介绍

[0002]随着综采、综放技术的成功推广，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，低矮煤层与薄煤层已成为主采煤层。目前薄煤层的开采主要难度是巷道高度低，人员操作空间受限，给侧帮锚杆和锚索支护作业带来了较大的劳动强度，薄煤层的支护主要依靠人工，效率较低。
[0003]申请号为202110969376.3的一项专利技术专利公开了以下技术方案：“批头带动螺钉与第一螺纹孔啮合后朝第二螺纹孔方向运动，并与第二螺纹孔啮合，将第一根钻杆的前端与第二根钻杆的后端固定”。虽然该申请能够实现锚杆的自动化续接，能够应用在薄煤层巷道施工中，但必须使用特制的端部开孔锚杆，而不能选用常规的锚杆，耗材成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，为了解决薄煤层支护效率低以及锚杆自动化续接耗材成本高的问题，本专利技术提出了包含续接压紧单元和外压式鼓气旋进单元在内的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，包括行走部、倾角调节组件、换向伸展组件、主箱体和自续接锚钻组件，所述倾角调节组件设于行走部前侧，所述换向伸展组件设于倾角调节组件上，所述主箱体设于换向伸展组件上，所述自续接锚钻组件设于主箱体内，所述自续接锚钻组件包括续接压紧单元、外压式鼓气旋进单元和抱持钻孔单元。
[0006]进一步地，所述续接压紧单元包括主电机、蜗杆、锚杆体托座和联结套托座，所述主电机固定设于主箱体内，所述蜗杆固定设于主电机输出端上，所述锚杆体托座和联结套托座均倾斜固定设于主箱体内，所述主电机、蜗杆、锚杆体托座和联结套托座均对称设有两组，所述续接压紧单元还包括蜗轮、套轴、弯曲连杆和续接推动板，所述续接推动板滑动设于主箱体顶壁下方，所述弯曲连杆固定设于续接推动板下方，所述套轴转动设于弯曲连杆下方，所述蜗轮固定设于套轴上，所述蜗轮两侧分别与两组蜗杆啮合连接，所述锚杆体托座和联结套托座均选用铁磁性材质。
[0007]进一步地，所述外压式鼓气旋进单元包括旋进电机、轮形气囊、伸缩气筒和软管，所述旋进电机固定设于主箱体顶壁下方，所述轮形气囊固定设于旋进电机输出端上，所述伸缩气筒固定设于主箱体顶壁下方，所述软管固定设于伸缩气筒与轮形气囊之间。
[0008]进一步地，所述抱持钻孔单元包括抱持架、锥齿环、抱持电动推杆、螺纹半环、锥齿轮、从动带轮、连接轴、主动带轮、传动带、连接电动推杆和连接插头，所述抱持架固定设于主箱体内，所述锥齿环转动设于抱持架内，所述抱持电动推杆固定设于锥齿环内，所述螺纹半环固定设于抱持电动推杆上，所述抱持电动推杆和螺纹半环均对称设有两组，所述锥齿
轮转动设于主箱体内并且与锥齿环啮合连接，所述从动带轮转动设于主箱体内并且与锥齿轮同轴设置，所述连接轴转动设于主箱体内，所述主动带轮固定设于连接轴上，所述传动带套设于主动带轮与从动带轮之间，所述连接电动推杆固定设于连接轴顶端，所述连接插头固定设于连接电动推杆顶端，所述套轴底端开设有适配于连接插头的连接插口。
[0009]进一步地，所述抱持钻孔单元还包括压入电机、丝杠、滑块、压入电动推杆和L形板，所述压入电机固定设于主箱体内，所述丝杠固定设于压入电机输出端上，所述滑块滑动设于主箱体侧壁上并且与丝杠螺纹连接，所述压入电动推杆固定设于滑块一侧，所述L形板固定设于压入电动推杆上，所述L形板上滚动卡合设有多组滚珠，所述压入电机、丝杠、滑块、压入电动推杆和L形板均对称设有两组。
[0010]进一步地，所述抱持钻孔单元还包括阻转电动推杆和阻转卡板，所述阻转电动推杆固定设于主箱体内，所述阻转卡板固定设于阻转电动推杆上，所述阻转卡板与锥齿轮卡合连接。
[0011]进一步地，所述倾角调节组件包括环形架、开口滚筒、内齿环、倾角调节电机和直齿轮，所述环形架固定设于行走部前侧，所述开口滚筒转动设于环形架内，所述内齿环固定设于开口滚筒内，所述倾角调节电机固定设于行走部上，所述直齿轮固定设于倾角调节电机输出端上并且与内齿环啮合连接。
[0012]进一步地，所述换向伸展组件包括换向电机、液压升降台和支撑筋板，所述换向电机固定设于开口滚筒一侧，所述支撑筋板固定设于换向电机输出端上，所述液压升降台固定设于支撑筋板上，所述主箱体固定设于液压升降台上。
[0013]进一步地，所述主箱体顶端开设有开口一与开口二，所述开口一位于锚杆体托座上方，所述开口二位于联结套托座上方，所述主箱体顶端固定设有位于开口一上方的锚杆仓，所述主箱体顶端固定设有位于开口二上方的联结套仓。
[0014]进一步地，所述行走部两侧对称固定设有多组侧向支撑油缸。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：1、本专利技术通过自续接锚钻组件的设置，能够在不更改常规全螺纹锚杆结构的前提下，自动化地实现锚杆体的续接作业，不需停机作业，提升了薄膜层巷道施工的效率。
[0016]2、本专利技术在主箱体内设置了两组主电机与蜗杆，由两组主电机共同承担岩层钻进的负载，有利于保障岩层钻进动力充足；同时通过控制两组等速转动的主电机旋向，能够通过蜗轮直线运动，并进而推动续接锚杆体、联结套与外露锚杆体相贴合，在节省动力源以及减轻锚杆钻车车头重量的基础上实现了对于锚杆体的自动化续接作业。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车的立体示意图；图2为本专利技术的倾角调节组件的立体示意图；图3为本专利技术的换向伸展组件的立体示意图；图4为本专利技术的自续接锚钻组件的主视图；图5为本专利技术的续接压紧单元的立体示意图；图6为本专利技术的套轴的立体示意图；图7为本专利技术的外压式鼓气旋进单元的立体示意图；
图8为本专利技术的抱持钻孔单元的立体示意图；图9为本专利技术的抱持钻孔单元的另一视角立体示意图；图10为本专利技术的L形板的立体示意图；图11为本专利技术的主箱体的立体示意图。
[0018]其中，1、行走部，2、倾角调节组件，201、环形架，202、开口滚筒，203、内齿环，204、倾角调节电机，205、直齿轮，3、换向伸展组件，301、换向电机，302、液压升降台，303、支撑筋板，4、主箱体，401、开口一，402、开口二，5、自续接锚钻组件，6、续接压紧单元，601、主电机，602、蜗杆，603、蜗轮，604、套轴，605、弯曲连杆，606、续接推动板，610、锚杆体托座，611、联结套托座，7、外压式鼓气旋进单元，701、旋进电机，702、轮形气囊，703、伸缩气筒，704、软管，8、抱持钻孔单元，801、抱持架，802、锥齿环，803、抱持电动推杆，804、螺纹半环，805、锥齿轮，806、从动带轮，807、连接轴，808、主动带轮，809、传动带，810、连接电动推杆，811、连接插头，812、连接插口，813、阻转电动推杆，814、阻转卡板，815、压入电机，816、丝杠，81本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：包括行走部（1）、倾角调节组件（2）、换向伸展组件（3）、主箱体（4）和自续接锚钻组件（5），所述倾角调节组件（2）设于行走部（1）前侧，所述换向伸展组件（3）设于倾角调节组件（2）上，所述主箱体（4）设于换向伸展组件（3）上，所述自续接锚钻组件（5）设于主箱体（4）内，所述自续接锚钻组件（5）包括续接压紧单元（6）、外压式鼓气旋进单元（7）和抱持钻孔单元（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述续接压紧单元（6）包括主电机（601）、蜗杆（602）、锚杆体托座（610）和联结套托座（611），所述主电机（601）固定设于主箱体（4）内，所述蜗杆（602）固定设于主电机（601）输出端上，所述锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均倾斜固定设于主箱体（4）内，所述主电机（601）、蜗杆（602）、锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均对称设有两组，所述续接压紧单元（6）还包括蜗轮（603）、套轴（604）、弯曲连杆（605）和续接推动板（606），所述续接推动板（606）滑动设于主箱体（4）顶壁下方，所述弯曲连杆（605）固定设于续接推动板（606）下方，所述套轴（604）转动设于弯曲连杆（605）下方，所述蜗轮（603）固定设于套轴（604）上，所述蜗轮（603）两侧分别与两组蜗杆（602）啮合连接，所述锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均选用铁磁性材质。3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述外压式鼓气旋进单元（7）包括旋进电机（701）、轮形气囊（702）、伸缩气筒（703）和软管（704），所述旋进电机（701）固定设于主箱体（4）顶壁下方，所述轮形气囊（702）固定设于旋进电机（701）输出端上，所述伸缩气筒（703）固定设于主箱体（4）顶壁下方，所述软管（704）固定设于伸缩气筒（703）与轮形气囊（702）之间。4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述抱持钻孔单元（8）包括抱持架（801）、锥齿环（802）、抱持电动推杆（803）、螺纹半环（804）、锥齿轮（805）、从动带轮（806）、连接轴（807）、主动带轮（808）、传动带（809）、连接电动推杆（810）和连接插头（811），所述抱持架（801）固定设于主箱体（4）内，所述锥齿环（802）转动设于抱持架（801）内，所述抱持电动推杆（803）固定设于锥齿环（802）内，所述螺纹半环（804）固定设于抱持电动推杆（803）上，所述抱持电动推杆（803）和螺纹半环（804）均对称设有两组，所述锥齿轮（805）转动设于主箱体（4）内并且与锥齿环（802）啮合连接，所述从动带轮（806）转动设于主箱体（4）内并且与锥齿轮（805）同轴设置，所述连接轴（807）转动设于主箱体（4）内，所述主动带轮（808）固定设于连接轴（807）上，所述传动带（809）套设于主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全水，刘宏彦，
申请(专利权)人：石家庄市鹿泉区金钻矿业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：