一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置，包括运输板，所述运输板的底部滑动连接有两组定位机构，两组所述定位机构的相对侧均固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第一卡接座，所述定位机构的一侧固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第二卡接座和第三卡接座，所述运输板的侧壁固定安装有驱动两组定位机构相互靠近的驱动机构。本发明专利技术通过设置驱动机构可以带动安装于运输板底部的定位机构进行移动，从而可以使安装于定位机构两侧的第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座相互靠近，从而可以利用第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座对四轴机械手进行卡接定位，随后便可以利用外部的外界机械手臂将整个装置以及卡接完成后的四轴机械手进行吊运。后的四轴机械手进行吊运。后的四轴机械手进行吊运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置


[0001]本专利技术涉及一种吊运装置，具体为一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]而机械手又分为四轴机械手和六轴机械手等，而四轴机械手在生产制造完成之后需要将其进行吊装转运，而现有设备在对其进行转动的过程中通常是利用外部吊装装置然后利用人工紧固，而这样的传统吊运装置不仅费时费力，而且适应性较差，并不能适应四轴机械手的吊运，为此，我们提出一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置，以解决
技术介绍
中需要解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置，包括运输板，所述运输板的底部滑动连接有两组定位机构，两组所述定位机构的相对侧均固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第一卡接座，所述定位机构的一侧固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第二卡接座和第三卡接座，所述运输板的侧壁固定安装有驱动两组定位机构相互靠近的驱动机构。r/>[0006]机械手又分为四轴机械手和六轴机械手等，而四轴机械手在生产制造完成之后需要将其进行吊装转运，而现有设备在对其进行转动的过程中通常是利用外部吊装装置然后利用人工紧固，而这样的传统吊运装置不仅费时费力，而且适应性较差，并不能完成适应四轴机械手的吊运，本专利技术通过设置驱动机构可以带动安装于运输板底部的定位机构进行移动，从而可以使安装于定位机构两侧的第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座相互靠近，从而可以利用第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座对四轴机械手进行卡接定位，随后便可以利用外部的外界机械手臂将整个装置以及卡接完成后的四轴机械手进行吊运。
[0007]优选的，所述定位机构包括第一安装板、滑轨、滑块和第一固定座，所述滑轨设置为两组且固定安装于运输板的底部，所述滑轨的表面滑动连接有两组滑块，所述滑块的底部均固定安装有“L”形的第一固定座，所述第一固定座的底部固定连接有第一安装板。
[0008]优选的，所述驱动机构包括安装架、梯形丝杆、第二固定座、螺纹套筒、右转动轮和左转动轮，所述运输板的两侧均固定安装有安装架，两组所述安装架的相对侧均转动连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆的外表面设置有与其相啮合的螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧通过第二固定座固定安装于第一安装板的一侧，所述梯形丝杆的两端分别固定安装有右转
动轮和左转动轮，所述右转动轮和左转动轮的一侧均固定连接有转把。
[0009]优选的，所述第一卡接座包括第二安装板、侧挡板、第一夹紧块和第一垫块，所述第二安装板固定安装于第一安装板的一侧，所述第二安装板的一侧固定安装有侧挡板，所述第二安装板与侧挡板之间固定安装有第一夹紧块，所述第一夹紧块的一侧设置有弧形的弧形槽，所述第二安装板的一侧固定连接有第一垫块。
[0010]优选的，所述第二卡接座包括第二夹紧块、第二垫块和第四安装板，所述第三安装板固定安装于第一安装板的一侧，所述第三安装板的顶部固定安装有第二夹紧块，所述第二夹紧块的顶部设置为倾斜设置，所述第三安装板的一侧固定安装有第二垫块。
[0011]优选的，所述第三卡接座包括第四安装板和第三夹紧块，所述第一安装板的一侧且位于第二夹紧块的上方固定安装有第四安装板，所述第四安装板的底部固定安装有第三夹紧块。
[0012]优选的，所述第一夹紧块、第一垫块、第二夹紧块、第二垫块和第三夹紧块的制造材料均为橡胶材料。
[0013]优选的，所述安装架的一侧固定安装有对梯形丝杆进行锁紧的锁紧块。
[0014]优选的，所述运输板的顶部固定连接有两组把手，“L”形的所述第一固定座固定连接有刚性材料制造的加固板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过设置驱动机构可以带动安装于运输板底部的定位机构进行移动，从而可以使安装于定位机构两侧的第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座相互靠近，从而可以利用第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座对四轴机械手进行卡接定位，随后便可以利用外部的外界机械手臂将整个装置以及卡接完成后的四轴机械手进行吊运；
[0017]2、而第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座可以完美适应四轴机械手的外形，这样的设置则可以防止四轴机械手在吊运的时候发生晃动掉落；
[0018]3、而设置的锁紧块可以对驱动机构进行定位，这样的设置则可以防止在吊运的过程中驱动装置转动而造成四轴机械手掉落；
[0019]4、而驱动机构的两侧分别设置有右转动轮、左转动轮可以在左右方向两个工位均可以实现对四轴机械手进行夹持固定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术第一立体图结构示意图；
[0021]图2为本专利技术第二立体图结构示意图；
[0022]图3为本专利技术第一卡接座立体图结构示意图；
[0023]图4为本专利技术第一夹紧块立体图结构示意图；
[0024]图5为本专利技术使用状态立体图结构示意图。
[0025]图中：1运输板、2定位机构、3第一卡接座、4第二卡接座、5第三卡接座、6驱动机构、7第一安装板、8滑轨、9滑块、10第一固定座、11安装架、12梯形丝杆、13第二固定座、14螺纹套筒、15右转动轮、16左转动轮、17转把、18第二安装板、19侧挡板、20第一夹紧块、21第一垫块、22第三安装板、23第二夹紧块、24第二垫块、25第四安装板、26第三夹紧块、27弧形槽、28加固板、29把手、30锁紧块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置，包括运输板1，所述运输板1的底部滑动连接有两组定位机构2，两组所述定位机构2的相对侧均固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第一卡接座3，所述定位机构2的一侧固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第二卡接座4和第三卡接座5，所述运输板1的侧壁固定安装有驱动两组定位机构2相互靠近的驱动机构6。
[0028]其中，通过设置驱动机构6可以带动安装于运输板1底部的定位机构2进行移动，从而可以使安装于定位机构2两侧的第一卡接座3、第二卡接座4和第三卡接座5相互靠近，从而可以利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置，包括运输板(1)，其特征在于：所述运输板(1)的底部滑动连接有两组定位机构(2)，两组所述定位机构(2)的相对侧均固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第一卡接座(3)，所述定位机构(2)的一侧固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第二卡接座(4)和第三卡接座(5)，所述运输板(1)的侧壁固定安装有驱动两组定位机构(2)相互靠近的驱动机构(6)；所述定位机构(2)包括第一安装板(7)、滑轨(8)、滑块(9)和第一固定座(10)，所述滑轨(8)设置为两组且固定安装于运输板(1)的底部，所述滑轨(8)的表面滑动连接有两组滑块(9)，所述滑块(9)的底部均固定安装有“L”形的第一固定座(10)，所述第一固定座(10)的底部固定连接有第一安装板(7)；所述驱动机构(6)包括安装架(11)、梯形丝杆(12)、第二固定座(13)、螺纹套筒(14)、右转动轮(15)和左转动轮(16)，所述运输板(1)的两侧均固定安装有安装架(11)，两组所述安装架(11)的相对侧均转动连接有梯形丝杆(12)，所述梯形丝杆(12)的外表面设置有与其相啮合的螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)的一侧通过第二固定座(13)固定安装于第一安装板(7)的一侧，所述梯形丝杆(12)的两端分别固定安装有右转动轮(15)和左转动轮(16)，所述右转动轮(15)和左转动轮(16)的一侧均固定连接有转把(17)；所述第一卡接座(3)包括第二安装板(18)、侧挡板(19)、第一夹紧块(20)和第一垫块(21)，所述第二安装板(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马观岚，
申请(专利权)人：昆山市星光宝智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：