脑机镜像康复训练系统技术方案

本实用新型专利技术涉及康复训练技术领域，具体而言涉及脑机镜像康复训练系统，包括：脑电采集装置，所述脑电采集装置用于采集大脑的脑电信号并发出；控制器，所述控制器用于接收所述脑电采集装置采集的脑电信号，并根据脑电信号发出第一执行信号；镜像康复装置，所述镜像康复装置上设置有显示屏，所述显示屏用于接收控制器发出的第一执行信号。可减少工作人员的工作量，通过预制程序控制训练过程，能保证康复训练的一致性。通过仿真手对患肢的镜像作用，在大脑想象患肢动作时，通过控制器控制显示屏上的仿真手动作，造成患肢正常动作的假象，从而使大脑对患肢进行主动刺激，来重塑神经通路，促进患肢功能的康复。促进患肢功能的康复。促进患肢功能的康复。

【技术实现步骤摘要】
脑机镜像康复训练系统


[0001]本技术涉及康复训练
，具体而言涉及脑机镜像康复训练系统。

技术介绍

[0002]在日常生活中，因脑卒、工伤、交通事故等因素所引起的手部功性障碍的患者越来越多；在治疗过程中，不仅需要手术或药物治疗，还需要科学的康复训练计划；目前，有两种康复训练方式：一是采用人工康复训练，即通过治疗师帮助患者完成每个指定的动作；二是采用康复训练机器人，辅助患者完成指定的动作。
[0003]采用人工康复训练，不仅增加了工作人员的工作量、劳动强度大，康复训练效果差；采用康复训练机器人，尽管能降低工作量、劳动强度，但只能起到被动训练的作用，即通过康复机器人带动患肢动作，使患肢对大脑的单向刺激来促进神经通路的重塑，这种方式缺乏患者的主动参与，缺乏主动运动意念的激发，康复治疗效果差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中脑机镜像康复训练系统的缺陷与不足，本技术的目的在于能通过虚拟动画的方式造成患肢正常动作的假象，从而使大脑对患肢进行主动刺激，来重塑神经通路，促进患肢功能的康复。
[0005]本技术第一方面提出一种脑机镜像康复训练系统，包括：
[0006]脑电采集装置，所述脑电采集装置用于采集大脑的脑电信号；
[0007]镜像康复桌，所述镜像康复桌包括底座、调节机构和承载组件，所述调节机构设置于底座与承载组件之间，并用于调节承载组件的高度，所述承载组件上设有显示屏，所述显示屏用于播放显示仿真手的动作画面；
[0008]控制器，用于根据所述脑电采集装置所采集的脑电信号使显示屏播放相应的仿真手动画；
[0009]其中，所述镜像康复装置上还设置有用于供患肢放置的容纳腔，当患肢放置于容纳腔内后，患者只能看到显示屏上的仿真手。
[0010]本技术第二方案提出一种技术方案，一种脑机镜像康复训练系统，还包括手部活动仪，所述手部活动仪设置于容纳腔内，并用于带动患肢动作。
[0011]优选的，还包括安装托，所述安装托与所述镜像康复装置滑动连接所述手部活动仪设置于安装托上。
[0012]优选的，所述镜像康复装置为镜像康复桌，所述镜像康复桌包括底座、调节机构和承载组件，所述调节机构设置于底座与承载组件之间，并用于调节承载组件的高度，所述容纳腔和显示屏均设置于承载组件上。
[0013]优选的，所述承载组件包括第一连接件、第二连接件、桌板和抽屉，所述第一连接件和第二连接件沿第一方向依次设置，所述桌板设置于第一连接件的第一端和第二连接件的第一端，所述抽屉设置于第一连接件的第二端和第二连接件的第二端，所述第一连接件、
第二连接件、桌板和抽屉围成所述容纳腔；
[0014]其中，所述第一连接件和第二连接件之间的距离从其第一端到第二端逐渐增大。
[0015]优选的，所述抽屉可沿第二方向往复滑动的设置于第一连接件和第二连接件上。
[0016]优选的，所述镜像康复桌还包括遮挡件，所述遮挡件设置于容纳腔的开口处，并用于开闭容纳腔。
[0017]优选的，所述遮挡件包括遮挡件本体以及柔性件，所述遮挡件本体设有矩形槽，所述柔性件固定到所述矩形槽内缘，且所述柔性件上设有两个圆环部，所述圆环部能相对于遮挡件本体沿K向往复移动。
[0018]优选的，所述镜像康复桌还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测患肢的位置，并发出相应的位置信号，所述控制器接收位置信号，并发出执行信号，所述显示屏接收执行信号，且根据所述执行信号，显示屏上的仿真手沿第一方向或第二方向调整跳动，使所述显示屏上的仿真手与患肢重合。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0020]通过仿真手对患肢的镜像作用，在大脑想象患肢动作时，通过控制器控制显示屏上的仿真手动作，造成患肢正常动作的假象，从而使大脑对患肢进行主动刺激，来重塑神经通路，促进患肢功能的康复。
[0021]通过将显示屏设置于桌体上，并且在桌体上设置容纳腔，不仅便于患者使用，还具有结构紧凑性高的优点。
[0022]通过手部活动仪的设置，能通过大脑主动刺激和手部活动仪共同完成康复训练，进一步提高康复训练效果。
[0023]采用该镜像康复桌，能根据不同患者的身高调节桌板的高度，不仅便于患者观看显示屏上的仿真手，同时，还使患肢放置舒适。
附图说明
[0024]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0025]图1为脑机镜像康复训练系统的第一结构示意图；
[0026]图2为脑机镜像康复训练系统的第二结构示意图；
[0027]图3为康复桌不含遮挡件的轴测图；
[0028]图4为康复桌与手部活动仪的轴测图；
[0029]图5为图3中的局部爆炸图；
[0030]图6为图5中的调节机构的轴测图；
[0031]图7为图5中的承载组件的轴测图；
[0032]图8为图7中承载组件的爆炸图；
[0033]图9为图7中承载组件的第一剖视图(未加抽屉)；
[0034]图10为图7中承载组件的第二剖视图；
[0035]图11为图7中第一连接件的轴测图；
[0036]图12为图7中抽屉的轴测图；
[0037]图13为控制器的算法结构图；
[0038]图14为图13中第一阶段训练建模的结构图；
[0039]图15为康复桌的遮挡件封闭容纳腔的示意图；
[0040]1‑
桌体；1a
‑
容纳腔；11
‑
底座；12
‑
调节机构；121
‑
第一调节杆；122
‑
第二调节杆；123
‑
支撑杆；13
‑
承载组件；13a
‑
第一腔室；13b
‑
第二腔室；131
‑
第一连接件；1311
‑
第一端板；1312
‑
第一连接板；1313
‑
第二端板；132
‑
第二连接件；133
‑
底板；133a
‑
第二通孔；134
‑
桌板；134a
‑
安装槽；135
‑
抽屉；135a
‑
第一通孔；1351
‑
第一限位板；1352
‑
第二限位板；1353
‑
加强板；136
‑
分隔板；137
‑
门板；137a
‑
条形孔；14
‑
万向轮；15
‑
辅助连接件；16
‑
遮挡件；161
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑机镜像康复训练系统，其特征在于，包括：脑电采集装置，所述脑电采集装置用于采集大脑的脑电信号；镜像康复桌，所述镜像康复桌包括底座、调节机构和承载组件，所述调节机构设置于底座与承载组件之间，并用于调节承载组件的高度，所述承载组件上设有显示屏，所述显示屏用于播放显示仿真手的动作画面；控制器，所述控制器与所述脑电采集装置、显示屏电连接；其中，所述镜像康复桌上还设置有用于供患肢放置的容纳腔，当患肢放置于容纳腔内后，患者只能看到显示屏上的仿真手。2.根据权利要求1所述的脑机镜像康复训练系统，其特征在于：还包括手部活动仪，所述手部活动仪设置于容纳腔内，并用于带动患肢动作。3.根据权利要求2所述的脑机镜像康复训练系统，其特征在于：还包括安装托，所述安装托与所述镜像康复桌滑动连接，所述手部活动仪设置于安装托上。4.根据权利要求1所述的脑机镜像康复训练系统，其特征在于：所述承载组件包括第一连接件、第二连接件、桌板和抽屉，所述第一连接件和第二连接件沿第一方向依次设置，所述桌板设置于第一连接件的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顿，金晶，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：